本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

有軌設(shè)備底部安裝有水平行走機(jī)構(gòu)，容易出現(xiàn)脫軌的現(xiàn)象(脫軌即指車輪輪對(duì)在有軌設(shè)備運(yùn)行時(shí)離開軌道的現(xiàn)象。脫軌系指有軌設(shè)備的車輪落下軌面：包括脫軌后又自行復(fù)軌，或車輪輪緣頂部高于軌面(因作業(yè)需要的除外)脫軌會(huì)造成列車掉道甚至顛覆。脫軌情況非常復(fù)雜，除因線路破壞造成脫軌外，主是車輪橫向力過大或垂向力減小引起的)，為了保證有軌設(shè)備不脫軌，在設(shè)備上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，用于定位有軌設(shè)備，保證水平行走機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行以及有軌設(shè)備不脫軌。

如圖1－2所示，原行走方向檢測(cè)是將旋轉(zhuǎn)編碼器600放置在從動(dòng)輪上，因軌道的不平，從動(dòng)輪有懸空現(xiàn)象，造成旋轉(zhuǎn)編碼器600讀數(shù)不準(zhǔn)，定位困難，定位精度只能在10mm。若將旋轉(zhuǎn)編碼器600放置在主動(dòng)輪上，因啟動(dòng)和停止時(shí)，主動(dòng)輪打滑，也會(huì)造成旋轉(zhuǎn)編碼器600度數(shù)不準(zhǔn)。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提供一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，很大程度上緩解了因軌道不平，旋轉(zhuǎn)編碼器無法準(zhǔn)確定位的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝在有軌設(shè)備上，包括檢測(cè)輪、安裝座、旋轉(zhuǎn)編碼器以及壓簧；

所述檢測(cè)輪位于軌道上且通過檢測(cè)輪支架與安裝座上的旋轉(zhuǎn)鉸相連，所述旋轉(zhuǎn)編碼器通過編碼器安裝支架安裝在檢測(cè)輪上，所述編碼器安裝支架安裝在所述檢測(cè)輪支架上，所述安裝座底端固定有壓簧，所述壓簧抵接檢測(cè)輪支架的頂部。

進(jìn)一步地，所述安裝座安裝在有軌設(shè)備上。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)輪通過安裝座安裝在有軌設(shè)備的主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的輪架前方。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)輪支架包括上連板和下連板，所述上連板和下連板分別安裝在檢測(cè)輪以及旋轉(zhuǎn)鉸的頂部和底部。

進(jìn)一步地，所述編碼器安裝支架為框架式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部預(yù)留有旋轉(zhuǎn)編碼器安裝孔。

進(jìn)一步地，所述編碼器安裝支架焊接在所述檢測(cè)輪支架上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在檢測(cè)輪的輪軸上。

進(jìn)一步地，所述安裝座為直角安裝座，其一面通過螺栓與有軌設(shè)備固定連接。

進(jìn)一步地，所述直角安裝座內(nèi)設(shè)置有斜板，所述直角安裝座以及斜板形成三角形支架結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種自動(dòng)化設(shè)備，很大程度上緩解了因軌道不平，旋轉(zhuǎn)編碼器無法準(zhǔn)確定位的技術(shù)問題。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化設(shè)備，包括所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在有軌設(shè)備上，包括檢測(cè)輪、安裝座、旋轉(zhuǎn)編碼器以及壓簧；檢測(cè)輪通過檢測(cè)輪支架與安裝座上的旋轉(zhuǎn)鉸相連，旋轉(zhuǎn)編碼器通過編碼器安裝支架安裝在檢測(cè)輪上，編碼器安裝支架安裝在檢測(cè)輪支架上，安裝座底端固定有壓簧，壓簧抵接檢測(cè)輪支架的頂部；本發(fā)明為解決軌道不平的現(xiàn)象，增加了檢測(cè)輪，檢測(cè)輪通過檢測(cè)輪支架與安裝座上的旋轉(zhuǎn)鉸相連，有軌設(shè)備依靠檢測(cè)輪支架驅(qū)動(dòng)檢測(cè)輪滾動(dòng)前行；壓簧抵住檢測(cè)輪支架的頂部，依靠壓簧的壓力使檢測(cè)輪始終壓在軌道上，在旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的過程中，檢測(cè)輪不會(huì)出現(xiàn)懸空打滑現(xiàn)象，使得最后的定位結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確。

本發(fā)明提供的自動(dòng)化設(shè)備包括上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所以其具有上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的所有優(yōu)點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的過程中，檢測(cè)輪不會(huì)出現(xiàn)懸空打滑現(xiàn)象，使得最后的定位結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明背景技術(shù)中提及的方向檢測(cè)的主視圖；

圖2為基于圖1的背景技術(shù)中提及的方向檢測(cè)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)A－A向剖視圖；

