本發(fā)明涉及汽車零部件測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及汽車后蓋耐久性試驗(yàn)的裝置和方法。

背景技術(shù)：

在日常使用過程中需要反復(fù)動(dòng)作的汽車零部件都需要通過耐久性試驗(yàn)，以測(cè)試零部件的使用強(qiáng)度和使用壽命。對(duì)于汽車后蓋來(lái)說，日常使用過程中的動(dòng)作就是開啟和閉合，需要進(jìn)行耐久性測(cè)試的部件主要是汽車后蓋與車身相連接的鉸接部件以及用于頂起汽車后蓋的氣彈簧。汽車后蓋的耐久性試驗(yàn)的過程就是反復(fù)對(duì)汽車后蓋進(jìn)行開啟和閉合的動(dòng)作直至達(dá)到預(yù)定的次數(shù)，由此來(lái)測(cè)試汽車后蓋的各個(gè)部件是否具備設(shè)計(jì)的使用強(qiáng)度和使用壽命。

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車后蓋耐久性測(cè)試主要通過汽缸來(lái)完成。一般會(huì)使用兩組汽缸：一組為開啟汽缸，設(shè)置在車體內(nèi)，由于頂出并打開汽車后蓋，完成開啟的動(dòng)作。另一組為閉合汽缸，設(shè)置在車體外，用于閉合汽車后蓋，完成閉合的動(dòng)作。只采用兩組汽缸進(jìn)行測(cè)試的方式，存在以下的缺陷：

1)汽缸的工作狀態(tài)受溫度影響較大，在高位或者低溫環(huán)境下，都會(huì)顯著影響汽缸的工作狀態(tài)。尤其是設(shè)置在車外的閉合汽缸，收到外部環(huán)境，特別是溫度環(huán)境的影響較大，會(huì)較為明顯地影響到試驗(yàn)的進(jìn)程和效果。

2)汽缸不能調(diào)節(jié)動(dòng)作速度和伸縮長(zhǎng)度。因此經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)行程錯(cuò)配(行程過長(zhǎng)或者形成過短)，動(dòng)作速度不匹配(過快或過慢)的問題。如果汽缸行程過長(zhǎng)、動(dòng)作速度過快，則對(duì)汽車后蓋閉合是造成的沖擊過大，會(huì)損傷車體以及汽車后蓋上的其他部件。如果行程過短或者動(dòng)作過慢，則可能無(wú)法完成閉合的動(dòng)作。因此，以汽缸作為試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)方法在試驗(yàn)精度和試驗(yàn)穩(wěn)定性上上也存在不足。

3)由于汽缸的行程限制，對(duì)于部分汽車后蓋開啟距離特別長(zhǎng)的車型，比如掀背式車型，汽缸的行程無(wú)法滿足閉合汽車后蓋的要求，因此無(wú)法應(yīng)用于這類車型的汽車后蓋耐久性試驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)方法，全部試驗(yàn)裝置置于車體內(nèi)部并使用電機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置，包括：后蓋開啟機(jī)構(gòu)和后蓋閉合機(jī)構(gòu)。后蓋開啟機(jī)構(gòu)開啟汽車后蓋。后蓋閉合機(jī)構(gòu)使得汽車后蓋閉合，后蓋閉合機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、牽引機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。牽引機(jī)構(gòu)連接到伺服電機(jī)并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)連接到汽車后蓋，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)汽車后蓋閉合。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作用于牽引機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)牽引機(jī)構(gòu)的牽引方向。限位機(jī)構(gòu)作用于牽引機(jī)構(gòu)，限制牽引機(jī)構(gòu)的牽引位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，伺服電機(jī)具有減速器。牽引機(jī)構(gòu)包括卷筒和拉索，拉索纏繞在卷筒上，卷筒具有電磁離合器。伺服電機(jī)通過減速器連接到電磁離合器，通過電磁離合器連接到卷筒，電磁離合器吸合，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒，電磁離合器分離，伺服電機(jī)不驅(qū)動(dòng)卷筒。

在一個(gè)實(shí)施例中，拉索的一端固定在卷筒上，拉索的另一端穿過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)連接到汽車后蓋上。

在一個(gè)實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)包括限位支架和限位塊，限位塊固定在拉索上，限位塊與限位支架接觸而被限位，阻止拉索移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，后蓋閉合機(jī)構(gòu)具有如下的工作模式：

拉索繃緊模式，電磁離合器半吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以繃緊拉索，拉索向汽車后蓋施加的拉力不能拉動(dòng)汽車后蓋；

閉合準(zhǔn)備模式，電磁離合器吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至起始位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋離開最大打開位置但不能以自身慣性閉合；

