本發(fā)明屬于汽車定位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的快速發(fā)展，人們對定位技術(shù)提出了越來越高的要求，全球定位系統(tǒng)已經(jīng)越來越受到人們的重視，GPS可以提供車輛定位、防盜、反劫、行駛路線監(jiān)控及呼叫指揮等功能。

GPS導航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。具體的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：GPS定位系統(tǒng)，在車輛中主要為車輛提供定位和防盜功能，功能較為單一，且GPS定位系統(tǒng)因為電子元件，極易受到電磁干擾，當GPS定位系統(tǒng)供電電路受到破壞時，無法及時有效地實現(xiàn)定位功能；而且現(xiàn)有GPS定位系統(tǒng)智能化程度低，安全穩(wěn)定性能差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)，所述基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)包括車載終端和單片機控制器；所述車載終端通過信號連接單片機控制器；

所述車載終端前端面從左到右依次通過螺栓固定有攝像頭和聲音傳感器；所述攝像頭用于采集車輛的圖像信號；所述聲音傳感器用于采集車輛的音頻信號；所述攝像頭將一個圖片每一個像素的顏色由其相鄰的n*n個像素的平均值來替代；將一個3*3的點陣，設(shè)帶平滑的像素為f(i,j),平滑后為g(i,j)，那么：

f(i-1,j-1) f(i-1,j) f(i-1,j+1)；

f(i,j-1) f(i,j) f(i,j+1)；

f(i+1,j-1) f(i+1,j) f(i+1,j+1)；

g(i,j)＝(f(i-1,j-1)+f(i-1,j)+f(i-1,j+1)+f(i,j-1)+f(i,j)+f(i,j+1)+f(i+1,j-1)+f(i+1,j)+f(i+1,j+1))/9；

所述攝像頭圖像的濾波處理包括：

卷積濾波原理是y(n1,n2)＝∑∑x(m1,m2)h(n1-m1,n2-m2)，兩個求和符號的范圍分別是m1:0～N m2:0～N；其中x(m1,m2)為輸入圖像信號,h(n1-m1,n2-m2)為濾波系統(tǒng)對單位采樣序列δ(n1,n2)的響應；圖像中的噪聲頻譜位于空間頻率較高的區(qū)域，空間域低通濾波用于平滑噪聲；低通濾波的h(n1,n2)的3*3陣列如下：

采用5*5陣列低通濾波h(n1,n2)如下：

空域高通濾波是對圖像的低頻分量進行擬制，讓圖像的高頻分量無損耗或者低損耗的通過；空域高通濾波常用的h(n1,n2)的如下:

所述車載終端的內(nèi)腔底部固定有主機箱；所述單片機控制器分別與數(shù)據(jù)存儲器、數(shù)據(jù)處理器和無線射頻收發(fā)器電性連接；所述無線射頻收發(fā)器用于接收和發(fā)射無線信號；

所述單片機控制器的輸入端分別與GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器、圖像采集處理器、音頻采集處理器和電源控制器的輸出端電性連接；所述圖像采集處理器用于接收并處理攝像頭采集的車輛圖像信號；所述音頻采集處理器用于接收并處理聲音傳感器采集的車輛音頻信號；

所述圖像采集處理器對重建后的圖像按照顏色信息進行分割，得到多個目標區(qū)域塊，具體操作如下：

(1)從灰度拉伸后的圖像中隨機選擇一個像素，記為x，選取以該像素x為中心的一個窗口；

(2)計算該像素x的均值漂移向量m_h(x)：

其中x_i是以像素x為中心的窗口中的像素點，k(x)為單位高斯核函數(shù)，表示求導，h是核函數(shù)k(x)的顏色帶寬；n是以像素x為中心的窗口中的像素點的總數(shù)；

(3)設(shè)定誤差閾值ε＝0.1，判斷|m_h(x)-x|＜ε是否成立，若成立，則x即為收斂點z，執(zhí)行步驟(4)；否則，更新x＝m_h(x)，返回步驟(2)重新迭代；