圖6為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)輪支架的主視圖；

圖7為基于圖6的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)輪支架的俯視圖；

圖8為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的編碼器安裝支架的主視圖；

圖9為基于圖8的本發(fā)明實(shí)施例一提供的編碼器安裝支架的俯視圖。

圖標(biāo)：100－檢測(cè)輪；200－安裝座；300－旋轉(zhuǎn)鉸；400－檢測(cè)輪支架；500－編碼器安裝支架；600－旋轉(zhuǎn)編碼器；700－壓簧；800－軌道；900－有軌設(shè)備；501－旋轉(zhuǎn)編碼器安裝孔；401－上連板；402－下連板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖5為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)A－A向剖視圖；圖6為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)輪支架的主視圖；圖7為基于圖6的本發(fā)明實(shí)施例一提供的檢測(cè)輪支架的俯視圖；圖8為基于圖3的本發(fā)明實(shí)施例一提供的編碼器安裝支架的主視圖；圖9為基于圖8的本發(fā)明實(shí)施例一提供的編碼器安裝支架的俯視圖。

實(shí)施例一

如圖3-5所示，本實(shí)施例提供的一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，安裝在有軌設(shè)備900上，包括檢測(cè)輪100、安裝座200、旋轉(zhuǎn)編碼器600以及壓簧700；所述檢測(cè)輪100位于軌道800上且通過檢測(cè)輪支架400與安裝座200上的旋轉(zhuǎn)鉸300相連，所述旋轉(zhuǎn)編碼器600通過編碼器安裝支架500安裝在檢測(cè)輪100上，所述編碼器安裝支架500安裝在所述檢測(cè)輪支架400上，所述安裝座200底端固定有壓簧700，所述壓簧700抵接檢測(cè)輪支架400的頂部。

需要指出的是，有軌設(shè)備900也安裝在軌道800上，這樣才能保證正常檢測(cè)。

需要指出的是，旋轉(zhuǎn)編碼器600也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的機(jī)電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器600用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合，如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、專用鏡頭、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備(如鼠標(biāo)及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器600可分為絕對(duì)型編碼器及增量型編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器，利用檢測(cè)脈沖的方式來計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信息，一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息；絕對(duì)型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置，可視為一種角度傳感器。

此外，旋轉(zhuǎn)編碼器600是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

還需要指出的是，壓簧700是承受軸向壓力的螺旋彈簧，因能承受壓力，兩端可為開式或閉式或繞平或磨平，它所用的材料截面多為圓形，也有用矩形和多股鋼縈卷制的，彈簧有等節(jié)距和變節(jié)距的，壓縮彈簧的形狀有：圓柱形、圓錐形、中凸形和中凹形以及少量的非圓形乃至各種尾端之變體，均可產(chǎn)品需要依設(shè)計(jì)成型等，壓簧700的圈與圈之間有一定的間隙，當(dāng)受到外載荷時(shí)彈簧收縮變形，儲(chǔ)存變形能。

還需要指出的是，旋轉(zhuǎn)鉸300可以看作一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉸，鉸點(diǎn)機(jī)械設(shè)備中鉸鏈或者裝置臂的連接位置，起到關(guān)節(jié)的作用。鉸點(diǎn)處通常用一根銷軸將相鄰零件連接起來，使零件之間圍繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

還需要指出的是，本實(shí)施例提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在有軌設(shè)備900上，包括檢測(cè)輪100、安裝座200、旋轉(zhuǎn)編碼器600以及壓簧700；檢測(cè)輪100通過檢測(cè)輪支架400與安裝座200上的旋轉(zhuǎn)鉸300相連，旋轉(zhuǎn)編碼器600通過編碼器安裝支架500安裝在檢測(cè)輪100上，編碼器安裝支架500安裝在檢測(cè)輪支架400上，安裝座200底端固定有壓簧700，壓簧700抵接檢測(cè)輪支架400的頂部；本實(shí)施例為解決軌道800不平的現(xiàn)象，增加了檢測(cè)輪100，檢測(cè)輪100通過檢測(cè)輪支架400與安裝座200上的旋轉(zhuǎn)鉸300相連，有軌設(shè)備900依靠檢測(cè)輪支架400驅(qū)動(dòng)檢測(cè)輪100滾動(dòng)前行；壓簧700抵住檢測(cè)輪支架400的頂部，依靠壓簧700的壓力使檢測(cè)輪100始終壓在軌道800上，在旋轉(zhuǎn)編碼器600檢測(cè)的過程中，檢測(cè)輪100不會(huì)出現(xiàn)懸空打滑現(xiàn)象，使得最后的定位結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確。

本實(shí)施例中，所述安裝座200安裝在有軌設(shè)備900上。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)輪100通過安裝座200安裝在有軌設(shè)備900的主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的輪架前方。

