本發(fā)明涉及飛行時間技術(shù)的關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)方法，尤其涉及一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前在飛行器末制導(dǎo)領(lǐng)域主要使用及大力發(fā)展的成像制導(dǎo)技術(shù)是紅外成像制導(dǎo)和激光成像制導(dǎo)。紅外成像是一種實時掃描紅外成像技術(shù)，探測的是目標(biāo)和背景間微小的誤差或輻射頻率差引起的輻射分布圖像，易受自然干擾和人為干擾，使飛行器迷失目標(biāo)。激光成像易受云、霧和煙塵的影響，不能全天候使用，同時它的成像分辨率低，極弱背景下難以成像，這也導(dǎo)致預(yù)警距離變短。

目前的圖像制導(dǎo)方法有如下幾點限制：(1)圖像容易受到云霧、霧霾、雨雪等天氣的干擾；(2)遠距離極弱背景下傳統(tǒng)的透鏡照相系統(tǒng)無法成像；(3)分辨率低，無法分辨率目標(biāo)和背景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)方法及裝置，以為圖像制導(dǎo)提供目標(biāo)的精準(zhǔn)的距離信息，并且克服在極弱光條件下成像，易受云霧干擾的技術(shù)問題。

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)方法，所述方法包括：

利用哈達馬矩陣調(diào)制脈沖激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)脈沖光源；

利用所述結(jié)構(gòu)脈沖光源及高速桶探測器，通過樣條插值得到時間-光強度曲線；

讀取所述時間-光強度曲線上的點進行關(guān)聯(lián)運算得到物體圖像；

利用所述物體圖像和所述時間-光強度曲線得到目標(biāo)的距離信息。

另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)裝置，所述裝置包括：

調(diào)制單元，用于利用哈達馬矩陣調(diào)制脈沖激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)脈沖光源；

插值單元，用于利用所述結(jié)構(gòu)脈沖光源以及高速桶探測器，通過樣條插值得到時間-光強度曲線；

運算單元，用于讀取所述時間-光強度曲線上的點進行關(guān)聯(lián)運算得到物體圖像；

距離獲取單元，用于利用所述物體圖像和所述時間-光強度曲線得到目標(biāo)的距離信息。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：通過結(jié)合飛行時間技術(shù)與計算關(guān)聯(lián)成像技術(shù)的優(yōu)點。對目標(biāo)進行帶有深度信息的關(guān)聯(lián)成像，為圖像制導(dǎo)提供了目標(biāo)的精準(zhǔn)的距離信息，并且本成像系統(tǒng)具有極弱光條件下成像，不受云霧干擾以及分辨率高的優(yōu)點，為解決目前圖像制導(dǎo)的問題提供了新的解決思路。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例單臂計算關(guān)聯(lián)成像原理圖；

圖4為本發(fā)明實施例脈沖激光在一定頻率下發(fā)射激光脈沖進行光調(diào)制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例基于飛行時間技術(shù)關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明實施例時間-反射光強度離散點圖；

圖7為本發(fā)明實施例三次樣條差值得到的時間-光強度曲線圖；

圖8為本發(fā)明實施例飛行時間技術(shù)原理圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

飛行時間技術(shù)是一種激光測距技術(shù)，傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息。

關(guān)聯(lián)成像是一種通過兩個光臂之間的關(guān)聯(lián)特性進行重構(gòu)計算得到目標(biāo)圖像的成像方式，隨著量子保密通信、量子隱形傳態(tài)、量子計算機等技術(shù)的迅猛發(fā)展，關(guān)聯(lián)成像技術(shù)這個融合了量子力學(xué)、量子光學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)等多個學(xué)科的技術(shù)，計算關(guān)聯(lián)成像是關(guān)聯(lián)成像方式中的一種。計算關(guān)聯(lián)成像通過結(jié)構(gòu)光照射物體，收集物體反射光的總光強與表示結(jié)構(gòu)光光場的矩陣關(guān)聯(lián)運算得到目標(biāo)圖像，相比于傳統(tǒng)雙光臂關(guān)聯(lián)成像，計算關(guān)聯(lián)成像的優(yōu)勢是光場可控，并且只有一個光臂，易于實現(xiàn)，能提供一種新的制導(dǎo)方法。

