本發(fā)明涉及汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，具體涉及三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車的駐車制動(dòng)性是衡量汽車長(zhǎng)時(shí)間停放在坡道上的能力，是汽車制動(dòng)性能之一，也是汽車安全性能之一，直接影響汽車駐車后車、車上人、車上貨物及汽車周圍環(huán)境的安全性。

汽車的駐車制動(dòng)性用汽車駐車坡度角來(lái)衡量，考慮汽車需要在縱向坡道及盤山彎道上駐車，因此，需要檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角。

汽車駐車坡度角包括汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角；汽車縱向駐車坡度角是指汽車在直線行駛方向上的駐車坡度角，汽車橫向駐車坡度角是指汽車在垂直與直線行駛方向上的駐車坡度角，汽車縱橫雙向駐車坡度角是指汽車同時(shí)具有縱向和橫向駐車坡度角。

可用兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形成汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)汽車駐車坡度角的檢測(cè)，但在汽車駐車坡度角檢測(cè)中，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有奇異位形，不能在奇異位形處檢測(cè)汽車駐車坡度角，需要避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形，才能實(shí)現(xiàn)汽車駐車坡度角的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形，檢測(cè)汽車駐車坡度角。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)解決方案：將汽車駐車制動(dòng)在車道上，車道與檢測(cè)平臺(tái)固定，兩個(gè)多級(jí)液壓缸推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)繞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的垂直支承萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，分別使檢測(cè)平臺(tái)縱向傾斜、橫向傾斜及縱橫雙向傾斜，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上分別縱向傾斜、橫向傾斜及縱橫雙向傾斜，通過(guò)固定在檢測(cè)平臺(tái)上的雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角；通過(guò)固定在斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉上的位移傳感器，檢測(cè)位移傳感器到檢測(cè)平臺(tái)的距離，判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是否有奇異位形或接近奇異位形；通過(guò)垂直支承萬(wàn)向節(jié)下方的單級(jí)液壓缸上移垂直支承萬(wàn)向節(jié)，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形；通過(guò)垂直支承萬(wàn)向節(jié)下方的單級(jí)液壓缸下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)，可減小汽車駐車坡度角的角度。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置、液壓系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括車道螺栓組、車道、檢測(cè)平臺(tái)、多級(jí)液壓缸、斜支承萬(wàn)向節(jié)、斜支承上螺栓組、垂直支承萬(wàn)向節(jié)、垂直支承螺栓組、斜支承下螺栓組、底座、單級(jí)液壓缸、雙向傾角傳感器、位移傳感器、垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉、液壓油、液壓總成、液壓管、電線、控制器和計(jì)算機(jī)，其中，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置包括車道螺栓組、車道、檢測(cè)平臺(tái)、多級(jí)液壓缸、斜支承萬(wàn)向節(jié)、斜支承上螺栓組、垂直支承萬(wàn)向節(jié)、垂直支承螺栓組、斜支承下螺栓組、底座、單級(jí)液壓缸和垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)由兩個(gè)多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)和一個(gè)單級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)組成，多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)包括多級(jí)液壓缸、液壓油、液壓總成和液壓管，單級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)包括單級(jí)液壓缸、液壓油、液壓總成和液壓管，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)包括雙向傾角傳感器、位移傳感器、液壓總成、電線、控制器和計(jì)算機(jī)；垂直支承萬(wàn)向節(jié)包括垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸和垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉，十字軸分別與垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉、垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉鉸接，使垂直支承萬(wàn)向節(jié)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，十字軸與垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉鉸接軸的軸線為垂直支承動(dòng)軸線，十字軸與垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉鉸接軸的軸線為垂直支承定軸線，垂直支承定軸線與垂直支承動(dòng)軸線相互垂直；斜支承萬(wàn)向節(jié)包括十字軸、斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉和斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉；十字軸分別與斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉和斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉鉸接，使斜支承萬(wàn)向節(jié)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；多級(jí)液壓缸包括多級(jí)缸缸座、多級(jí)缸缸套、多級(jí)缸中缸、多級(jí)缸活塞和多級(jí)缸活塞桿，多級(jí)缸缸座與多級(jí)缸缸套連接，多級(jí)缸活塞與多級(jí)缸活塞桿連接，多級(jí)缸中缸可在多級(jí)缸缸套中滑動(dòng)，多級(jí)缸活塞可在多級(jí)缸中缸中滑動(dòng)；單級(jí)液壓缸包括單缸活塞桿、單缸活塞和單缸缸套，單缸活塞桿與單缸活塞連接，單缸活塞可在單缸缸套中滑動(dòng)；車道螺栓組、斜支承上螺栓組、垂直支承螺栓組和斜支承下螺栓組均分別包括螺栓、螺母和彈性墊圈；車道通過(guò)車道螺栓組固定在檢測(cè)平臺(tái)上，檢測(cè)平臺(tái)通過(guò)垂直支承萬(wàn)向節(jié)和單級(jí)液壓缸支承在底座上，垂直支承萬(wàn)向節(jié)的垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉通過(guò)垂直支承螺栓