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脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選方法及裝置與流程

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脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及電子電器技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選方法及裝置。



背景技術(shù):

脈沖寬度調(diào)制器是現(xiàn)代開(kāi)關(guān)電源的重要組成部分,應(yīng)用于空間輻射環(huán)境中的脈沖寬度調(diào)制器(PWM),在空間帶電粒子和各種射線的作用下,其性能會(huì)發(fā)生明顯變化,包括輸出脈沖的缺失、變形,時(shí)針控制的閂鎖和控制環(huán)路的瞬變;因此如何對(duì)應(yīng)用于空間環(huán)境中的脈沖寬度調(diào)制器進(jìn)行抗輻照能力的測(cè)試,進(jìn)而篩選出抗輻照能力強(qiáng)的脈沖寬度調(diào)試器進(jìn)行使用具有十分重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)航天用脈沖寬度調(diào)制器的抗輻照能力的測(cè)試和篩選的方式主要有兩種,包括:“輻照-退火”方法和多元回歸分析法;其中,輻照-退火篩選方法具體過(guò)程如圖1所示,首先對(duì)待篩選器件進(jìn)行額定劑量的輻照;然后選擇一種或者幾種靈敏電參數(shù),在兩小時(shí)內(nèi)完成測(cè)量,篩選掉不符合要求的器件;接著進(jìn)行50%額定劑量的輻照;接著加壓退火后再次進(jìn)行電測(cè)試;最后篩選出合適的器件;這種方法具有檢測(cè)成本高、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)和對(duì)器件本省具有一定的破壞性的缺陷;并且由于采用大劑量率試驗(yàn)來(lái)等效空間低劑量率輻照環(huán)境的方法,模擬結(jié)果往往不準(zhǔn)確?,F(xiàn)有技術(shù)中的多元回歸分析方法可以避免對(duì)待篩選脈沖寬度調(diào)制器的損傷,此種篩選方法的關(guān)鍵是選取輻照前的敏感參數(shù),對(duì)輻照后器件性能參數(shù)進(jìn)行預(yù)估。前者的敏感參數(shù)稱為信息參數(shù),想要預(yù)估的輻照后器件性能參數(shù)稱為輻射性能參數(shù)。即對(duì)同一工藝制造出來(lái)的器件,通過(guò)對(duì)一定數(shù)量隨機(jī)樣品進(jìn)行輻照試驗(yàn),找出信息參數(shù)和輻射性能參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)未輻照器件的篩選,但是現(xiàn)有技術(shù)中的回歸分析法忽視了輻照與PWM器件內(nèi)部的缺陷的關(guān)系,導(dǎo)致回歸預(yù)測(cè)方程不夠準(zhǔn)確,最終影響脈沖寬度調(diào)制器的篩選的準(zhǔn)確性和可靠性。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選方法及裝置,以解決上述問(wèn)題。

第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選方法,包括:

獲取作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器輻照前的輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值;

獲取所述作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器經(jīng)過(guò)輻照后的輸入灌電流;

以所述輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值作為信息參數(shù),以所述輸入灌電流作為輻照性能參數(shù),采用線性回歸法建立多元線性回歸方程,并計(jì)算線性回歸方程中的系數(shù)向量;

基于所述系數(shù)向量,建立所述信息參數(shù)和輻照性能參數(shù)之間的無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程;

利用所述無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程,預(yù)測(cè)單個(gè)脈沖寬度調(diào)制器的抗輻照性能,對(duì)同批其他脈沖寬度調(diào)制器進(jìn)行篩選。

結(jié)合第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式,其中:

所述獲取所述作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器的15Hz噪聲點(diǎn)頻值包括:

采集脈沖寬度調(diào)制器輸出端的輸出信號(hào);

對(duì)所述輸出信號(hào)進(jìn)行濾波,得到低頻噪聲電壓功率譜圖形;

基于所述低頻噪聲電壓功率譜圖形,提取低頻噪聲電壓功率譜的15Hz噪聲點(diǎn)頻值。

結(jié)合第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式,其中:

所述利用所述無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程,測(cè)試單個(gè)脈沖寬度調(diào)制器的抗輻照性能,對(duì)同批脈沖寬度調(diào)制器進(jìn)行篩選,包括:

獲取待篩選脈沖寬度調(diào)制器的輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值;

基于所述輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值,利用所述回歸預(yù)測(cè)方程,得到此脈沖寬度調(diào)制器的輸入灌電流預(yù)測(cè)值;