如圖1所示，為本發(fā)明實施例一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)方法流程圖，所述方法包括：

101、利用哈達馬矩陣調(diào)制脈沖激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)脈沖光源；

102、利用所述結(jié)構(gòu)脈沖光源及高速桶探測器，通過樣條插值得到時間-光強度曲線；

103、讀取所述時間-光強度曲線上的點進行關(guān)聯(lián)運算得到物體圖像；

104、利用所述物體圖像和所述時間-光強度曲線得到目標(biāo)的距離信息。

優(yōu)選地，所述利用哈達馬矩陣調(diào)制脈沖激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)脈沖光源，包括：脈沖激光發(fā)射后首先通過擴束鏡擴束變成發(fā)散光，發(fā)散光經(jīng)過凸透鏡聚焦變成平行寬光束，平行寬光束的直徑范圍為2.5cm～4cm；平行寬光束照射在空間光調(diào)制器上進行光場調(diào)制，空間光調(diào)制器由0-1組成的哈達馬矩陣控制，哈達馬矩陣表示為A_N×N，哈達馬矩陣是一種正交的矩陣，行、列之間滿足正交性，哈達馬的矩陣大小只能是2ⁿ×2ⁿ大小。

優(yōu)選地，所述利用所述結(jié)構(gòu)脈沖光源以及高速桶探測器，通過樣條插值得到時間-光強度曲線，包括：結(jié)構(gòu)脈沖光源照射到目標(biāo)后，其反射光被高速桶探測器接收，高速桶探測器在一個激光脈沖時間nt內(nèi)得到隨時間變化的反射光總光強離散點，設(shè)t時刻對應(yīng)的反射光總強度為2t時刻反射光總強度為nt時刻得到的反射光總強度為對時間-反射光總光強離散點進行三次樣條插值，得到時間-光強度曲線；

其中，所述三次樣條插值公式為：

式中，k為時間-光強度曲線，k＝1,2,3,4表示四次測量，激光每發(fā)射一束脈沖激光，對應(yīng)一個哈達馬矩陣對應(yīng)一次符合測量，每一次符合測量都會得到一條時間-光強度曲線k。

優(yōu)選地，所述讀取所述時間-光強度曲線上的點進行關(guān)聯(lián)運算得到物體圖像，包括：

取時間-光強度曲線中t’時刻對應(yīng)的一點，光強度為B'_k，利用反射光總強度B'_k與調(diào)制激光的哈達馬矩陣關(guān)聯(lián)運算，得到物體圖像G²，其數(shù)學(xué)計算模型為：

式中，為第k次測量使用的哈達馬調(diào)制矩陣，B'_k為k曲線中t’時刻反射光的總強度，<>表示求系綜平均，K為測量次數(shù)，示例中測量次數(shù)為4，計算結(jié)果G²是大小為2×2的矩陣，與的大小相同，是目標(biāo)的灰度圖像。

優(yōu)選地，所述利用所述物體圖像和所述時間-光強度曲線得到目標(biāo)的距離信息，包括：

利用t’時刻的總光強關(guān)聯(lián)運算得到目標(biāo)圖像G²，在時間-光強度曲線k中，激光發(fā)射時間為t₁，由t'-t₁得到從激光發(fā)射到接收到目標(biāo)反射光的時間間隔Δt，利用公式

求出目標(biāo)圖像G²中目標(biāo)的距離信息，

式中，s為目標(biāo)的距離，c為光速。

對應(yīng)于上述方法實施例，如圖2所示，為本發(fā)明實施例一種關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括：

調(diào)制單元21，用于利用哈達馬矩陣調(diào)制脈沖激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)脈沖光源；