組與檢測(cè)平臺(tái)連接，垂直支承萬(wàn)向節(jié)的垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉與單缸活塞桿螺紋連接，單缸缸套與檢測(cè)平臺(tái)焊接，單級(jí)液壓缸使垂直支承萬(wàn)向節(jié)有垂直移動(dòng)的自由度；兩個(gè)多級(jí)液壓缸的兩端分別通過(guò)斜支承萬(wàn)向節(jié)與檢測(cè)平臺(tái)、底座連接，多級(jí)缸缸座、多級(jí)缸活塞桿分別通過(guò)螺紋與斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉連接，與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉通過(guò)斜支承上螺栓組與檢測(cè)平臺(tái)連接，與多級(jí)缸缸座連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉通過(guò)斜支承下螺栓組與底座連接；兩個(gè)多級(jí)液壓缸和單級(jí)液壓缸通過(guò)液壓管分別與3個(gè)對(duì)應(yīng)的液壓總成連接，3個(gè)液壓總成各自獨(dú)立工作，液壓油在多級(jí)液壓缸、單級(jí)液壓缸、液壓總成和液壓管中；計(jì)算機(jī)通過(guò)電線與雙向傾角傳感器、兩個(gè)位移傳感器連接，雙向傾角傳感器固定在檢測(cè)平臺(tái)上，位移傳感器固定在與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉上且在斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉與檢測(cè)平臺(tái)之間，計(jì)算機(jī)通過(guò)電線、控制器分別與3個(gè)液壓總成連接。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，檢測(cè)平臺(tái)由兩個(gè)多級(jí)液壓缸和一個(gè)單級(jí)液壓缸共同支承；檢測(cè)平臺(tái)水平時(shí)，兩個(gè)多級(jí)液壓缸對(duì)稱、呈上小下大的八字形，多級(jí)液壓缸余檢測(cè)平臺(tái)和底座傾斜連接；兩個(gè)多級(jí)液壓缸分別由兩個(gè)液壓總成獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)多級(jí)液壓缸分別對(duì)應(yīng)一個(gè)多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)，與兩個(gè)多級(jí)液壓缸對(duì)應(yīng)的多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)相同。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，單級(jí)液壓缸的軸線與底座垂直，檢測(cè)平臺(tái)水平時(shí)，單缸活塞在單缸缸套的中間，單缸活塞可以相對(duì)單缸缸套上移或下移，使垂直支承萬(wàn)向節(jié)有一個(gè)上下移動(dòng)的自由度，單級(jí)液壓缸由一個(gè)液壓總成獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，檢測(cè)平臺(tái)水平時(shí)，垂直支承萬(wàn)向節(jié)的垂直支承定軸線與底座的底座橫對(duì)稱軸線平行，垂直支承萬(wàn)向節(jié)的垂直支承動(dòng)軸線與底座的底座縱對(duì)稱軸線平行。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，車道上表面的路面材料有不同的形式，可用瀝青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料；車道上表面的路面材料為瀝青時(shí)，為瀝青路面的車道；車道上表面的路面材料為混凝土?xí)r，為混凝土路面的車道；車道上表面的路面材料為玻璃時(shí)，為玻璃路面的車道；車道上表面的路面材料為碎石時(shí)，為碎石路面的車道；車道上表面的路面材料為卵石時(shí)，為卵石路面的車道；車道上表面的路面材料為泥土?xí)r，為泥土路面的車道。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，汽車駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，汽車的車輪在車道上。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法包括三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法、汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法和汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法：先將汽車水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸的伸長(zhǎng)量不變，兩個(gè)多級(jí)液壓缸推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)只繞垂直支承定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)縱向傾斜并保持傾角，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上縱向傾斜駐車制動(dòng)，通過(guò)雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法：先將汽車水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸的伸長(zhǎng)量不變，兩個(gè)多級(jí)液壓缸推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)只繞垂直支承動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)橫向傾斜并保持傾角，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上橫向傾斜駐車制動(dòng)，通過(guò)雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法：先將汽車水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸的伸長(zhǎng)量不變，兩個(gè)多級(jí)液壓缸推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)既繞垂直支承定軸線又繞垂直支承動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)縱橫雙向傾斜并保持傾角，則汽車在檢測(cè)平臺(tái)上縱橫雙向傾斜駐車制動(dòng)，通過(guò)雙向傾角傳感器檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)避開(kāi)奇異位形的方法：用三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)判別奇異位形的方法判別檢測(cè)裝置的奇異位形，當(dāng)位移傳感器判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有奇異位形或接近奇異位形時(shí)，通過(guò)單缸活塞桿和單缸活塞推動(dòng)垂直支承萬(wàn)向節(jié)上移，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)判別奇異位形的方法：通過(guò)固定在與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉上的位移傳感器，檢測(cè)位移傳感器到檢測(cè)平臺(tái)的距離，根據(jù)位移傳感器到檢測(cè)平臺(tái)的距離，判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是否有奇異位形或接近奇異位形，汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有奇異位形時(shí)，兩個(gè)位移傳感器之一到檢測(cè)平臺(tái)的距離接近最小且為定值。