(4)依次求出超分辨重建后的圖像中的每個像素點的局部收斂點z_i，i＝1,2,…,n；

(5)將具有相同收斂點的像素點z_i歸為同一類，即劃為一個分割區(qū)域，得到分割后的圖像；

所述GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的混合圖像表示為：

即：

S_n＝α_nF_n+β_nα_n-1F_n-1+…+β_nβ_n-1…β_n-iα_n-iF_n-i

+…+β_nβ_n-1…β₂β₁G′；

其中β_i＝1-α_i,i＝1,2,…,n，選定參數(shù)μ′和初值α₁，根據(jù)α_i+1＝μ′α_i(1-α_i)產(chǎn)生一個混沌序列{α_i|0＜α_i＜1,i＝1,2,…n}，作為迭代時的參數(shù)序列，在這里選取的參數(shù)μ′和初值α₁要不同于產(chǎn)生水印時的參數(shù)μ(t)和初值x(1)；

所述單片機控制器的輸出端分別與車輛電路控制器、車輛油路控制器和濾波器的輸入端電性連接；所述單片機控制器根據(jù)數(shù)據(jù)處理器反饋的信號，用于對車輛電路控制器和車輛油路控制器輸入相應的信號；所述車輛電路控制器和車輛油路控制器分別用于對車輛電路系統(tǒng)和車輛油路系統(tǒng)控制；

所述GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的輸入端與GPS衛(wèi)星的輸出端連接；所述攝像頭的輸出端與圖像采集處理器的輸入端電性連接；所述聲音傳感器的輸出端與音頻采集處理器的輸入端電性連接；所述無線射頻收發(fā)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備連接；所述電源控制器的輸入端分別與外部電源和內(nèi)部電源的輸出端電性連接；

所述車載終端的后端面設(shè)置有安裝接口；

所述車輛電路控制器的輸出端與車輛電路系統(tǒng)的輸入端電性連接；

所述車輛油路控制器的輸出端與車輛油路系統(tǒng)的輸入端電性連接；

所述外部設(shè)備為手機、電腦具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的電子產(chǎn)品；所述外部設(shè)備用于通過GPRS網(wǎng)絡(luò)直接控制單片機控制器，且實時查看車輛的位置狀態(tài)。

進一步，所述數(shù)據(jù)處理器的圖像信息脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型：

F_ij[n]＝S_ij；

U_ij[n]＝F_ij[n](1+β_ij[n]L_ij[n])；

θ_ij[n]＝θ₀e^-αθ(n-1)；

其中，β_ij[n]為自適應鏈接強度系數(shù)；

S_ij、F_ij[n]、L_ij[n]、U_ij[n]、θ_ij[n]分別為輸入圖像信號、反饋輸入、鏈接輸入、內(nèi)部活動項及動態(tài)閾值，N_w為所選待處理窗口W中的像素總數(shù)，Δ為調(diào)節(jié)系數(shù)，選取1～3。

進一步，無線射頻收發(fā)器提高發(fā)射部分輻射性能的方法包括：讀取單片機控制器存儲的RAMP曲線信息，根據(jù)存儲的RAMP曲線測試發(fā)射符號的相位誤差；當所述發(fā)射符號的相位誤差大于協(xié)議規(guī)定閾值時，修改所述存儲的RAMP曲線的上升沿，修改后的RAMP曲線滿足無線射頻收發(fā)器的時間模板；

根據(jù)所述修改后的RAMP曲線，測試發(fā)射符號的相位誤差；

當發(fā)射符號的相位誤差小于或等于協(xié)議規(guī)定閾值時，將修改后的RAMP曲線信息取代所述存儲的RAMP曲線信息；否則，重新修改所述存儲的RAMP曲線的上升沿或所述修改后的RAMP曲線的上升沿，直至使發(fā)射符號的相位誤差小于或等于協(xié)議規(guī)定閾值。

