本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備制造領(lǐng)域，尤其涉及一種掃碼稱重裝置及其稱重方法。

背景技術(shù)：

鋰離子電芯是目前國(guó)際公認(rèn)的理想電化學(xué)能源系統(tǒng)，其具有能量密度高、工作電壓高、無(wú)記憶效應(yīng)和較低的自放電特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、智能穿戴儀器、平板電腦和工業(yè)部件等各類便攜式電子設(shè)備中。

手工稱重的主要缺點(diǎn)有：生產(chǎn)效率低；稱重?cái)?shù)據(jù)并不準(zhǔn)確；容易損壞電子稱。導(dǎo)致上述缺點(diǎn)的原因是：手工作業(yè)為逐只對(duì)電芯進(jìn)行稱重，員工需要將電芯由吸塑盤(pán)中取出，稱重完成后還需放回吸塑盤(pán)中進(jìn)行擺放，因此生產(chǎn)效率極為低下，且人工每次放取電芯手指都直接與托盤(pán)接觸，進(jìn)而對(duì)電子稱產(chǎn)生壓力，且每次力度不同，這樣就會(huì)造成稱重?cái)?shù)據(jù)不準(zhǔn)確以及容易損壞電子稱。

聚合物鋰離子電芯在封裝之后進(jìn)行人工稱重，其重量偏差范圍要控制在+/-0.1g以內(nèi)，現(xiàn)階段采用的是精度為+/-0.01g的重量傳感器，人工在作業(yè)的過(guò)程中，每次取一個(gè)電芯放于電子秤的托盤(pán)內(nèi)進(jìn)行稱重，稱完之后再把電芯取下來(lái)，由于人工每次放取電芯手指都直接與托盤(pán)接觸，進(jìn)而對(duì)電子稱產(chǎn)生壓力，且每次力度不同，這樣就會(huì)造成對(duì)電子稱的損壞，且改種作業(yè)模式效率低、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性差，且在稱重完成之后，作業(yè)者不能記錄產(chǎn)品上的條碼信息與每個(gè)電芯稱得的真實(shí)數(shù)值，進(jìn)而造成產(chǎn)品無(wú)追溯信息可查。

即現(xiàn)有對(duì)電芯稱重是手工作業(yè)模式，操作者將電芯逐只有吸塑盤(pán)中取出，放在電子稱上進(jìn)行成稱重，稱重完成后再由操作者將電芯重新擺放到吸塑盤(pán)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種大大提升稱重的效率、且稱重之后的真實(shí)數(shù)值也可以跟產(chǎn)品上條碼信息存儲(chǔ)在一起的掃碼稱重裝置及其稱重方法。

本發(fā)明提供一種掃碼稱重裝置，用于對(duì)電芯稱重，電芯裝載在托盤(pán)中，其包括：對(duì)電芯進(jìn)行稱重的稱重臺(tái)、上機(jī)架、設(shè)有上料傳送帶的上料組件、對(duì)電芯進(jìn)行掃碼的掃碼組件、取放料組件、不良標(biāo)記組件、設(shè)有下料傳送帶的下料組件、以及下機(jī)架；其中上料組件、掃碼組件、不良標(biāo)記組件、下料組件均安裝在所述下機(jī)架上；所述取放料組件安裝在上機(jī)架上；所述取放料組件包括吸附電芯的電芯移載吸盤(pán)、以及吸附裝載電芯的空托盤(pán)的吸取吸塑移載吸盤(pán)。

優(yōu)選地，還包括位于托盤(pán)底部的第一感應(yīng)器、以及位于所述掃碼組件側(cè)邊的第二傳感器。

優(yōu)選地，所述掃碼組件上設(shè)有4個(gè)掃描頭。

優(yōu)選地，所述下機(jī)架的中間設(shè)有鏤空區(qū)域，所述稱重臺(tái)放置在所述鏤空區(qū)域。

優(yōu)選地，所述上料組件位于所述鏤空區(qū)域的一側(cè)，所述下料組件位于所述鏤空區(qū)域的另一側(cè)。

本發(fā)明還提供一種掃碼稱重裝置的稱重方法，包括如下工作步驟：

第一步：裝載多個(gè)電芯的托盤(pán)放置于上料組件的上料傳送帶上；

第二步：上料傳送帶帶著托盤(pán)至掃碼組件的下方，掃碼組件對(duì)電芯進(jìn)行掃描；

第三步：上料傳送帶帶著電芯至未稱重電芯等待移載區(qū)；

第四步：取放料組件的電芯移載吸盤(pán)吸附上料傳送帶上的多個(gè)電芯至稱重臺(tái)上，裝載電芯的托盤(pán)成為空托盤(pán)，多個(gè)電芯在稱重臺(tái)上進(jìn)行稱重；在多個(gè)電芯在稱重臺(tái)上進(jìn)行稱重的同時(shí)，吸塑移載吸盤(pán)吸附位于上料傳送帶上的空托盤(pán)至托盤(pán)中轉(zhuǎn)區(qū)域；多個(gè)電芯稱重之后，電芯移載吸盤(pán)吸附已稱重的電芯至位于下料傳送帶上的空托盤(pán)上的同時(shí)，吸塑移栽吸盤(pán)吸附位于托盤(pán)中轉(zhuǎn)區(qū)域中的空托盤(pán)至下料傳送帶上；