在兩個(gè)多級(jí)液壓缸的伸長(zhǎng)量不變的情況下三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)減小汽車縱向駐車坡度角的方法：在兩個(gè)多級(jí)液壓缸的伸長(zhǎng)量不變的情況下需要減小汽車縱向駐車坡度角時(shí)，通過(guò)單缸活塞桿和單缸活塞下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)，減小汽車縱向駐車坡度角。

本發(fā)明的三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，通過(guò)更換不同路面材料的車道，檢測(cè)汽車在不同路面上的縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角。

本發(fā)明的有益效果：

1．通過(guò)單缸活塞桿和單缸活塞推動(dòng)垂直支承萬(wàn)向節(jié)上移，能避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形，有利于汽車駐車坡度角的檢測(cè)；通過(guò)單缸活塞桿和單缸活塞下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)，能減小汽車縱向駐車坡度角，有利于汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)。

2．通過(guò)位移傳感器，能自動(dòng)判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是否有奇異位形或接近奇異位形，有利于汽車駐車坡度角的檢測(cè)。

3．多級(jí)液壓缸縮短后的長(zhǎng)度小，有利于減小可檢測(cè)的最小汽車駐車坡度角，也有利改善汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的受力。

附圖說(shuō)明

圖1為三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1拆去車道的俯視圖。

圖4為圖1的左視圖。

圖5為垂直支承萬(wàn)向節(jié)。

圖6為十字軸。

圖7為單級(jí)液壓缸。

圖8為單級(jí)液壓缸與垂直支承萬(wàn)向節(jié)連接。

圖9為斜支承萬(wàn)向節(jié)。

圖10為多級(jí)液壓缸。

圖11為多級(jí)液壓缸與斜支承萬(wàn)向節(jié)連接。

圖12為汽車水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上。

圖13為圖12的左視圖。

圖14為檢測(cè)-14.6°汽車縱向駐車坡度角的主視圖。

圖15為圖14的左視圖。

圖16為檢測(cè)-15°汽車縱向駐車坡度角的主視圖。

圖17為圖16的左視圖。

圖18為-16.65°汽車橫向駐車坡度角時(shí)檢測(cè)裝置有奇異位形的主視圖。

圖19為圖18的左視圖。

圖20為檢測(cè)裝置無(wú)奇異位形時(shí)檢測(cè)-16.65°汽車橫向駐車坡度角的主視圖。

圖21為圖20的左視圖。

圖22為檢測(cè)-15°汽車縱向駐車坡度角和-16.65°汽車橫向駐車坡度角的汽車縱橫雙向駐車坡度角的主視圖。

圖23為圖22的左視圖。

圖24為單級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)。

圖25為多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)。

圖26為三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)。

圖中：1車道螺栓組；2 車道；3檢測(cè)平臺(tái)；4多級(jí)液壓缸；5斜支承萬(wàn)向節(jié)；6斜支承上螺栓組；7垂直支承萬(wàn)向節(jié)；8垂直支承螺栓組；9斜支承下螺栓組；10底座；11單級(jí)液壓缸；12垂直支承定軸線；13垂直支承動(dòng)軸線；14雙向傾角傳感器；15底座橫對(duì)稱軸線；16底座縱對(duì)稱軸線；17位移傳感器；18垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉；19十字軸；20垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉；21單缸活塞桿；22單缸活塞；23單缸缸套；24斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉；25斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉；26多級(jí)缸缸座；27多級(jí)缸缸套；28多級(jí)缸中缸；29多級(jí)缸活塞；30多級(jí)缸活塞桿；31汽車；32液壓油；33液壓總成；34液壓管；35電線；36控制器；37計(jì)算機(jī)；A垂直支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心；B與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心；C與多級(jí)缸缸座連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。

具體實(shí)施方式

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)如圖1~11、24~26所示，其中，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置如圖1~11所示，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)如圖24、25所示，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)如圖26所示；汽車水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上如圖12~13所示；檢測(cè)-14.6°汽車縱向駐車坡度角如圖14~15所示；檢測(cè)-15°汽車縱向駐車坡度角如圖16~17所示；-16.65°汽車橫向駐車坡度角時(shí)檢測(cè)裝置有奇異位形如圖18~19所示；檢測(cè)裝置無(wú)奇異位形時(shí)檢測(cè)-16.65°汽車橫向駐車坡度角如圖20~21所示；檢測(cè)-15°汽車縱向駐車坡度角和-16.65°汽車橫向駐車坡度角的汽車縱橫雙向駐車坡度角如圖22~23所示。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置、液壓系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。