進一步，所述將修改后的RAMP曲線信息取代所述存儲的RAMP曲線信息包括：將所述修改后的RAMP曲線信息替換所述單片機控制器非易失性內(nèi)存中所述存儲的RAMP曲線信息；

所述協(xié)議規(guī)定閾值的取值范圍包括：0°～5°；

所述修改所述存儲的RAMP曲線的上升沿包括：提高所述存儲的RAMP曲線的上升沿中平穩(wěn)狀態(tài)之前的多個時間采樣點的控制字，且使所述多個時間采樣點的控制字大于所述平穩(wěn)狀態(tài)時的控制字；

所述多個時間采樣點包括3～5個時間采樣點；

所述多個時間采樣點修改后的控制字相同或不同；

所述測試發(fā)射符號的相位誤差是采用單片機控制器內(nèi)嵌的相位誤差檢測組件實現(xiàn)的。

進一步，GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的信號采集方法包括：

首先，用感知設(shè)備在獨立的采樣周期內(nèi)對目標信號x(t)進行采集，并用A/D方式對信號進行數(shù)字量化；然后，對量化后的信號x(i)進行降維；最后，對降維后的信號進行重構(gòu)；其中t為采樣時刻，i為量化后的信號排序；

對量化后的信號進行降維，具體是對量化后的信號通過有限脈沖響應濾波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L-1)為濾波器系數(shù)，設(shè)計基于濾波的壓縮感知信號采集框架，構(gòu)造如下托普利茲測量矩陣：

則觀測i＝1,…,M，其中b₁,…,b_L看作濾波器系數(shù)；子矩陣Φ_FT的奇異值是格拉姆矩陣G(Φ_F,T)＝Φ′_FTΦ_FT特征值的算術(shù)根，驗證G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δ_K,1+δ_K),i＝1,…,T，則Φ_F滿足RIP，并通過求解如下式最優(yōu)化問題來重構(gòu)原信號：

即通過線性規(guī)劃方法來重構(gòu)原信號，亦即BP算法；

針對實際壓縮信號，如語音或圖像信號的采集，則修改Φ_F為如下形式：

如果信號在變換基矩陣Ψ上具有稀疏性，則通過求解如下式最優(yōu)化問題，精確重構(gòu)出原信號：

其中Φ與Ψ不相關(guān)，Ξ稱為CS矩陣。

進一步，GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的信號處理方法包括：

(1)對接收信號x(t)進行非線性變換，按如下公式進行：

其中A表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數(shù)，f_c表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后得到：

進一步，所述聲音傳感器接收音頻信號的信號模型表示為：

r(t)＝s₁(t)+s₂(t)+…+s_n(t)+v(t)

其中，s_i(t)為音頻重疊信號的各個信號分量，各分量信號獨立不相關(guān)，n為音頻重疊信號分量的個數(shù)，θ_ki表示對各個信號分量載波相位的調(diào)制，f_ci為載波頻率，A_ki為第i個信號在k時刻的幅度，T_si為碼元長度。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：該基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)，通過GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器可接收GPS衛(wèi)星的信號，實時的對車輛定位，并反饋給單片機控制器，車載終端通過攝像頭和聲音傳感器可在駕駛員離開車輛時對車內(nèi)的影像和聲音進行采集，通過圖像采集處理器和音頻采集處理器可對采集的信息處理，并反饋給單片機控制器，數(shù)據(jù)處理器可對所采集的數(shù)據(jù)綜合分析處理，并反饋給單片機控制器，單片機控制器能夠控制車輛的電路系統(tǒng)和油路系統(tǒng)，且外部設(shè)備可通過GPRS網(wǎng)絡(luò)直接控制單片機控制器，整個系統(tǒng)實現(xiàn)了對車輛定位、防盜及監(jiān)控的目的，且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，在設(shè)備外部電路被破壞時能夠自動切換至內(nèi)部電源，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性，同時具有防電磁干擾功能。

