技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三維空間跟蹤定位系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括圖像獲取單元、固定設(shè)置在目標(biāo)定位室內(nèi)的二維編碼顯示單元、以及，與圖像獲取單元通信連接的三維空間位置獲取單元；方法包括：實(shí)時(shí)獲取虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像獲取單元拍攝的當(dāng)前目標(biāo)定位室的室內(nèi)圖像；識(shí)別室內(nèi)圖像，并在確定室內(nèi)圖像中包含二維編碼圖像時(shí)，對(duì)二維編碼圖像進(jìn)行定位和方向檢測(cè)；根據(jù)二維編碼圖像的定位和方向檢測(cè)的結(jié)果確定圖像獲取單元當(dāng)前對(duì)應(yīng)在目標(biāo)定位室內(nèi)的三維空間位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維空間的高效且可靠的跟蹤定位，且對(duì)定位場(chǎng)景及設(shè)備計(jì)算能力均無特殊要求，實(shí)現(xiàn)了大范圍、不限人數(shù)的高精度、高魯棒性的空間定位技術(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志東;王能文;高鑫;張杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京鉛筆視界科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710054222
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.22
技術(shù)公布日：2017.06.13