在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)包括車道螺栓組1、車道2、檢測(cè)平臺(tái)3、多級(jí)液壓缸4、斜支承萬(wàn)向節(jié)5、斜支承上螺栓組6、垂直支承萬(wàn)向節(jié)7、垂直支承螺栓組8、斜支承下螺栓組9、底座10、單級(jí)液壓缸11、雙向傾角傳感器14、位移傳感器17、垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉18、液壓油32、液壓總成33、液壓管34、電線35、控制器36和計(jì)算機(jī)37，其中，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置包括車道螺栓組1、車道2、檢測(cè)平臺(tái)3、多級(jí)液壓缸4、斜支承萬(wàn)向節(jié)5、斜支承上螺栓組6、垂直支承萬(wàn)向節(jié)7、垂直支承螺栓組8、斜支承下螺栓組9、底座10、單級(jí)液壓缸11和垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉18，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)由兩個(gè)多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)和一個(gè)單級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)組成，多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)包括多級(jí)液壓缸4、液壓油32、液壓總成33和液壓管34，單級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)包括單級(jí)液壓缸11、液壓油32、液壓總成33和液壓管34，三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)包括雙向傾角傳感器14、位移傳感器17、液壓總成33、電線35、控制器36和計(jì)算機(jī)37；垂直支承萬(wàn)向節(jié)7包括垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉18、十字軸19和垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉20，十字軸19分別與垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉18、垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉20鉸接，使垂直支承萬(wàn)向節(jié)7具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，十字軸19與垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉18鉸接軸的軸線為垂直支承動(dòng)軸線13，十字軸19與垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉20鉸接軸的軸線為垂直支承定軸線12，垂直支承定軸線12與垂直支承動(dòng)軸線13相互垂直；斜支承萬(wàn)向節(jié)5包括十字軸19、斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉24和斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉25；十字軸19分別與斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉24和斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉25鉸接，使斜支承萬(wàn)向節(jié)5具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；多級(jí)液壓缸4包括多級(jí)缸缸座26、多級(jí)缸缸套27、多級(jí)缸中缸28、多級(jí)缸活塞29和多級(jí)缸活塞桿30，多級(jí)缸缸座26與多級(jí)缸缸套27連接，多級(jí)缸活塞29與多級(jí)缸活塞桿30連接，多級(jí)缸中缸28可在多級(jí)缸缸套27中滑動(dòng)，多級(jí)缸活塞29可在多級(jí)缸中缸28中滑動(dòng)；單級(jí)液壓缸11包括單缸活塞桿21、單缸活塞22和單缸缸套23，單缸活塞桿21與單缸活塞22連接，單缸活塞22可在單缸缸套23中滑動(dòng)；車道螺栓組1、斜支承上螺栓組6、垂直支承螺栓組8和斜支承下螺栓組9均分別包括螺栓、螺母和彈性墊圈；車道2通過(guò)車道螺栓組1固定在檢測(cè)平臺(tái)3上，檢測(cè)平臺(tái)3通過(guò)垂直支承萬(wàn)向節(jié)7和單級(jí)液壓缸11支承在底座10上，垂直支承萬(wàn)向節(jié)7的垂直支承上萬(wàn)向節(jié)叉18通過(guò)垂直支承螺栓組8與檢測(cè)平臺(tái)3連接，垂直支承萬(wàn)向節(jié)7的垂直支承下萬(wàn)向節(jié)叉20與單缸活塞桿21螺紋連接，單缸缸套23與檢測(cè)平臺(tái)3焊接，單級(jí)液壓缸11使垂直支承萬(wàn)向節(jié)7有垂直移動(dòng)的自由度；兩個(gè)多級(jí)液壓缸4的兩端分別通過(guò)斜支承萬(wàn)向節(jié)5與檢測(cè)平臺(tái)3、底座10連接，多級(jí)缸缸座26、多級(jí)缸活塞桿30分別通過(guò)螺紋與斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉24連接，與多級(jí)缸活塞桿30連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)5的斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉25通過(guò)斜支承上螺栓組6與檢測(cè)平臺(tái)3連接，與多級(jí)缸缸座26連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)5的斜支承外萬(wàn)向節(jié)叉25通過(guò)斜支承下螺栓組9與底座10連接；兩個(gè)多級(jí)液壓缸4和單級(jí)液壓缸11分別通過(guò)液壓管34與3個(gè)液壓總成33連接，3個(gè)液壓總成33各自獨(dú)立工作，液壓油32在多級(jí)液壓缸4、單級(jí)液壓缸11、液壓總成33和液壓管34中；計(jì)算機(jī)37通過(guò)電線35與雙向傾角傳感器14、兩個(gè)位移傳感器17連接，雙向傾角傳感器14固定在檢測(cè)平臺(tái)3上，位移傳感器17固定在與多級(jí)缸活塞桿30連接的斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉24上且在斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉24與檢測(cè)平臺(tái)3之間，計(jì)算機(jī)37通過(guò)電線35、控制器36分別與3個(gè)液壓總成33連接。