本發(fā)明通過無線射頻收發(fā)器與單片機控制器配合，調(diào)節(jié)相位誤差，提高了發(fā)射部分輻射性能；輻射性能相比與現(xiàn)有技術(shù)提高了進8個百分點。

本發(fā)明GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的集信號采集和處理于一體，提高了信號捕獲的準確率和信號的強度；對下一步的信號處理提供了保證，準確率相比于現(xiàn)有技術(shù)的93.12％提高到97.85％，提高了4個左右的百分點。本發(fā)明聲音傳感器接收音頻信號的信號模型可獲得準確的音頻信號，對進一步的智能化提供了保證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)的后視圖。

圖中：1、車載終端；2、單片機控制器；3、攝像頭；4、聲音傳感器；5、主機箱；6、數(shù)據(jù)存儲器；7、數(shù)據(jù)處理器；8、無線射頻收發(fā)器；9、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器；10、圖像采集處理器；11、音頻采集處理器；12、電源控制器；13、車輛電路控制器；14、車輛油路控制器；15、濾波器；16、GPS衛(wèi)星；17、GPRS網(wǎng)絡(luò)；18、外部設(shè)備；19、外部電源；20、內(nèi)部電源；21、安裝接口；22、車輛電路系統(tǒng)；23、車輛油路系統(tǒng)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合圖1至圖3對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細的描述：

本發(fā)明實施例提供的基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)，包括車載終端1和單片機控制器2；所述車載終端通過信號連接單片機控制器；

所述車載終端1前端面從左到右依次設(shè)置有攝像頭3和聲音傳感器4；所述車載終端1的內(nèi)腔底部固定有主機箱5；所述單片機控制器2分別與數(shù)據(jù)存儲器6、數(shù)據(jù)處理器7和無線射頻收發(fā)器8電性連接；

所述單片機控制器2的輸入端分別與GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器9、圖像采集處理器10、音頻采集處理器11和電源控制器12的輸出端電性連接；所述單片機控制器2的輸出端分別與車輛電路控制器13、車輛油路控制器14和濾波器15的輸入端電性連接；

所述GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器9的輸入端與GPS衛(wèi)星16的輸出端連接；所述攝像頭3的輸出端與圖像采集處理器10的輸入端電性連接；所述聲音傳感器4的輸出端與音頻采集處理器11的輸入端電性連接；所述無線射頻收發(fā)器8通過GPRS網(wǎng)絡(luò)17與外部設(shè)備連接；

所述電源控制器12的輸入端分別與外部電源19和內(nèi)部電源20的輸出端電性連接；

所述車載終端1的后端面設(shè)置有安裝接口21。

所述車輛電路控制器13的輸出端與車輛電路系統(tǒng)22的輸入端電性連接。

所述車輛油路控制器14的輸出端與車輛油路系統(tǒng)23的輸入端電性連接。

所述外部設(shè)備18為手機、電腦等具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的電子產(chǎn)品。

所述攝像頭將一個圖片每一個像素的顏色由其相鄰的n*n個像素的平均值來替代；將一個3*3的點陣，設(shè)帶平滑的像素為f(i,j),平滑后為g(i,j)，那么：

f(i-1,j-1) f(i-1,j) f(i-1,j+1)；

f(i,j-1) f(i,j) f(i,j+1)；

f(i+1,j-1) f(i+1,j) f(i+1,j+1)；

g(i,j)＝(f(i-1,j-1)+f(i-1,j)+f(i-1,j+1)+f(i,j-1)+f(i,j)+f(i,j+1)+f(i+1,j-1)+f(i+1,j)+f(i+1,j+1))/9；