閉合模式，電磁離合器吸合，伺服電機(jī)由起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋閉合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置時(shí)，汽車后蓋尚未閉合。

在一個(gè)實(shí)施例中，汽車后蓋閉合時(shí)，拉索處于松弛狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，限位塊與限位支架接觸時(shí)，伺服電機(jī)受到反饋扭矩，伺服電機(jī)基于該反饋扭矩而停止。

在一個(gè)實(shí)施例中，后蓋開啟機(jī)構(gòu)包括一組開啟汽缸，一組開啟汽缸將汽車后蓋頂出并打開至最大打開位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，后蓋開啟機(jī)構(gòu)和后蓋閉合機(jī)構(gòu)都固定在車體內(nèi)部。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種汽車后蓋耐久試驗(yàn)方法，使用前述的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置，該汽車后蓋耐久試驗(yàn)方法包括：

由后蓋開啟機(jī)構(gòu)開啟汽車后蓋；

由后蓋閉合機(jī)構(gòu)閉合汽車后蓋；

重復(fù)上述過程直至達(dá)到耐久試驗(yàn)的預(yù)定次數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，由后蓋閉合機(jī)構(gòu)閉合汽車后蓋包括：

拉索繃緊步驟，電磁離合器半吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以繃緊拉索，拉索向汽車后蓋施加的拉力不能拉動(dòng)汽車后蓋；

閉合準(zhǔn)備步驟，電磁離合器吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至起始位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋離開最大打開位置但不能以自身慣性閉合；

閉合步驟，電磁離合器吸合，伺服電機(jī)由起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋閉合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置時(shí)，汽車后蓋尚未閉合；

伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車后蓋由慣性閉合，汽車后蓋閉合時(shí)，拉索處于松弛狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，正常工作時(shí)，由后蓋閉合機(jī)構(gòu)閉合汽車后蓋的過程中，限位支架和限位塊不接觸。

在一個(gè)實(shí)施例中，在出現(xiàn)故障時(shí)，限位塊與限位支架接觸，伺服電機(jī)受到反饋扭矩，伺服電機(jī)基于該反饋扭矩而停止。

本發(fā)明的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)方法采用電機(jī)和電磁離合器通過拉索來(lái)控制汽車后蓋的閉合動(dòng)作，拉索的行程可以調(diào)節(jié)并且具有足夠的最大行程，能夠適應(yīng)各種車型。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，可以減輕試驗(yàn)過程中對(duì)于車體的沖擊。本發(fā)明的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置的全部元件設(shè)置在車體內(nèi)部，收到外部環(huán)境和溫度的影響較小。

附圖說明

本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中汽車后蓋處于開啟狀態(tài)。

圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中汽車后蓋處于閉合狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

參考圖1和圖2所示，圖1和圖2揭示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中汽車后蓋處于開啟狀態(tài)，圖2中汽車后蓋處于閉合狀態(tài)。如圖所示，該汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置，包括后蓋開啟機(jī)構(gòu)和后蓋閉合機(jī)構(gòu)。

后蓋開啟機(jī)構(gòu)開啟汽車后蓋。在一個(gè)實(shí)施例中，后蓋開啟機(jī)構(gòu)包括一組開啟汽缸，一組開啟汽缸將汽車后蓋頂出并打開至最大打開位置。在圖示的實(shí)施例中，一組開啟汽缸包括第一開啟汽缸102和第二開啟汽缸104。第一開啟汽缸位于汽車后蓋100的端部，第一開啟汽缸102將汽車后蓋頂出。第二開啟汽缸位于汽車后蓋100的中部，第二開啟汽缸104將汽車后蓋打開至最大打開位置。