插值單元22，用于利用所述結(jié)構(gòu)脈沖光源以及高速桶探測器，通過樣條插值得到時間-光強度曲線；

運算單元23，用于讀取所述時間-光強度曲線上的點進行關(guān)聯(lián)運算得到物體圖像；

距離獲取單元24，用于利用所述物體圖像和所述時間-光強度曲線得到目標(biāo)的距離信息。

優(yōu)選地，所述調(diào)制單元21，具體用于脈沖激光發(fā)射后首先通過擴束鏡擴束變成發(fā)散光，發(fā)散光經(jīng)過凸透鏡聚焦變成平行寬光束，平行寬光束的直徑范圍為2.5cm～4cm；平行寬光束照射在空間光調(diào)制器上進行光場調(diào)制，空間光調(diào)制器由0-1組成的哈達馬矩陣控制，哈達馬矩陣表示為A_N×N，哈達馬矩陣是一種正交的矩陣，行、列之間滿足正交性，哈達馬的矩陣大小只能是2ⁿ×2ⁿ大小。

優(yōu)選地，所述插值單元22，具體用于結(jié)構(gòu)脈沖光源照射到目標(biāo)后，其反射光被高速桶探測器接收，高速桶探測器在一個激光脈沖時間nt內(nèi)得到隨時間變化的反射光總光強離散點，設(shè)t時刻對應(yīng)的反射光總強度為2t時刻反射光總強度為nt時刻得到的反射光總強度為對時間-反射光總光強離散點進行三次樣條插值，得到時間-光強度曲線；

其中，所述三次樣條插值公式為：

式中，k為時間-光強度曲線，k＝1,2,3,4表示四次測量，激光每發(fā)射一束脈沖激光，對應(yīng)一個哈達馬矩陣對應(yīng)一次符合測量，每一次符合測量都會得到一條時間-光強度曲線k。

優(yōu)選地，所述運算單元23，具體用于取時間-光強度曲線中t’時刻對應(yīng)的一點，光強度為B'_k，利用反射光總強度B'_k與調(diào)制激光的哈達馬矩陣關(guān)聯(lián)運算，得到物體圖像G²，其數(shù)學(xué)計算模型為：

式中，為第k次測量使用的哈達馬調(diào)制矩陣，B'_k為k曲線中t’時刻反射光的總強度，<>表示求系綜平均，K為測量次數(shù)，示例中測量次數(shù)為4，計算結(jié)果G²是大小為2×2的矩陣，與的大小相同，是目標(biāo)的灰度圖像。

優(yōu)選地，所述距離獲取單元24，具體用于利用t’時刻的總光強關(guān)聯(lián)運算得到目標(biāo)圖像G²，在時間-光強度曲線k中，激光發(fā)射時間為t₁，由t'-t₁得到從激光發(fā)射到接收到目標(biāo)反射光的時間間隔Δt，利用公式

求出目標(biāo)圖像G²中目標(biāo)的距離信息，

式中，s為目標(biāo)的距離，c為光速。

本發(fā)明實施例上述技術(shù)方案具有如下有益效果：通過結(jié)合飛行時間技術(shù)與計算關(guān)聯(lián)成像技術(shù)的優(yōu)點。對目標(biāo)進行帶有深度信息的關(guān)聯(lián)成像，為圖像制導(dǎo)提供了目標(biāo)的精準(zhǔn)的距離信息，并且本成像系統(tǒng)具有極弱光條件下成像，不受云霧干擾以及分辨率高的優(yōu)點，為解決目前圖像制導(dǎo)的問題提供了新的解決思路。

以下結(jié)合應(yīng)用實例對本發(fā)明實施例上述技術(shù)方案進行詳細說明：

本發(fā)明實施例提出了一種基于飛行時間技術(shù)的關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)方法，可以運用關(guān)聯(lián)原理對物體進行圖像制導(dǎo)，具有高靈敏、抗干擾并且提供目標(biāo)距離信息的優(yōu)勢，脈沖激光發(fā)射脈沖束到空間光調(diào)制器，經(jīng)過調(diào)制的激光光束作為光源照射物體，其反射光被高速桶探測器接收，通過接收曲線得到目標(biāo)圖像與距離信息，對本發(fā)明實施例提出的方法具體實施方式描述如下:

