技術(shù)特征：

1.一種山地微地形坡度、坡向的空間測量方法，其特征在于，該方法包括以下具體步驟：

步驟1：以百諾A650FHD3三腳架上標(biāo)有BENRO標(biāo)志的為b軸、標(biāo)有HD3的為a軸，將所述a軸、b軸分別轉(zhuǎn)動到0刻度的位置，并將三腳架三個支撐腳完全展開，并調(diào)整成統(tǒng)一高度，使其上的云臺與地面保持平行，放置在所需測量的山地表面；

步驟2：轉(zhuǎn)動b軸，使得云臺上的水平氣泡在b軸方向水平，記錄轉(zhuǎn)動角度β；

步驟3：轉(zhuǎn)動a軸，使得云臺上的水平氣泡在a軸方向同樣水平，即水平氣泡居中，記錄轉(zhuǎn)動角度α；

步驟4：在云臺上放置地質(zhì)羅盤儀，將N刻度位置對準(zhǔn)b軸，記錄正北方向到N刻度位置的旋轉(zhuǎn)角度γ；

步驟5：利用三維空間坐標(biāo)計算坡面與水平面的二面角θ₁，將其作為坡度；

步驟6：利用三維空間坐標(biāo)計算坡面法線在水平面上的投影方向θ₂，沿北方向順時針旋轉(zhuǎn)θ₂后的方向，將其作為坡向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間測量方法，其特征在于,所述轉(zhuǎn)動角度β以逆時針旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)，順時針旋轉(zhuǎn)角度為正；轉(zhuǎn)動角度α，以順時針旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)，以逆時針旋轉(zhuǎn)角度為正；旋轉(zhuǎn)角度γ，以順時針旋轉(zhuǎn)為正角度，以逆時針旋轉(zhuǎn)為負(fù)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間測量方法，其特征在于，所述坡面與水平面的二面角θ₁采用以下公式計算：

ω＝arccos(-tan(α)×tan(β)) (1)

$\stackrel{\→}{a}\×\stackrel{\→}{b}=(-cos(\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω})*tan(\mathrm{\β})+cos\left(\mathrm{\γ}\right)*tan\left(\mathrm{\α}\right),$

$\begin{array}{c}-\tan \left(\mathrm{\α}\right)*\sin \left(\mathrm{\γ}\right)+\tan \left(\mathrm{\β}\right)*\sin (\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω}),\\ \sin (\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω})*\cos \left(\mathrm{\γ}\right)-\cos (\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω})*\sin \left(\mathrm{\γ}\right))\end{array}---\left(2\right)$

${\mathrm{\θ}}_1=arccos\left(\right|sin\left(\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω}\right)*cos\left(\mathrm{\γ}\right)-cos\left(\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω}\right)*sin\left(\mathrm{\γ}\right)|/|\stackrel{\→}{a}\×\stackrel{\→}{b}\left|\right)---\left(3\right)$

其中，公式(1)中的ω為a軸與b軸轉(zhuǎn)動至水平時的夾角，公式(2)中的和為a軸與b軸未轉(zhuǎn)動時的空間向量值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間測量方法，其特征在于，所述計算坡面法線在水平面上的投影方向θ₂采用公式(5)或公式(6)，當(dāng)公式(4)的值大于或等于0時，采用公式(5)計算θ₂；

當(dāng)公式(4)的值小于0時，采用公式(6)；

-cos(γ+ω)*tan(β)+cos(γ)*tan(α) (4)

$\begin{array}{c}{\mathrm{\θ}}_2=arccos(\left(-tan\left(\mathrm{\α}\right)*sin\left(\mathrm{\γ}\right)+\tan \left(\mathrm{\β}\right)*\sin \left(\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω}\right)\right)\\ /\left(\right({\left(\cos \left(\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω}\right)*\tan \left(\mathrm{\β}\right)-\cos \left(\mathrm{\γ}\right)*\tan \left(\mathrm{\α}\right)\right)}^2\\ +{\left(\tan \left(\mathrm{\α}\right)*\sin \left(\mathrm{\γ}\right)-\tan \left(\mathrm{\β}\right)*\sin \left(\mathrm{\γ}+\mathrm{\ω}\right)\right)}^2{)}^{0.5}\left)\right)\end{array}---\left(5\right)$