后蓋閉合機(jī)構(gòu)使得汽車后蓋閉合，在一個(gè)實(shí)施例中，后蓋閉合機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)、牽引機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)。在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，伺服電機(jī)106具有減速器108。牽引機(jī)構(gòu)連接到伺服電機(jī)并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，牽引機(jī)構(gòu)還連接到汽車后蓋100，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)汽車后蓋閉合。在圖示的實(shí)施例中，牽引機(jī)構(gòu)包括卷筒110和拉索112。拉索112纏繞在卷筒110上，卷筒110具有電磁離合器(集成于卷筒110中因此在圖中沒有示出)。卷筒110的在靠近卷筒兩端的位置各自具有一個(gè)擋線裝置111。擋線裝置111用于引導(dǎo)拉索112在卷筒110上的纏繞，可以避免拉索112移出卷筒110和出現(xiàn)打結(jié)的狀況。伺服電機(jī)106通過減速器108連接到電磁離合器，再通過電磁離合器連接到卷筒110。電磁離合器吸合，伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)卷筒，電磁離合器分離，伺服電機(jī)不驅(qū)動(dòng)卷筒。拉索112的一端固定在卷筒110上，拉索112的另一端穿過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)連接到汽車后蓋100上。通常，拉索112的另一端可以是連接到汽車后蓋110的內(nèi)飾把手上。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)114作用于牽引機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)牽引機(jī)構(gòu)的牽引方向。在圖示的實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)114是導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架安裝在車體內(nèi)，布置在拉索112的行進(jìn)路線上，拉索112穿過導(dǎo)向支架，由此導(dǎo)向支架向拉索112提供引導(dǎo)作用。在圖示的實(shí)施例中示出了一個(gè)導(dǎo)向支架，但需要說明的是，導(dǎo)向支架的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，均布置在拉索112的行進(jìn)路線上。限位機(jī)構(gòu)作用于牽引機(jī)構(gòu)，限制牽引機(jī)構(gòu)的牽引位置。在圖示的實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)包括限位支架116和限位塊118。限位支架116安裝在車體內(nèi)，布置在拉索112的行進(jìn)路線上，限位塊118可以固定安裝在拉索112上。在正常工作狀態(tài)下，限位塊118與限位支架116不接觸，即使在伺服電機(jī)帶動(dòng)拉索使得汽車后蓋閉合后，限位塊118與限位支架116之間可以留有一定的間隔而不接觸。限位塊與限位支架僅在出現(xiàn)故障時(shí)，例如伺服電機(jī)失控而過度轉(zhuǎn)動(dòng)、拉索出現(xiàn)斷裂、或者連接拉索的內(nèi)飾把手脫落時(shí)才接觸。限位塊118與限位支架116接觸被限位，限位塊118固定在拉索112上因此限位塊118被限位后能阻止拉索移動(dòng)。同時(shí)，限位塊118被限位的同時(shí)通過拉索112向伺服電機(jī)施加一個(gè)反饋扭矩，該反饋扭矩與伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反并且較大達(dá)到一定的閾值，是一個(gè)顯著的警告信號(hào)，伺服電機(jī)基于該反饋扭矩而停止。

該后蓋閉合機(jī)構(gòu)具有幾種不同的工作模式，在后蓋閉合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后蓋閉合的過程中，依次運(yùn)行于該幾種模式下：

拉索繃緊模式：電磁離合器半吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)伺服電機(jī)的扭矩僅有很小一部分能夠通過電磁離合器傳遞給卷筒，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以繃緊拉索，拉索向汽車后蓋施加的拉力不能拉動(dòng)汽車后蓋。在拉索繃緊模式下，伺服電機(jī)的主要工作是將拉索繃緊。拉索在此之前基本上是處于松弛狀態(tài)，而伺服電機(jī)真正轉(zhuǎn)動(dòng)的距離又是有限的，因此需要在伺服電機(jī)正式運(yùn)轉(zhuǎn)之前先繃緊拉索，以使得后續(xù)的伺服電機(jī)的工作行程準(zhǔn)確。在拉索繃緊模式下，拉索上的拉力僅可以將拉索繃緊，而不可以拉動(dòng)汽車后蓋移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)。

閉合準(zhǔn)備模式：電磁離合器吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至起始位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋離開最大打開位置但不能以后蓋的自身慣性而閉合。電磁離合器吸合后，伺服電機(jī)的扭矩能夠正常通過電磁離合器傳遞個(gè)卷筒，此時(shí)卷筒帶動(dòng)拉索提供的拉力能夠拉動(dòng)汽車后蓋移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)。在閉合準(zhǔn)備模式下，伺服電機(jī)需要首先通過卷筒和拉索將汽車后蓋拉動(dòng)一個(gè)很小的位移，使得汽車后蓋離開最大打開位置。從打開距離上看，雖然汽車后蓋離開了最大打開位置，但這個(gè)位移很小，從行程上幾乎可以忽略不計(jì)。使得汽車后蓋先離開最大打開位置的原因是，當(dāng)汽車后蓋停留在最大打開位置時(shí)，汽車后蓋的支撐部件，比如氣動(dòng)彈簧會(huì)處于鎖定的狀態(tài)，在鎖定的狀態(tài)下需要一個(gè)較大的力才能使得氣動(dòng)彈簧脫離鎖定狀態(tài)。閉合準(zhǔn)備模式主要是使得汽車后蓋的支撐部件先脫離鎖定狀態(tài)。如果不脫離鎖定狀態(tài)而直接進(jìn)入閉合動(dòng)作，需要伺服電機(jī)輸出較大的扭矩，這會(huì)對(duì)支撐部件或者連接拉索的內(nèi)飾把手造成較大的沖擊，容易造成損壞。因此本發(fā)明提供閉合準(zhǔn)備模式，首先將汽車后蓋的支撐部件的鎖定狀態(tài)解除。在解除鎖定狀態(tài)后，伺服電機(jī)所處的位置被定義為起始位置。