在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，檢測(cè)平臺(tái)3由兩個(gè)多級(jí)液壓缸4和一個(gè)單級(jí)液壓缸11支承；檢測(cè)平臺(tái)3水平時(shí)，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4對(duì)稱、不平行，呈上小下大的八字形，多級(jí)液壓缸4傾斜于檢測(cè)平臺(tái)3和底座10；兩個(gè)多級(jí)液壓缸4分別由兩個(gè)液壓總成33獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4分別對(duì)應(yīng)一個(gè)多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)，與兩個(gè)多級(jí)液壓缸4對(duì)應(yīng)的多級(jí)液壓缸的液壓系統(tǒng)相同。

在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，單級(jí)液壓缸11的軸線與底座10垂直，檢測(cè)平臺(tái)3水平時(shí)，單缸活塞22在單缸缸套23的中間，單缸活塞22可以相對(duì)單缸缸套23上移或下移，使垂直支承萬(wàn)向節(jié)7有一個(gè)上下移動(dòng)的自由度，單級(jí)液壓缸11由一個(gè)液壓總成33獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，檢測(cè)平臺(tái)3水平時(shí)，垂直支承萬(wàn)向節(jié)7的垂直支承定軸線12與底座10的底座橫對(duì)稱軸線15平行，垂直支承萬(wàn)向節(jié)7的垂直支承動(dòng)軸線13與底座10的底座縱對(duì)稱軸線16平行。

在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)中，車道2上表面的路面材料有不同的形式，可用瀝青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料；車道2上表面的路面材料為瀝青時(shí)，為瀝青路面的車道2；車道2上表面的路面材料為混凝土?xí)r，為混凝土路面的車道2；車道2上表面的路面材料為玻璃時(shí)，為玻璃路面的車道2；車道2上表面的路面材料為碎石時(shí)，為碎石路面的車道2；車道2上表面的路面材料為卵石時(shí)，為卵石路面的車道2；車道2上表面的路面材料為泥土?xí)r，為泥土路面的車道2，用于檢測(cè)汽車在不同路面上的汽車駐車坡度角；通過(guò)更換車道2上表面的路面材料，拓展檢測(cè)汽車在不同路面上的汽車駐車坡度角。