將所述輸入灌電流預(yù)測(cè)值和此批脈沖寬度調(diào)制器的輸入灌電流容限進(jìn)行比較,如果所述預(yù)測(cè)值在此類脈沖寬度調(diào)制器的輸入灌電流容限之內(nèi),則認(rèn)為此脈沖寬度調(diào)制器為合格產(chǎn)品;反之,如果所述預(yù)測(cè)值不在此類脈沖寬度調(diào)制器的輸入灌電流容限之內(nèi),則認(rèn)為此脈沖寬度調(diào)制器為不合格產(chǎn)品。

第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選裝置,包括:

第一獲取單元,獲取作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器輻照前的輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值脈沖寬度調(diào)制器;

第二獲取單元,用于獲取所述作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器經(jīng)過(guò)輻照后的輸入灌電流脈沖寬度調(diào)制器;

線性回歸方程建立單元,用于以所述輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值作為信息參數(shù),以所述輸入灌電流作為輻照性能參數(shù),采用線性回歸法建立多元線性回歸方程為,并計(jì)算線性回歸方程中的系數(shù)向量脈沖寬度調(diào)制器;

無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程建立單元,用于基于所述系數(shù)向量,建立所述信息參數(shù)和輻照性能參數(shù)之間的無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程;

測(cè)試單元,用于利用所述無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程,預(yù)測(cè)單個(gè)脈沖寬度調(diào)制器的抗輻照性能,對(duì)同批其他脈沖寬度調(diào)制器進(jìn)行篩選。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法以及裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)脈沖寬度調(diào)制器無(wú)損壞的前提下,進(jìn)行對(duì)脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力進(jìn)行檢驗(yàn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效的篩選出抗輻照能力強(qiáng)的脈沖寬度調(diào)制器元器件。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中“輻照-退火”方法流程示意圖;

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選方法的方法流程示意圖;

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的15Hz噪聲點(diǎn)頻值B的測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?;诒景l(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)介紹。

如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選方法,包括如下步驟:

S201、獲取作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器輻照前的輸出占空比D和15Hz噪聲點(diǎn)頻值Sv(15Hz);;

對(duì)于大量同一工藝制造出來(lái)的PWM器件,其參數(shù)服從一定的統(tǒng)計(jì)分布,子樣的個(gè)體與母體具有相同的分布規(guī)律。對(duì)子樣進(jìn)行回歸分析,從中得到的概率結(jié)論可以推廣到母體。在實(shí)際應(yīng)用中,隨機(jī)子樣的個(gè)數(shù)可視母本的樣品數(shù)和要求的精度來(lái)確定子樣數(shù),一般在20~30個(gè)之間;

測(cè)量這些隨機(jī)子樣脈沖寬度調(diào)制器輻照前的輸出占空比D和15Hz噪聲點(diǎn)頻值Sv(15Hz),并記錄測(cè)試條件;

進(jìn)一步的,通過(guò)采集樣品輸出方波并存儲(chǔ),設(shè)置高電平閾值,利用Excel表格中的數(shù)值統(tǒng)計(jì)工具準(zhǔn)確計(jì)算輸出占空比D;測(cè)試樣品低頻噪聲電壓功率譜,提取15Hz噪聲點(diǎn)頻值。

通過(guò)示波器采集樣品輸出方波時(shí),要通過(guò)調(diào)節(jié)測(cè)試電路中的滑動(dòng)變阻器的阻值來(lái)調(diào)整采樣電壓即FB端口的輸入,當(dāng)采樣電壓符合FB端的輸入范圍時(shí),才能得到穩(wěn)定輸出的方波。

測(cè)試PWM輸出電壓的低頻噪聲點(diǎn)頻值時(shí)應(yīng)注意,由于輸出方波的高電平值已經(jīng)超出了噪聲采集系統(tǒng)的容限,所以需在輸出管腳后串接一個(gè)RC直流濾波器,濾去直流信號(hào),只將有用的交流信號(hào)送入測(cè)試系統(tǒng)。