閉合模式：電磁離合器吸合，伺服電機(jī)由起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋閉合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置時(shí)，汽車后蓋尚未閉合。汽車后蓋閉合時(shí)，拉索處于松弛狀態(tài)。當(dāng)汽車后蓋很接近最終的閉合位置時(shí)，其能夠依靠慣性繼續(xù)完成閉合動(dòng)作。因此，本發(fā)明中伺服電機(jī)會(huì)在汽車后蓋接近閉合位置但尚未閉合時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由汽車后蓋依靠慣性完成最終的閉合。該位置是伺服電機(jī)的終止位置。由于汽車后蓋最后的一小段距離是依靠慣性移動(dòng)而閉合，伺服電機(jī)已經(jīng)不再運(yùn)轉(zhuǎn)，因此在汽車后蓋最終閉合時(shí)，拉索是處于松弛狀態(tài)，汽車后蓋沒有受到伺服電機(jī)的拉力，這樣可以避免連接拉索的內(nèi)飾拉手在汽車后蓋閉合后繼續(xù)收到拉力而受損。在一個(gè)實(shí)施例中，在伺服電機(jī)的終止位置，限位支架116和限位塊118之間有8mm～10mm的間距。

在正常運(yùn)行的情況下，限位支架116和限位塊118在汽車后蓋的開閉過程中不會(huì)接觸。在出現(xiàn)故障時(shí)，限位支架116和限位塊118會(huì)接觸：

伺服電機(jī)失控而過度轉(zhuǎn)動(dòng)，超過了終止位置。限位支架和限位塊會(huì)接觸阻止拉索進(jìn)一步移動(dòng)，能夠避免伺服電機(jī)的拉力對(duì)內(nèi)飾拉手的損傷。

拉索出現(xiàn)斷裂。

連接拉索的內(nèi)飾把手脫落。

當(dāng)限位塊與限位支架接觸時(shí)，會(huì)通過拉索向伺服電機(jī)施加一個(gè)顯著的、反向的反饋扭矩，伺服電機(jī)基于該反饋扭矩而停止。

本發(fā)明的汽車后蓋耐久性試驗(yàn)裝置中的全部部件，包括后蓋開啟機(jī)構(gòu)中的開啟汽缸和后蓋閉合機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)、牽引機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)都可以固定在車體內(nèi)部。所有部件位于車體內(nèi)部能夠減少外部環(huán)境的干擾，尤其是溫度對(duì)部件的影響，增強(qiáng)該汽車后蓋耐久性試驗(yàn)裝置的適應(yīng)性。

本發(fā)明還提出一種汽車后蓋耐久試驗(yàn)方法，使用前述的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置，該汽車后蓋耐久試驗(yàn)方法包括：

由后蓋開啟機(jī)構(gòu)開啟汽車后蓋。具體而言，包括對(duì)汽車后蓋解鎖、由第一開啟汽缸將汽車后蓋頂出、以及由第二開啟汽缸將汽車后蓋打開至最大打開位置。

由后蓋閉合機(jī)構(gòu)閉合汽車后蓋。具體而言，包括：

拉索繃緊步驟，電磁離合器半吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以繃緊拉索，拉索向汽車后蓋施加的拉力不能拉動(dòng)汽車后蓋。拉索繃緊步驟中伺服電機(jī)的扭矩僅有很小一部分能夠通過電磁離合器傳遞給卷筒，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)以繃緊拉索，拉索向汽車后蓋施加的拉力不能拉動(dòng)汽車后蓋。在拉索繃緊步驟中，伺服電機(jī)的主要工作是將拉索繃緊。拉索在此之前基本上是處于松弛狀態(tài)，而伺服電機(jī)真正轉(zhuǎn)動(dòng)的距離又是有限的，因此需要在伺服電機(jī)正式運(yùn)轉(zhuǎn)之前先繃緊拉索，以使得伺服電機(jī)的工作行程準(zhǔn)確。在拉索繃緊步驟中，拉索上的拉力僅能將拉索繃緊，而不能拉動(dòng)汽車后蓋移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)。