在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，汽車31駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，汽車31的車輪在車道2上。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車駐車坡度角的方法包括三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法、汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法和汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角的檢測(cè)方法：先將汽車31水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸11的伸長(zhǎng)量不變，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3只繞垂直支承定軸線12轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3縱向傾斜并保持傾角，則汽車31在檢測(cè)平臺(tái)3上縱向傾斜駐車制動(dòng)，通過(guò)雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角的檢測(cè)方法：先將汽車31水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸11的伸長(zhǎng)量不變，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3只繞垂直支承動(dòng)軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3橫向傾斜并保持傾角，則汽車31在檢測(cè)平臺(tái)3上橫向傾斜駐車制動(dòng)，通過(guò)雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角的檢測(cè)方法：先將汽車31水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸11的伸長(zhǎng)量不變，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3既繞垂直支承定軸線12又繞垂直支承動(dòng)軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3縱橫雙向傾斜并保持傾角，則汽車31在檢測(cè)平臺(tái)3上縱橫雙向傾斜駐車制動(dòng)，通過(guò)雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)避開(kāi)奇異位形的方法：用三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)判別奇異位形的方法判別檢測(cè)裝置的奇異位形，當(dāng)位移傳感器17判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有奇異位形或接近奇異位形時(shí)，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22推動(dòng)垂直支承萬(wàn)向節(jié)7上移，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)判別奇異位形的方法：通過(guò)固定在與多級(jí)缸活塞桿30連接的斜支承內(nèi)萬(wàn)向節(jié)叉24上的位移傳感器17，檢測(cè)位移傳感器17到檢測(cè)平臺(tái)3的距離，根據(jù)位移傳感器17到檢測(cè)平臺(tái)3的距離，判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是否有奇異位形或接近奇異位形，汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有奇異位形時(shí)，兩個(gè)位移傳感器17之一到檢測(cè)平臺(tái)3的距離接近最小且為定值。

在兩個(gè)多級(jí)液壓缸4的伸長(zhǎng)量不變的情況下三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)減小汽車縱向駐車坡度角的方法：在兩個(gè)多級(jí)液壓缸4的伸長(zhǎng)量不變的情況下需要減小汽車縱向駐車坡度角時(shí)，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)7，減小汽車縱向駐車坡度角。

在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)汽車駐車坡度角中，通過(guò)更換不同路面材料的車道2，檢測(cè)汽車在不同路面上的縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角。