如圖3所示，為本發(fā)明實施例單臂計算關(guān)聯(lián)成像原理圖；如圖4所示，為本發(fā)明實施例脈沖激光在一定頻率下發(fā)射激光脈沖進行光調(diào)制結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，為本發(fā)明實施例基于飛行時間技術(shù)關(guān)聯(lián)成像制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，提出的制導(dǎo)系統(tǒng)包括激光調(diào)制、反射光接收、數(shù)據(jù)處理運算三個流程。脈沖激光發(fā)射后首先通過擴束鏡擴束變成發(fā)散光，發(fā)散光經(jīng)過凸透鏡聚焦變成平行寬光束。平行寬光束的直徑范圍為2.5cm～4cm。鑒定光是是否是平均光的方法是觀察激光光斑的大小是否保持不變。平行寬光束照射在空間光調(diào)制器上進行光場調(diào)制。常用的空間光調(diào)制器包括數(shù)字微鏡裝置或者相位型調(diào)制器。系統(tǒng)中空間光調(diào)制器由0-1組成的哈達馬矩陣控制。哈達馬矩陣是一種正交的矩陣，行、列之間滿足正交性，哈達馬的矩陣大小只能是2ⁿ×2ⁿ大小，也就是哈達馬矩陣只能取2×2,4×4,8×8……大小。并且每一種大小的哈達馬矩陣是唯一的。這里給出大小為4×4的哈達馬矩陣A_4×4作為示例。

得到A_4×4后，將每一行改寫成2×2大小的矩陣，4行得到4個2×2的調(diào)制矩陣，以A_4×4的第一行為例，我們得到矩陣

空間光調(diào)制器在的控制下對寬光束激光進行調(diào)制，變?yōu)槊}沖結(jié)構(gòu)光場，脈沖結(jié)構(gòu)激光作為光源，照射到物體上，當(dāng)?shù)谝粋€激光脈沖結(jié)束時，改變空間光的調(diào)制矩陣為寬廣束激光光場也發(fā)生改變，依次類推，用四個哈達馬矩陣控制四次激光脈沖對物體進行4次關(guān)聯(lián)測量。在實際制導(dǎo)系統(tǒng)中，所采用的哈達馬矩陣一般為4096×4096大小，將每一行矩陣寫成64×64的控制矩陣，進行4096次符合測量。

脈沖結(jié)構(gòu)激光照射到目標(biāo)后，其反射光被高速桶探測器接收，高速桶探測器一般由光電二極管和高速采集卡制作，時間分辨率可達3ns。高速桶探測器在一個激光脈沖時間nt內(nèi)得到隨時間變化的反射光總光強離散點，如圖6所示，為本發(fā)明實施例時間-反射光強度離散點圖，設(shè)t時刻對應(yīng)的反射光總強度為2t時刻反射光總強度為nt時刻得到的反射光總強度為對時間—反射光總光強離散點進行三次樣條插值，得到時間-光強度曲線，如圖7所示，為本發(fā)明實施例三次樣條差值得到的時間-光強度曲線圖。

三次樣條插值公式為：

式中，表示曲線的一階導(dǎo)數(shù)，表示四次測量。激光每發(fā)射一束脈沖激光，對應(yīng)一個哈達馬矩陣對應(yīng)一次符合測量，每一次符合測量都會得到一條時間—光強度曲線k，本示例中會得到4條光強曲線，如果進行4096次復(fù)合測量，將會得到4096條時間—光強曲線。

時間—光強度曲線k表明了第k次符合測量中反射光總強度值在一個脈沖時間內(nèi)隨時間的變化關(guān)系。取曲線中t’時刻對應(yīng)的一點，光強度為B'_k，利用反射光總強度B'_k與調(diào)制激光的哈達馬矩陣關(guān)聯(lián)運算，可以得到物體圖像G²，其數(shù)學(xué)計算模型為：

式中，為第k次測量使用的哈達馬調(diào)制矩陣，B'_k為k曲線中t’時刻反射光的總強度，<>表示求系綜平均，K為測量次數(shù)，示例中測量次數(shù)為4，公式(4)的計算結(jié)果G²是大小為2×2的矩陣，與的大小相同，是目標(biāo)的灰度圖像，當(dāng)采用64×64的控制矩陣是，得到的圖像像素個數(shù)為64×64，