本發(fā)明對(duì)低頻噪聲點(diǎn)頻值的測(cè)試采用如圖3所示的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:電源、PWM器件適配器、偏置器、低噪聲前置放大器、RC濾波器和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)。其中,PWM器件適配器和偏置器主要是根據(jù)待測(cè)器件噪聲測(cè)試的具體要求,提供偏置條件、負(fù)載條件,使之處于相應(yīng)的測(cè)試狀態(tài);待測(cè)的噪聲信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大器和數(shù)據(jù)采集卡被送至數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)的微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析處理、存儲(chǔ)和打印輸出;數(shù)據(jù)采集卡采用DAQ2010數(shù)據(jù)采集卡,其最大采樣速率為2MHz,量化精度為14bit,以實(shí)現(xiàn)信號(hào)實(shí)時(shí)、快速、準(zhǔn)確的采集,并保證較大的頻率范圍和測(cè)試精度。

S202、獲取作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器經(jīng)過(guò)輻照后的輸入灌電流Icc;

需要說(shuō)明的是,上述輻照實(shí)驗(yàn)的輻照的劑量率和總劑量要根據(jù)具體脈沖寬度調(diào)制器件額定輻照劑量來(lái)設(shè)定,為了模擬空間輻照環(huán)境,優(yōu)選地,劑量率設(shè)置在50到300rad(Si)/s之間,且要限制在輻照后兩個(gè)小時(shí)之內(nèi)完成測(cè)量,以免器件退火嚴(yán)重影響測(cè)試結(jié)果;對(duì)該輻照后的隨機(jī)子樣輸入灌電流Icc采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)手段進(jìn)行即可。

S203、以上述輸出占空比D和15Hz噪聲點(diǎn)頻值Sv(15Hz)作為信息參數(shù),以輸入灌電流Icc作為輻照性能參數(shù),采用線性回歸法建立多元線性回歸方程為,并計(jì)算線性回歸方程中的系數(shù)向量;

以輸出占空比D和低頻噪聲15Hz的點(diǎn)頻值Sv(15Hz)為信息參數(shù),選輸入灌電流Icc為輻照性能參數(shù),采用線性回歸法,建立D,Sv(15Hz)和Icc之間的線性回歸方程為

其中,X是由輻照前的輸出占空比D和低頻噪聲15Hz點(diǎn)頻值Sv(15Hz)的測(cè)量值構(gòu)成的已知常數(shù)矩陣;

是殘差;

和X為實(shí)測(cè)值。

對(duì)系數(shù)向量的估計(jì)按如下步驟進(jìn)行:

步驟1、將多元線性回歸方程進(jìn)一步展開(kāi)為

其中,Icc1、Icc2、...、Iccn為第1、2、...、n個(gè)隨機(jī)子樣的輻照后輸入灌電流的值;

D1、D2、...、Dn為第1、2、...、n個(gè)隨機(jī)子樣的輻照前輸出占空比;

Sv(15Hz)1、Sv(15Hz)2、...、Sv(15Hz)n為第1、2、...、n個(gè)隨機(jī)子樣的輻照前低頻噪聲15Hz的點(diǎn)頻值;

β0、β1、β2分別為常數(shù)項(xiàng)、輸出占空比的系數(shù)和低頻噪聲15Hz點(diǎn)頻值的系數(shù);

ε1、ε2、...、εn為第1、2、...、n個(gè)隨機(jī)子樣線性回歸方程的殘差;

步驟2、利用最小二乘估計(jì)法估計(jì)出信息參數(shù)的系數(shù)向量為:

其中,Xl為X的轉(zhuǎn)置矩陣;

S204、基于上述系數(shù)向量,建立所述信息參數(shù)D、Sv(15Hz)和輻照性能參數(shù)Icc之間的無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程。

在給定的1-α置信度下,待篩選PWM器件信息參數(shù)向量其中Dk和Sv(15Hz)k分別為待篩選器件的輸出占空比和低頻噪聲15Hz的點(diǎn)頻值,則其輻照后輸入灌電流的無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程為:

其中,t(1-α/2,(n-3))是自由度為n-3,分位點(diǎn)為1-α/2的t分布,

MSE定義如下:

其中,SSE為方差平方和,為殘差

S205、利用上述無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程,預(yù)測(cè)單個(gè)器件的抗輻照性能,對(duì)同批其他脈沖寬度調(diào)制器進(jìn)行篩選。