三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理：三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是在3個(gè)自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)上形成，利用多級(jí)液壓缸4的兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)汽車駐車坡度角，使檢測(cè)平臺(tái)3上的汽車能縱向駐車、橫向駐車及縱橫雙向駐車，再用雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角、橫向駐車坡度角及縱橫雙向駐車坡度角；利用單級(jí)液壓缸11上下移動(dòng)的自由度，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形和減小可檢測(cè)的汽車縱向駐車坡度角，在調(diào)整汽車駐車坡度角中，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22推動(dòng)垂直支承萬(wàn)向節(jié)7上移，使垂直支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A、與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心B和與多級(jí)缸缸座連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心C在檢測(cè)裝置的左視圖上的投影不共線，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)7，使垂直支承萬(wàn)向節(jié)7處的檢測(cè)平臺(tái)3下移，減小汽車縱向駐車坡度角；汽車31駐車制動(dòng)在車道2上；計(jì)算機(jī)37根據(jù)雙向傾角傳感器14和位移傳感器17的測(cè)量信息通過(guò)控制器36控制3個(gè)液壓總成33；液壓總成33是電動(dòng)液壓泵、電磁閥和液壓油罐的組合；驅(qū)動(dòng)多級(jí)液壓缸4的液壓總成33工作時(shí)，電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油32流入多級(jí)液壓缸4，通過(guò)多級(jí)缸活塞29、多級(jí)缸活塞桿30、斜支承萬(wàn)向節(jié)5推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3繞垂直支承定軸線12和垂直支承動(dòng)軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)底座10縱向和橫向傾斜，檢測(cè)平臺(tái)3及檢測(cè)平臺(tái)3上的汽車31也相對(duì)底座10縱向和橫向傾斜，多級(jí)液壓缸4是雙向多級(jí)液壓缸，可使檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)底座10縱向和橫向傾斜的角度增大或減?。粌蓚€(gè)多級(jí)液壓缸4伸出同樣的長(zhǎng)度時(shí)，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3只繞垂直支承定軸線12轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3縱向傾斜，可檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角；一個(gè)多級(jí)液壓缸4伸長(zhǎng)，另一個(gè)多級(jí)液壓缸4縮短，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4可推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3只繞垂直支承動(dòng)軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3橫向傾斜，可檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角；一個(gè)多級(jí)液壓缸4伸長(zhǎng)，另一個(gè)多級(jí)液壓缸4伸長(zhǎng)或縮短，兩個(gè)多級(jí)液壓缸4推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3既繞垂直支承定軸線12又繞垂直支承動(dòng)軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3縱橫雙向傾斜，可檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角；驅(qū)動(dòng)單級(jí)液壓缸11的液壓總成33工作時(shí)，電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油32流入或流出單級(jí)液壓缸11，通過(guò)單缸活塞桿21、單缸活塞22升降垂直支承萬(wàn)向節(jié)7；在檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角或汽車縱橫雙向駐車坡度角的調(diào)整中，電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油32流出單級(jí)液壓缸11，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)7，檢測(cè)平臺(tái)3繞4個(gè)斜支承萬(wàn)向節(jié)5轉(zhuǎn)動(dòng)，減小汽車縱向駐車坡度角；在檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角的調(diào)整中，電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓油32流出單級(jí)液壓缸11，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22上移垂直支承萬(wàn)向節(jié)7，同時(shí)兩個(gè)多級(jí)液壓缸4伸長(zhǎng)，檢測(cè)平臺(tái)3平行向上移動(dòng)，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形；汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有奇異位形時(shí)，兩個(gè)位移傳感器17之一到檢測(cè)平臺(tái)3的距離接近最小且為定值，由此可判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是否在奇異位形或接近奇異位形，位移傳感器17為電渦流位移傳感器，檢測(cè)平臺(tái)3是鋼的，可以通過(guò)電渦流位移傳感器測(cè)出電渦流位移傳感器到檢測(cè)平臺(tái)3的距離，并由計(jì)算機(jī)37中的軟件根據(jù)電渦流位移傳感器檢測(cè)的位移傳感器17到檢測(cè)平臺(tái)3的距離判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置是否有奇異位形或接近奇異位形；3個(gè)液壓總成33中的電動(dòng)液壓泵全部停止工作時(shí)，電磁閥可將2個(gè)多級(jí)缸活塞29和單缸活塞22保持在一定的位置，使檢測(cè)平臺(tái)3相對(duì)底座10縱向和橫向傾斜的角度不變，進(jìn)行汽車駐車坡度角測(cè)量；雙向傾角傳感器14可測(cè)量汽車31繞相互垂直的兩根軸時(shí)的角度，計(jì)算機(jī)37通過(guò)固定在檢測(cè)平臺(tái)3上的雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車駐車坡度角，再判別汽車駐車制動(dòng)的安全性，在計(jì)算機(jī)37上顯示汽車駐車坡度角的檢測(cè)結(jié)果。

實(shí)施例1：檢測(cè)-14.6°汽車縱向駐車坡度角后，減小車縱向駐車坡度角，再檢測(cè)-15°汽車縱向駐車坡度角。

先將汽車31水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸11的伸長(zhǎng)量不變，計(jì)算機(jī)37控制兩個(gè)多級(jí)液壓缸4，推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3只繞垂直支承定軸線12轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3縱向傾斜-14.6°并保持-14.6°傾角，則汽車31在檢測(cè)平臺(tái)3上縱向傾斜-14.6°駐車制動(dòng)，如圖14~15所示，通過(guò)雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角，可測(cè)得汽車縱向駐車坡度角為-14.6°及汽車橫向駐車坡度角為0°。