第五步：掃碼稱重裝置根據(jù)稱重臺(tái)的稱量數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷電芯合格與否，不合格的產(chǎn)品隨下料傳送帶流動(dòng)至不良標(biāo)記組件的下方時(shí)，掃碼稱重裝置的記號(hào)筆對(duì)不合格的電芯在其表面打上標(biāo)記點(diǎn)。

第六步：下料傳送帶繼續(xù)流動(dòng)，作業(yè)人員從托盤(pán)取走帶有標(biāo)記的電芯之后，再取走整個(gè)托盤(pán)。

優(yōu)選地，所述第一步還包括步驟：第一感應(yīng)器感應(yīng)到電芯位于上料傳送帶上之后，上料組件的上料傳送帶開(kāi)始工作。

優(yōu)選地，所述第二步還包括步驟：第二感應(yīng)器感應(yīng)到上料組件的上料傳送帶到位之后，掃碼組件對(duì)電芯進(jìn)行掃碼。

優(yōu)選地，托盤(pán)上裝載8個(gè)電芯，8個(gè)電芯以2排設(shè)置，每排設(shè)有4個(gè)聚合物鋰離子電芯。

優(yōu)選地，所述第二步中，掃碼組件的4個(gè)掃描頭先掃碼內(nèi)側(cè)4個(gè)電芯，然后伸出來(lái)再掃碼外側(cè)4個(gè)電芯。

本發(fā)明可以讀取存儲(chǔ)產(chǎn)品上的條碼信息，然后一次稱量8個(gè)電芯，大大提升稱重的效率，稱重之后的真實(shí)數(shù)值也可以跟產(chǎn)品上條碼信息存儲(chǔ)在一起，便于以后產(chǎn)品自身數(shù)據(jù)的可追溯性；本發(fā)明提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證稱重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并可對(duì)電子稱進(jìn)行更好的保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明掃碼稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示掃碼稱重裝置的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本發(fā)明掃碼稱重裝置用于對(duì)聚合物鋰離子電芯稱重，其包括：稱重臺(tái)1、上機(jī)架8、設(shè)有上料傳送帶的上料組件3、掃碼組件4、取放料組件5、不良標(biāo)記組件6、設(shè)有下料傳送帶的下料組件7、以及下機(jī)架2，其中上料組件3、掃碼組件4、不良標(biāo)記組件6、下料組件7均安裝在下機(jī)架2上，取放料組件5安裝在上機(jī)架8的底部，上機(jī)架8套設(shè)在下機(jī)架2上。

其中，下機(jī)架2的中間設(shè)有鏤空區(qū)域，為保證稱重?cái)?shù)據(jù)不受稱重裝置本身震動(dòng)的影響，稱重臺(tái)1獨(dú)立放置且放置在鏤空區(qū)域內(nèi)，上料組件3位于鏤空區(qū)域的一側(cè)，下料組件7位于鏤空區(qū)域的另一側(cè)。

上料組件3的上料傳輸帶和下料組件7的下料傳送帶均設(shè)有格子。

聚合物離子電芯由托盤(pán)裝設(shè)，且裝設(shè)聚合物離子電芯的托盤(pán)底部設(shè)有第一感應(yīng)器。

掃碼組件4的側(cè)邊設(shè)有第二感應(yīng)器，掃碼組件4上設(shè)有4個(gè)掃描頭。

取放料組件5為電芯、吸塑移載機(jī)構(gòu)，可一次運(yùn)動(dòng)完成對(duì)電芯和待裝載電芯的托盤(pán)兩種物品的移動(dòng)，取放料組件5包括電芯移載吸盤(pán)和吸塑移載吸盤(pán)。

電芯移載吸盤(pán)用于將裝載在托盤(pán)內(nèi)已稱重的電芯吸附至下料傳送帶的空托盤(pán)中，同時(shí)將上料傳送帶上托盤(pán)內(nèi)的8個(gè)電芯放于稱重臺(tái)1上。當(dāng)電芯移載吸盤(pán)完成這項(xiàng)動(dòng)作的同時(shí)，吸塑移載吸盤(pán)將上料傳送帶的空托盤(pán)吸附至下料傳送帶的動(dòng)作。

即：電芯移載吸盤(pán)吸附2次電芯的電芯移載吸盤(pán)，吸塑移載吸盤(pán)吸附裝載電芯的空托盤(pán)。

聚合物鋰離子電芯放置在上料組件3上，經(jīng)上料組件3的上料傳送帶帶著聚合物鋰離子電芯移動(dòng)至掃碼組件4下方并經(jīng)掃碼組件4的掃碼之后，取放料組件5一次性吸取8個(gè)聚合物鋰離子電芯放置稱重臺(tái)1上進(jìn)行稱重，稱重后的8個(gè)聚合物鋰離子電芯再經(jīng)過(guò)取放料機(jī)構(gòu)5吸取并移動(dòng)到下料組件7的下料傳送帶上，經(jīng)過(guò)不良標(biāo)記組件6對(duì)不合格品進(jìn)行標(biāo)記之后完成整個(gè)掃碼稱重作業(yè)。