閉合準(zhǔn)備步驟，電磁離合器吸合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至起始位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋離開最大打開位置但不能以自身慣性閉合。電磁離合器吸合后，伺服電機(jī)的扭矩能夠正常通過電磁離合器傳遞個(gè)卷筒，此時(shí)卷筒帶動(dòng)拉索提供的拉力能夠拉動(dòng)汽車后蓋移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)。在閉合準(zhǔn)備步驟中，伺服電機(jī)需要首先通過卷筒和拉索將汽車后蓋拉動(dòng)一個(gè)很小的位移，使得汽車后蓋離開最大打開位置。從打開距離上看，雖然汽車后蓋離開了最大打開位置，但這個(gè)位移很小，從行程上幾乎可以忽略不計(jì)。使得汽車后蓋先離開最大打開位置的原因是，當(dāng)汽車后蓋停留在最大打開位置時(shí)，汽車后蓋的支撐部件，比如氣動(dòng)彈簧會(huì)處于鎖定的狀態(tài)，在鎖定的狀態(tài)下需要一個(gè)較大的力才能使得氣動(dòng)彈簧脫離鎖定狀態(tài)。閉合準(zhǔn)備步驟主要是使得汽車后蓋的支撐部件先脫離鎖定狀態(tài)。如果不脫離鎖定狀態(tài)而直接進(jìn)入閉合動(dòng)作，需要伺服電機(jī)輸出較大的扭矩，這會(huì)對(duì)支撐部件或者連接拉索的內(nèi)飾把手造成較大的沖擊，容易造成損壞。因此本發(fā)明提供閉合準(zhǔn)備步驟，首先將汽車后蓋的支撐部件的鎖定狀態(tài)解除。在解除鎖定狀態(tài)后，伺服電機(jī)所處的位置被定義為起始位置。

閉合步驟，電磁離合器吸合，伺服電機(jī)由起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，拉索向汽車后蓋施加拉力，拉動(dòng)汽車后蓋閉合，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至終止位置時(shí)，汽車后蓋尚未閉合。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車后蓋由慣性閉合，汽車后蓋閉合時(shí)，拉索處于松弛狀態(tài)。當(dāng)汽車后蓋很接近最終的閉合位置時(shí)，其能夠依靠慣性繼續(xù)完成閉合動(dòng)作。因此，本發(fā)明中伺服電機(jī)會(huì)在汽車后蓋接近閉合位置但尚未閉合時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由汽車后蓋依靠慣性完成最終的閉合。該位置是伺服電機(jī)的終止位置。由于汽車后蓋最后的一小段距離是依靠慣性移動(dòng)而閉合，伺服電機(jī)已經(jīng)不再運(yùn)轉(zhuǎn)，因此在汽車后蓋最終閉合時(shí)，拉索是處于松弛狀態(tài)，汽車后蓋沒有受到伺服電機(jī)的拉力，這樣可以避免連接拉索的內(nèi)飾拉手在汽車后蓋閉合后繼續(xù)收到拉力而受損。在一個(gè)實(shí)施例中，在伺服電機(jī)的終止位置，限位支架116和限位塊118之間有8mm～10mm的間距。

重復(fù)上述的開啟和閉合的過程直至達(dá)到耐久試驗(yàn)的預(yù)定次數(shù)。

在正常運(yùn)行的情況下，由后蓋閉合機(jī)構(gòu)閉合汽車后蓋的過程中，限位支架和限位塊不接觸。在出現(xiàn)故障時(shí)，限位支架和限位塊會(huì)接觸：

伺服電機(jī)失控而過度轉(zhuǎn)動(dòng)，超過了終止位置。限位支架和限位塊會(huì)接觸阻止拉索進(jìn)一步移動(dòng)，能夠避免伺服電機(jī)的拉力對(duì)內(nèi)飾拉手的損傷。

拉索出現(xiàn)斷裂。

連接拉索的內(nèi)飾把手脫落。

當(dāng)限位塊與限位支架接觸時(shí)，會(huì)通過拉索向伺服電機(jī)施加一個(gè)顯著的、反向的反饋扭矩，伺服電機(jī)基于該反饋扭矩而停止。

本發(fā)明的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)方法采用電機(jī)和電磁離合器通過拉索來(lái)控制汽車后蓋的閉合動(dòng)作，拉索的行程可以調(diào)節(jié)并且具有足夠的最大行程，能夠適應(yīng)各種車型。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，可以減輕試驗(yàn)過程中對(duì)于車體的沖擊。本發(fā)明的汽車后蓋耐久試驗(yàn)裝置的全部元件設(shè)置在車體內(nèi)部，收到外部環(huán)境和溫度的影響較小。

上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來(lái)實(shí)現(xiàn)或使用本發(fā)明的，熟悉本領(lǐng)域的人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而本發(fā)明的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。