所述攝像頭圖像的濾波處理包括：

卷積濾波原理是y(n1,n2)＝∑∑x(m1,m2)h(n1-m1,n2-m2)，兩個求和符號的范圍分別是m1:0～N m2:0～N；其中x(m1,m2)為輸入圖像信號,h(n1-m1,n2-m2)為濾波系統(tǒng)對單位采樣序列δ(n1,n2)的響應；圖像中的噪聲頻譜位于空間頻率較高的區(qū)域，空間域低通濾波用于平滑噪聲；低通濾波的h(n1,n2)的3*3陣列如下：

采用5*5陣列低通濾波h(n1,n2)如下：

空域高通濾波是對圖像的低頻分量進行擬制，讓圖像的高頻分量無損耗或者低損耗的通過；空域高通濾波常用的h(n1,n2)的如下:

所述圖像采集處理器對重建后的圖像按照顏色信息進行分割，得到多個目標區(qū)域塊，具體操作如下：

(1)從灰度拉伸后的圖像中隨機選擇一個像素，記為x，選取以該像素x為中心的一個窗口；

(2)計算該像素x的均值漂移向量m_h(x)：

其中x_i是以像素x為中心的窗口中的像素點，k(x)為單位高斯核函數(shù)，表示求導，h是核函數(shù)k(x)的顏色帶寬；n是以像素x為中心的窗口中的像素點的總數(shù)；

(3)設(shè)定誤差閾值ε＝0.1，判斷|m_h(x)-x|＜ε是否成立，若成立，則x即為收斂點z，執(zhí)行步驟(4)；否則，更新x＝m_h(x)，返回步驟(2)重新迭代；

(4)依次求出超分辨重建后的圖像中的每個像素點的局部收斂點z_i，i＝1,2,…,n；

(5)將具有相同收斂點的像素點z_i歸為同一類，即劃為一個分割區(qū)域，得到分割后的圖像。

所述GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的混合圖像表示為：

即：

S_n＝α_nF_n+β_nα_n-1F_n-1+…+β_nβ_n-1…β_n-iα_n-iF_n-i

+…+β_nβ_n-1…β₂β₁G′；

其中β_i＝1-α_i,i＝1,2,…,n，選定參數(shù)μ′和初值α₁，根據(jù)α_i+1＝μ′α_i(1-α_i)產(chǎn)生一個混沌序列{α_i|0＜α_i＜1,i＝1,2,…n}，作為迭代時的參數(shù)序列，在這里選取的參數(shù)μ′和初值α₁要不同于產(chǎn)生水印時的參數(shù)μ(t)和初值x(1)。

所述數(shù)據(jù)處理器的圖像信息脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型：

F_ij[n]＝S_ij；

U_ij[n]＝F_ij[n](1+β_ij[n]L_ij[n])；

θ_ij[n]＝θ₀e^-αθ(n-1)；

其中，β_ij[n]為自適應鏈接強度系數(shù)；

S_ij、F_ij[n]、L_ij[n]、U_ij[n]、θ_ij[n]分別為輸入圖像信號、反饋輸入、鏈接輸入、內(nèi)部活動項及動態(tài)閾值，N_w為所選待處理窗口W中的像素總數(shù)，Δ為調(diào)節(jié)系數(shù)，選取1～3。

無線射頻收發(fā)器提高發(fā)射部分輻射性能的方法包括：讀取單片機控制器存儲的RAMP曲線信息，根據(jù)存儲的RAMP曲線測試發(fā)射符號的相位誤差；當所述發(fā)射符號的相位誤差大于協(xié)議規(guī)定閾值時，修改所述存儲的RAMP曲線的上升沿，修改后的RAMP曲線滿足無線射頻收發(fā)器的時間模板；

根據(jù)所述修改后的RAMP曲線，測試發(fā)射符號的相位誤差；

當發(fā)射符號的相位誤差小于或等于協(xié)議規(guī)定閾值時，將修改后的RAMP曲線信息取代所述存儲的RAMP曲線信息；否則，重新修改所述存儲的RAMP曲線的上升沿或所述修改后的RAMP曲線的上升沿，直至使發(fā)射符號的相位誤差小于或等于協(xié)議規(guī)定閾值。

