本發(fā)明涉及定位技術領域，尤其涉及一種坑道人員定位方法及裝置。

背景技術：

一般的，地面上人員定位可以利用衛(wèi)星定位技術來定位，而坑道內(nèi)人員處于地下，由于坑道地形比較復雜，網(wǎng)絡覆蓋受限，是GPS定位及現(xiàn)有移動通信網(wǎng)絡的覆蓋盲區(qū)，因此，坑道內(nèi)人員無法接收到來自于衛(wèi)星的信號，所以傳統(tǒng)定位技術在坑道內(nèi)無法使用。

當然，現(xiàn)有技術也可以通過在坑道內(nèi)布設基站的方式來實現(xiàn)人員定位，但是對于正在施工開挖的坑道，由于還沒有布設電力、通信以及定位基站，因此對其內(nèi)部的施工人員定位一直無法實現(xiàn)。

綜上，提供一種能夠解決坑道內(nèi)人員定位的方法及裝置，對于實現(xiàn)坑道人員管理，提高企業(yè)、政府管理水平及效能，以及搶險搜救有著重要的現(xiàn)實意義。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種坑道人員定位方法及裝置，采用脈沖雷達技術和信標延遲技術，解決現(xiàn)有技術中存在的無法實現(xiàn)的坑道人員定位難題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下的技術方案：

一種坑道人員定位方法，該方法包括：

接收雷達基站發(fā)送的脈沖信號；

對所述接收到的脈沖信號延時設定時長后，再發(fā)射回波信號至雷達基站。

所述坑道人員定位方法，在發(fā)射回波信號至雷達基站之前，還包括：濾除坑道壁上的反射干擾信號。

所述雷達基站安裝在固定位置。

一種坑道人員定位裝置，該裝置包括：

信標接收機，用于接收雷達基站發(fā)送的脈沖信號；

信標發(fā)射機，用于對所述接收到的脈沖信號延時設定時長后，再發(fā)射回波信號至雷達基站。

所述坑道人員定位裝置，還包括：濾波器，用于在發(fā)射回波信號至雷達基站之前，濾除坑道壁上的反射干擾信號。

所述雷達基站安裝在固定位置。

所述信標接收機和信標發(fā)射機安裝在坑道人員的安全帽或工作服上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明坑道人員定位技術，是采用信標接收機接收雷達基站發(fā)送的脈沖信號；信標發(fā)射機對所述接收到的脈沖信號延時設定時長后，再發(fā)射回波信號至雷達基站。本發(fā)明信標接收機收到雷達基站發(fā)出的脈沖信號后，通過信標發(fā)射機并延時后再發(fā)射回波信號，雷達基站收到信標發(fā)射機的回波信號后，即可實現(xiàn)測距與定位。本發(fā)明運行不受坑道光線和地理條件影響，系統(tǒng)容量大，覆蓋區(qū)域?qū)挘Y(jié)構簡單，并且建設成本低。本發(fā)明實現(xiàn)坑道人員定位管理，對于提高管理水平，提升整體指揮效能具有重要意義。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構思、具體結(jié)構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：本發(fā)明坑道人員定位方法流程圖；

圖2：本發(fā)明坑道人員定位裝置結(jié)構框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部份實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種坑道人員定位方法，該方法包括如下步驟：

步驟S101，接收雷達基站發(fā)送的脈沖信號；

步驟S102，對所述接收到的脈沖信號延時設定時長后，再發(fā)射回波信號至雷達基站。

實施中，坑道載面積較小，因此只要測出坑道人員與基站之間的距離，即可實現(xiàn)人員定位。本發(fā)明雷達基站工作時，雷達基站發(fā)射機向外發(fā)射一串重復周期一定的高頻脈沖，如果在電磁波傳播的途徑上有目標存在，那么雷達基站接收機就可以接收到由目標反射回來的回波。