首先,采集并計(jì)算待篩選器件的輸出占空比D和低頻噪聲15Hz點(diǎn)頻值Sv(15Hz),實(shí)施方法與S201步相同,把這兩個(gè)參數(shù)帶入回歸預(yù)測(cè)方程,得到此器件的輸入灌電流預(yù)測(cè)值;然后,查找器件說(shuō)明書,確定此類PWM器件的輸入灌電流容限;將輸入灌電流預(yù)測(cè)值和此批器件的輸入灌電流容限進(jìn)行比較,如果此預(yù)測(cè)值在此批器件的輸入灌電流容限之內(nèi),則認(rèn)為此器件通過(guò)篩選,為合格產(chǎn)品;反之,如果得到的預(yù)測(cè)值落在此批器件的輸入灌電流容限之外,則認(rèn)為此器件沒(méi)有通過(guò)篩選,被剔除掉。

示例性的,對(duì)于商用級(jí)PWM器件UC3842,輸入灌電流容限為12-17mA。那么,首先采集待篩選器件的輸出脈沖波形,測(cè)試低頻噪聲電壓功率譜。按照PWM器件說(shuō)明書和第二步中的說(shuō)明,對(duì)測(cè)試電路作如下設(shè)置:

Vin=15V,RT=10K,CT=0.3nf;

滑阻R1的阻值分配為:4.7KΩ和0.3KΩ;

滑阻R2的阻值分配為:0.5KΩ和0.5KΩ;

低頻噪聲測(cè)試的濾波裝置設(shè)置如下:R=1KΩ,C=0.15μF;

對(duì)存儲(chǔ)的輸出脈沖數(shù)據(jù)在Excel表格中進(jìn)行統(tǒng)計(jì),設(shè)置高電平閾值為13.5V,計(jì)算占空比D的值;計(jì)算機(jī)軟件提取噪聲電壓功率譜在15Hz的點(diǎn)頻值。

把待篩選器件的輸出占空比和低頻噪聲的點(diǎn)頻值值帶入回歸預(yù)測(cè)方程,得到其輸入灌電流的預(yù)測(cè)值。如果輸入灌電流的預(yù)測(cè)值在12-17mV這個(gè)范圍之內(nèi),則認(rèn)為該器件符合要求,可以被選用;如果輸入灌電流的預(yù)測(cè)值超出12-17mV這個(gè)范圍,則認(rèn)為該器件不符合要求,被篩選掉。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的篩選方法選用PWM器件輻照前的低頻噪聲15Hz的點(diǎn)頻值和占空比作為輻照敏感參數(shù)即信息參數(shù),選用輻照后的輸入灌電流作為輻照退化參數(shù)即輻照性能參數(shù),通過(guò)對(duì)一定數(shù)量樣品進(jìn)行輻照試驗(yàn),找出信息參數(shù)和輻照性能參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系,這個(gè)函數(shù)關(guān)系也適用于同批其他器件,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)未輻照器件抗輻照能力的篩選,與現(xiàn)有的篩選方法相比,其具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、篩選出來(lái)的器件是未經(jīng)過(guò)輻照的,屬于“無(wú)損篩選”,因此篩選過(guò)程不會(huì)減少器件壽命;

2、將傳統(tǒng)電參量與低頻噪聲參量相結(jié)合,既反映了器件內(nèi)部缺陷在器件篩選中的評(píng)價(jià)作用,又提高了篩選的準(zhǔn)確度;

3、只需測(cè)量待篩選器件的三個(gè)參數(shù),篩選周期短,方法簡(jiǎn)單,易于使用。

如圖4所示,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種脈沖寬度調(diào)制器抗輻照能力無(wú)損篩選裝置,包括:

第一獲取單元410,用于獲取作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器輻照前的輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值;

第二獲取單元420,用于獲取所述作為隨機(jī)子樣的脈沖寬度調(diào)制器經(jīng)過(guò)輻照后的輸入灌電流;

線性回歸方程建立單元430,用于以所述輸出占空比和15Hz噪聲點(diǎn)頻值作為信息參數(shù),以所述輸入灌電流作為輻照性能參數(shù),采用線性回歸法建立多元線性回歸方程為,并計(jì)算線性回歸方程中的系數(shù)向量脈沖寬度調(diào)制器;

無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程建立單元440,基于所述系數(shù)向量,建立所述信息參數(shù)和輻照性能參數(shù)之間的無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程;

測(cè)試單元450、用于利用所述無(wú)損篩選回歸預(yù)測(cè)方程,預(yù)測(cè)單個(gè)脈沖寬度調(diào)制器的抗輻照性能,對(duì)同批其他脈沖寬度調(diào)制器進(jìn)行篩選。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的系統(tǒng)的具體工作過(guò)程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程,在此不再贅述。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

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