本掃碼稱重裝置，能實(shí)現(xiàn)封裝后的電芯無(wú)需從吸塑盤(pán)中取出，直接放在本掃碼稱重裝置上便可進(jìn)行掃碼、稱重、不良品分選及數(shù)據(jù)記錄、以及比對(duì)的功能，從而替代現(xiàn)有的人工單只稱重模式，大大提高了生產(chǎn)效率，減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖2所示，本掃碼稱重裝置的稱重方法，包括如下工作步驟：

第一步：上料區(qū)：裝載多個(gè)聚合物鋰離子電芯的托盤(pán)放置于上料組件3的上料傳送帶的格子里面，位于托盤(pán)底部的第一感應(yīng)器感應(yīng)到聚合物鋰離子電芯位于上料傳送帶上之后，上料組件3的上料傳送帶開(kāi)始工作；

第二步：電芯掃碼區(qū)：上料傳送帶帶著托盤(pán)至掃碼組件4的下方，第二感應(yīng)器感應(yīng)到上料組件3的上料傳送帶到位之后，掃碼組件4的4個(gè)掃描頭掃碼電芯，掃描結(jié)束之后上料組件3的上料傳送帶繼續(xù)向前移動(dòng)；

第三步：上料傳送帶帶著電芯至未稱重電芯等待移載區(qū)；

第四步：取放料組件5的電芯移載吸盤(pán)吸附上料傳送帶上的多個(gè)電芯至稱重臺(tái)1上，裝載電芯的托盤(pán)成為空托盤(pán)，多個(gè)電芯在稱重臺(tái)1上進(jìn)行稱重；在多個(gè)電芯在稱重臺(tái)1上進(jìn)行稱重的同時(shí)，吸塑移載吸盤(pán)吸附位于上料傳送帶上的空托盤(pán)至托盤(pán)中轉(zhuǎn)區(qū)域；多個(gè)電芯稱重之后，電芯移載吸盤(pán)吸附已稱重的電芯至位于下料傳送帶上的空吸盤(pán)上的同時(shí)，吸塑移栽吸盤(pán)吸附位于托盤(pán)中轉(zhuǎn)區(qū)域中的空托盤(pán)至下料傳送帶上；

第五步：不良品標(biāo)記區(qū)：掃碼稱重裝置根據(jù)稱重臺(tái)1的稱量數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷電芯合格與否，不合格的產(chǎn)品隨下料傳送帶流動(dòng)至不良標(biāo)記組件6的下方時(shí)，掃碼稱重裝置的記號(hào)筆對(duì)不合格的電芯在其表面打上標(biāo)記點(diǎn)。

第六步：收料區(qū)：下料傳送帶繼續(xù)流動(dòng)，作業(yè)人員從吸盤(pán)取走帶有標(biāo)記的電芯之后，再取走整個(gè)吸盤(pán)。

其中，第一步中，托盤(pán)上裝載8個(gè)聚合物鋰離子電芯，其中，8個(gè)聚合物鋰離子電芯以2排設(shè)置，每排設(shè)有4個(gè)聚合物鋰離子電芯。

第二步中，掃碼組件4的4個(gè)掃描頭先掃碼內(nèi)側(cè)4個(gè)電芯，然后伸出來(lái)再掃碼外側(cè)4個(gè)電芯。

本發(fā)明掃碼稱重裝置與現(xiàn)有的手工稱重模式相比，具備的優(yōu)點(diǎn)有：

減少操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。操作者無(wú)需像以往將待稱重的電芯逐個(gè)由吸塑盤(pán)中取出，然后放在電子秤上進(jìn)行稱重?，F(xiàn)在操作者只需要將裝有電芯的吸塑盤(pán)直接放在設(shè)備上，設(shè)備便可自動(dòng)完成掃碼、稱重、不良品標(biāo)記及數(shù)據(jù)記錄、比對(duì)的功能，完成所有動(dòng)作后，操作者再將吸塑盤(pán)取出即可。

大大提高生產(chǎn)效率。原來(lái)的手工作業(yè)模式，操作者一天只能稱重電芯約8000只，若采用本發(fā)明的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，則在同樣時(shí)間內(nèi)，操作者可稱重電芯約40500只，相較于以往的作業(yè)模式，其效率可提高5倍。

保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性。由于電子稱對(duì)壓力非常敏感，并且需要一定時(shí)間才能保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定，手工作業(yè)時(shí)無(wú)論是壓力還是稱重穩(wěn)定的時(shí)間都無(wú)法保障。

本發(fā)明可以讀取存儲(chǔ)產(chǎn)品上的條碼信息，然后一次稱量8個(gè)電芯，大大提升稱重的效率，稱重之后的真實(shí)數(shù)值也可以跟產(chǎn)品上條碼信息存儲(chǔ)在一起，便于以后產(chǎn)品自身數(shù)據(jù)的可追溯性；本發(fā)明提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證稱重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，并可對(duì)電子稱進(jìn)行更好的保護(hù)。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。