實施中，由于回波信號往返于雷達基站與目標之間，因此其滯后于發(fā)射脈沖一個時間間隔T1。設雷達基站與目標的距離為R，則R＝C·T1/2，其中，C是光速，為3*10⁸m/s。例如，R＝100m，則T1＝0.67us，此時要求發(fā)射脈沖的脈寬極其窄，否則回波信號就會淹沒在發(fā)射脈沖內(nèi)，無法測距。

本發(fā)明實施中在收到雷達基站發(fā)來的脈沖信號后，先進行延時處理后再轉(zhuǎn)發(fā)出去，此時，相當于將上述T1變換成了T1+T0，T0的大小可根據(jù)實際情況自行設定。例如，R＝1000m時，對應的T0＝66.7us，這樣就把距離標尺拉大了，便于區(qū)分近距離目標。

本發(fā)明在發(fā)射回波信號至雷達基站之前，還包括：濾除坑道壁上的反射干擾信號。

本發(fā)明可以用距離波的濾波器將坑道壁上的發(fā)射等干擾信號進行濾除掉，便于目標定位與識別。

本發(fā)明在收到雷達基站發(fā)來的脈沖信號后，先進行延時處理后再轉(zhuǎn)發(fā)出去，此時，相當于將上述T1變換成了T1+T0，T0的大小可根據(jù)實際情況自行設定。例如，R＝1000m時，對應的T0＝66.7us，這樣就把距離標尺拉大了，便于區(qū)分近距離目標。同時，本發(fā)明也可以用距離波的濾波器將坑道壁上的發(fā)射等干擾信號進行濾除掉，便于目標定位與識別。

基于相同的技術構思，本發(fā)明實施例還提供一種坑道人員定位裝置，該裝置可執(zhí)行上述方法實施例，由于該裝置解決問題的原理與前述一種坑道人員定位方法相似，因此該裝置的實施可以參見方法的實施，重復之處不再贅述。

如圖2所示，本發(fā)明提供了一種坑道人員定位裝置，該裝置包括：

信標接收機，用于接收雷達基站發(fā)送的脈沖信號；

信標發(fā)射機，用于對所述接收到的脈沖信號延時設定時長后，再發(fā)射回波信號至雷達基站。

本發(fā)明信標接收機收到雷達基站發(fā)出的脈沖信號后，通過信標發(fā)射機并延時后(如延時1000米)再發(fā)射回波信號，雷達基站收到信標發(fā)射機發(fā)射的回波信號后，即可實現(xiàn)測距與定位。

所述坑道人員定位裝置，還包括：濾波器，用于在發(fā)射回波信號至雷達基站之前，濾除掉坑道壁上的反射干擾信號。

本發(fā)明可以用距離波的濾波器將坑道壁上的發(fā)射等干擾信號進行濾除掉，便于目標定位與識別。

本發(fā)明所述雷達基站安裝在固定位置。所述信標接收機和信標發(fā)射機安裝在坑道人員的安全帽或工作服上。

本發(fā)明信標接收機和信標發(fā)射機安裝在施工人員安全帽上，或其他地方，如工作服上等，雷達基站安裝在某個固定位置，實時測出信標與雷達基站之間的距離，即可實現(xiàn)人員定位。

本發(fā)明利用脈沖雷達技術和信標延時技術，很好地解決了坑道內(nèi)人員定位的難題，時刻掌握人員動態(tài)，為企業(yè)的日常管理乃至搶險搜救，提供了詳實的科學依據(jù)。

綜上，本發(fā)明信標接收機收到雷達基站發(fā)出的脈沖信號后，通過信標發(fā)射機并延時后再發(fā)射回波信號，雷達基站收到信標發(fā)射機的回波信號后，即可實現(xiàn)測距與定位。本發(fā)明運行不受坑道光線和地理條件影響，系統(tǒng)容量大，覆蓋區(qū)域?qū)?，結(jié)構簡單，并且建設成本低。本發(fā)明實現(xiàn)坑道人員定位管理，對于提高管理水平，提升整體指揮效能具有重要意義。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。