需要指出的是，優(yōu)選地，檢測(cè)輪100通過安裝座200安裝在有軌設(shè)備900的前方，這樣有軌設(shè)備900能夠推動(dòng)檢測(cè)輪100前進(jìn)，同時(shí)，若檢測(cè)輪100設(shè)置在有軌設(shè)備900前方，有軌設(shè)備900通過上連板401對(duì)檢測(cè)輪100有一個(gè)斜向下的力與壓簧700豎直向下的力共同作用在檢測(cè)輪100上，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)輪100向前走；若檢測(cè)輪100設(shè)置在有軌設(shè)備900后方，有軌設(shè)備900通過上連板401對(duì)檢測(cè)輪100有一個(gè)斜向上的力與壓簧700豎直向下的力共同作用在檢測(cè)輪100上，向前方拉著檢測(cè)輪100行進(jìn)，檢測(cè)輪100貼近軌道800的力會(huì)大大削弱，檢測(cè)誤差會(huì)變大。

還需要指出的是，最優(yōu)選地，檢測(cè)輪100通過安裝座200安裝在有軌設(shè)備900的主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的輪架前方，且檢測(cè)輪100與主動(dòng)輪或從動(dòng)輪互不干涉，由于主動(dòng)輪或從動(dòng)輪設(shè)在有軌設(shè)備900底部，安裝架與檢測(cè)輪100的高度差較小，整個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的高度差小，結(jié)構(gòu)就相對(duì)穩(wěn)定便于更加精準(zhǔn)的檢測(cè)。

本實(shí)施例中，如圖6－7所示，所述檢測(cè)輪支架400包括上連板401和下連板402，所述上連板401和下連板402分別安裝在檢測(cè)輪100以及旋轉(zhuǎn)鉸300的頂部和底部。

需要指出的是，有軌設(shè)備900沿軌道800行進(jìn)時(shí)，上連板401和下連板402的相對(duì)位置不變，旋轉(zhuǎn)鉸300轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)檢測(cè)輪100向前行進(jìn)。

本實(shí)施例中，如圖8－9所示，所述編碼器安裝支架500為框架式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部預(yù)留有旋轉(zhuǎn)編碼器安裝孔501。

需要指出的是，編碼器安裝支架500為框架式結(jié)構(gòu)，僅作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以采取其他結(jié)構(gòu)，在此就不贅述。

本實(shí)施例中，所述編碼器安裝支架500焊接在所述檢測(cè)輪支架400上。

需要指出的是，焊接，也可寫作“焊接”或稱熔接、镕接，是兩種或兩種以上材質(zhì)(同種或異種)通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。

還需要指出的是，編碼器安裝支架500焊接在檢測(cè)輪支架400上，僅作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以采取其他連接方式，在此就不贅述。

本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)編碼器600安裝在檢測(cè)輪100的輪軸上。

需要指出的是，旋轉(zhuǎn)編碼器600安裝在檢測(cè)輪100的輪軸上，僅作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以安裝在有軌設(shè)備900其他位置，在此就不贅述。

本實(shí)施例中，所述安裝座200為直角安裝座200，其一面通過螺栓(未示出)與有軌設(shè)備900固定連接。

需要指出的是，該安裝座200通過螺栓與有軌設(shè)備900固定連接，使得連接更為牢靠，而且隨時(shí)可以拆卸，安裝座200為直角安裝座200，其上還可以設(shè)置一斜板(未示出)，使得整體結(jié)構(gòu)為三角形支架，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

還需要指出的是，安裝座200的形狀結(jié)構(gòu)以及與有軌設(shè)備900的連接關(guān)系，僅作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以采取其他方式，在此就不贅述。

綜上，本實(shí)施例的檢測(cè)工作過程如下：

將檢測(cè)輪100通過檢測(cè)輪支架400與安裝座200上的旋轉(zhuǎn)鉸300相連，將旋轉(zhuǎn)編碼器600通過編碼器安裝支架500安裝在檢測(cè)輪100上，將編碼器安裝支架500焊接在檢測(cè)輪支架400上，在安裝座200底端固定一壓簧700，該壓簧700抵接檢測(cè)輪支架400的頂部，啟動(dòng)有軌設(shè)備900運(yùn)行，有軌設(shè)備900通過壓簧700壓著檢測(cè)輪100行進(jìn)，檢測(cè)輪100完全貼合軌道800的形狀行進(jìn)，相較于現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器600直接安裝在主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的輪軸上，其能夠更加準(zhǔn)確的檢測(cè)定位。

實(shí)施例二

如圖3－9所示，本實(shí)施例還提供一種自動(dòng)化設(shè)備，包括上述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)化設(shè)備包括上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所以其具有上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的所有優(yōu)點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)編碼器600檢測(cè)的過程中，檢測(cè)輪100不會(huì)出現(xiàn)懸空打滑現(xiàn)象，使得最后的定位結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確。

需要說明的是，本實(shí)施例中自動(dòng)化設(shè)備中其他結(jié)構(gòu)已經(jīng)作為現(xiàn)有技術(shù)公開過，在此就不贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。