技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能駕駛汽車的傳感器自檢系統(tǒng)，其為一個(gè)集成的多傳感器自檢系統(tǒng)，在檢測(cè)智能駕駛汽車各傳感器狀態(tài)時(shí)，綜合了所有傳感器的自檢結(jié)果，并對(duì)檢查結(jié)果進(jìn)行了分類，利用多個(gè)同類別傳感器帶來的感知冗余，進(jìn)一步地進(jìn)行傳感器驗(yàn)錯(cuò)檢測(cè)，合理判斷智能駕駛車輛的綜合傳感器狀態(tài)。本發(fā)明同時(shí)提供一種基于傳感器自檢系統(tǒng)的智能駕駛汽車多傳感融合系統(tǒng)，在傳感器自檢系統(tǒng)完成集成的多傳感器自檢及狀態(tài)判斷的同時(shí)，利用了傳感器自檢系統(tǒng)傳送過來的自檢信息進(jìn)行信息融合處理，根據(jù)傳感器自檢的動(dòng)態(tài)結(jié)果結(jié)合規(guī)劃控制算法對(duì)誤報(bào)和漏報(bào)的敏感程度進(jìn)行智能融合，從而幫助智能駕駛系統(tǒng)做出更加合理的規(guī)劃與控制策略。

技術(shù)研發(fā)人員：黃波;徐澍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馭勢(shì)科技（北京）有限公司
文檔號(hào)碼：201710057663
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.06.13