如圖8所示，為本發(fā)明實施例飛行時間技術(shù)原理圖，t2時刻的總光強關(guān)聯(lián)運算得到目標(biāo)圖像1，t3時刻的總光強關(guān)聯(lián)運算得到目標(biāo)圖像2。在時間—光強度曲線k中，激光發(fā)射時間為t₁，通過t₂-t₁以及t₃-t₂可以得到從激光發(fā)射到接收到目標(biāo)一和目標(biāo)二反射光的時間間隔Δt₁，Δt₂利用公式

可以求出目標(biāo)一以及目標(biāo)二的距離信息，式中，s為目標(biāo)的距離，c為光速。在圖像制導(dǎo)過程中，得到目標(biāo)的距離信息有助于提高制導(dǎo)精度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：

1、經(jīng)典成像記錄的是輻射場平均光強(或相位)分布，量子成像記錄的是輻射場分布的強度、相位和空間漲落的關(guān)聯(lián)。經(jīng)典成像系統(tǒng)是一階系統(tǒng)，量子成像是二階系統(tǒng)，描述目標(biāo)信息的維度有所增加，因此量子成像的抗干擾能力從本質(zhì)上優(yōu)于經(jīng)典成像的抗干擾能力；

2、經(jīng)典相干成像分辨率受制于系統(tǒng)衍射極限，分辨率較低；傳統(tǒng)紅外成像波長范圍在10^-5-10^-6m，光譜響應(yīng)帶寬在10^-6m量級，而量子光譜成像的波段劃分級別細致化到10^-10-10^-15m，光譜分辨率達到10^-10-10^-13m，單光子的桶探測器結(jié)合參考光即可成像，量子成像的輻射分辨率和空間分辨率等指標(biāo)也有大幅度的提高；

3、飛行時間技術(shù)可以提供物體的距離信息，在成像制導(dǎo)過程中，給出物體的距離信息，為之后的制導(dǎo)過程提供了依據(jù)，可以進一步提高制導(dǎo)精度。

應(yīng)該明白，公開的過程中的步驟的特定順序或?qū)哟问鞘纠苑椒ǖ膶嵗?。基于設(shè)計偏好，應(yīng)該理解，過程中的步驟的特定順序或?qū)哟慰梢栽诓幻撾x本公開的保護范圍的情況下得到重新安排。所附的方法權(quán)利要求以示例性的順序給出了各種步驟的要素，并且不是要限于所述的特定順序或?qū)哟巍?/p>

在上述的詳細描述中，各種特征一起組合在單個的實施方案中，以簡化本公開。不應(yīng)該將這種公開方法解釋為反映了這樣的意圖，即，所要求保護的主題的實施方案需要比清楚地在每個權(quán)利要求中所陳述的特征更多的特征。相反，如所附的權(quán)利要求書所反映的那樣，本發(fā)明處于比所公開的單個實施方案的全部特征少的狀態(tài)。因此，所附的權(quán)利要求書特此清楚地被并入詳細描述中，其中每項權(quán)利要求獨自作為本發(fā)明單獨的優(yōu)選實施方案。

為使本領(lǐng)域內(nèi)的任何技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或者使用本發(fā)明，上面對所公開實施例進行了描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說；這些實施例的各種修改方式都是顯而易見的，并且本文定義的一般原理也可以在不脫離本公開的精神和保護范圍的基礎(chǔ)上適用于其它實施例。因此，本公開并不限于本文給出的實施例，而是與本申請公開的原理和新穎性特征的最廣范圍相一致。

上文的描述包括一個或多個實施例的舉例。當(dāng)然，為了描述上述實施例而描述部件或方法的所有可能的結(jié)合是不可能的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，各個實施例可以做進一步的組合和排列。因此，本文中描述的實施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求書的保護范圍內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變型。此外，就說明書或權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“包含”，該詞的涵蓋方式類似于術(shù)語“包括”，就如同“包括，”在權(quán)利要求中用作銜接詞所解釋的那樣。此外，使用在權(quán)利要求書的說明書中的任何一個術(shù)語“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block)，單元，和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件，或兩者的結(jié)合進行實現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability)，上述的各種說明性部件(illustrative components)，單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實現(xiàn)所述的功能，但這種實現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實施例保護的范圍。

本發(fā)明實施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計來實現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息。可選地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。

在一個或多個示例性的設(shè)計中，本發(fā)明實施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點、服務(wù)器或其它遠程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。