在兩個(gè)多級(jí)液壓缸4的伸長(zhǎng)量不變的情況下，計(jì)算機(jī)37控制單級(jí)液壓缸11，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)7，垂直支承萬(wàn)向節(jié)7處的檢測(cè)平臺(tái)3隨之下移，使檢測(cè)平臺(tái)3由縱向傾斜-14.6°減小到-15°到并保持縱向傾斜-15°的傾角，則汽車31在檢測(cè)平臺(tái)3上縱向傾斜-15°駐車制動(dòng)，如圖16~17所示，通過(guò)雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車縱向駐車坡度角，可測(cè)得汽車縱向駐車坡度角為-15°及汽車橫向駐車坡度角為0°；由此可知，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)7，可以減小檢測(cè)的汽車縱向駐車坡度角。

實(shí)施例2：避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形，檢測(cè)-16.65°汽車橫向駐車坡度角。

檢測(cè)平臺(tái)3橫向傾斜-16.65°的位置是檢測(cè)裝置有奇異位形的位置，如圖18~19所示， 垂直支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A、與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心B和與多級(jí)缸缸座連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心C在圖19中共線，位移傳感器17到檢測(cè)平臺(tái)3距離接近最小且為定值，不能在奇異位形處檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角。

先將汽車31水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸11的伸長(zhǎng)量不變，計(jì)算機(jī)37控制兩個(gè)多級(jí)液壓缸4，推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3只繞垂直支承動(dòng)軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)平臺(tái)3橫向傾斜；當(dāng)檢測(cè)平臺(tái)3橫向傾斜接近-16.65°時(shí)，位移傳感器17判別汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置接近奇異位形，計(jì)算機(jī)37控制單級(jí)液壓缸11，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22推動(dòng)垂直支承萬(wàn)向節(jié)7上移，避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形，同時(shí)，檢測(cè)平臺(tái)3繼續(xù)橫向傾斜，使檢測(cè)平臺(tái)3橫向傾斜-16.65°并保持橫向傾斜-16.65°的傾角，則汽車31在檢測(cè)平臺(tái)3上橫向傾斜-16.65°駐車制動(dòng)，通過(guò)雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車橫向駐車坡度角，可測(cè)得汽車縱向駐車坡度角為0°和汽車橫向駐車坡度角為-16.65°；垂直支承萬(wàn)向節(jié)7上移后，檢測(cè)裝置無(wú)奇異位形時(shí)檢測(cè)-16.65°汽車橫向駐車坡度角如圖20~21所示，垂直支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A、與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心B和與多級(jí)缸缸座連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心C在圖21中不共線，位移傳感器17到檢測(cè)平臺(tái)3距離增大，由此可知，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22推動(dòng)垂直支承萬(wàn)向節(jié)7上移，可以避開(kāi)汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置的奇異位形。

實(shí)施例3：檢測(cè)-15°汽車縱向駐車坡度角和-16.65°汽車橫向駐車坡度角的汽車縱橫雙向駐車坡度角。

先將汽車31水平駐車制動(dòng)在三缸驅(qū)動(dòng)的汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置上，單級(jí)液壓缸11的伸長(zhǎng)量不變，計(jì)算機(jī)37控制兩個(gè)多級(jí)液壓缸4，推動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)3既繞垂直支承定軸線12又繞垂直支承動(dòng)軸線13轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)平臺(tái)3縱向傾斜-15°和橫向傾斜-16.65°，并保持檢測(cè)平臺(tái)3縱向傾斜-15°和橫向傾斜-16.65°的傾角，則汽車31在檢測(cè)平臺(tái)3上縱向傾斜-15°和橫向傾斜-16.65°駐車制動(dòng)，如圖22~23所示，通過(guò)雙向傾角傳感器14檢測(cè)汽車縱橫雙向駐車坡度角，可測(cè)得汽車縱向傾斜-15°和汽車橫向傾斜-16.65°，由于汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置無(wú)奇異位形，可以不改變單級(jí)液壓缸11的伸長(zhǎng)量；在兩個(gè)多級(jí)液壓缸4的伸長(zhǎng)量不變的情況下，通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22下移垂直支承萬(wàn)向節(jié)7，可使汽車縱向駐車坡度角小于-15°；通過(guò)單缸活塞桿21和單缸活塞22推動(dòng)垂直支承萬(wàn)向節(jié)7上移，垂直支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A到與多級(jí)缸活塞桿連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心B和與多級(jí)缸缸座連接的斜支承萬(wàn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心C的連線的距離增大，可使汽車駐車坡度角檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離奇異位形。