所述將修改后的RAMP曲線信息取代所述存儲的RAMP曲線信息包括：將所述修改后的RAMP曲線信息替換所述單片機控制器非易失性內(nèi)存中所述存儲的RAMP曲線信息；

所述協(xié)議規(guī)定閾值的取值范圍包括：0°～5°；

所述修改所述存儲的RAMP曲線的上升沿包括：提高所述存儲的RAMP曲線的上升沿中平穩(wěn)狀態(tài)之前的多個時間采樣點的控制字，且使所述多個時間采樣點的控制字大于所述平穩(wěn)狀態(tài)時的控制字；

所述多個時間采樣點包括3～5個時間采樣點；

所述多個時間采樣點修改后的控制字相同或不同；

所述測試發(fā)射符號的相位誤差是采用單片機控制器內(nèi)嵌的相位誤差檢測組件實現(xiàn)的。

進一步，GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的信號采集方法包括：

首先，用感知設(shè)備在獨立的采樣周期內(nèi)對目標信號x(t)進行采集，并用A/D方式對信號進行數(shù)字量化；然后，對量化后的信號x(i)進行降維；最后，對降維后的信號進行重構(gòu)；其中t為采樣時刻，i為量化后的信號排序；

對量化后的信號進行降維，具體是對量化后的信號通過有限脈沖響應濾波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L-1)為濾波器系數(shù)，設(shè)計基于濾波的壓縮感知信號采集框架，構(gòu)造如下托普利茲測量矩陣：

則觀測i＝1,…,M，其中b₁,…,b_L看作濾波器系數(shù)；子矩陣Φ_FT的奇異值是格拉姆矩陣G(Φ_F,T)＝Φ′_FTΦ_FT特征值的算術(shù)根，驗證G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δ_K,1+δ_K),i＝1,…,T，則Φ_F滿足RIP，并通過求解如下式最優(yōu)化問題來重構(gòu)原信號：

即通過線性規(guī)劃方法來重構(gòu)原信號，亦即BP算法；

針對實際壓縮信號，如語音或圖像信號的采集，則修改Φ_F為如下形式：

如果信號在變換基矩陣Ψ上具有稀疏性，則通過求解如下式最優(yōu)化問題，精確重構(gòu)出原信號：

其中Φ與Ψ不相關(guān)，Ξ稱為CS矩陣。

進一步，GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的信號處理方法包括：

(1)對接收信號x(t)進行非線性變換，按如下公式進行：

其中A表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數(shù)，f_c表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后得到：

進一步，所述聲音傳感器接收音頻信號的信號模型表示為：

r(t)＝s₁(t)+s₂(t)+…+s_n(t)+v(t)

其中，s_i(t)為音頻重疊信號的各個信號分量，各分量信號獨立不相關(guān)，n為音頻重疊信號分量的個數(shù)，θ_ki表示對各個信號分量載波相位的調(diào)制，f_ci為載波頻率，A_ki為第i個信號在k時刻的幅度，T_si為碼元長度。

下面結(jié)合工作原理對本發(fā)明進一步描述。

該基于GPS的汽車定位控制系統(tǒng)，通過安裝接口安裝設(shè)備，可使得整個設(shè)備處于工作狀態(tài)，數(shù)據(jù)存儲器可對設(shè)備上產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行存儲，數(shù)據(jù)處理器可對設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進行處理分析，并反饋給單片機控制器，濾波器可過濾電磁波，減小電磁波對設(shè)備的影響，GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器可接收GPS衛(wèi)星的信號，對車輛進行定位，并將信號反饋給單片機控制器，無線射頻收發(fā)器可接收和發(fā)射無線信號，圖像采集處理器可接收并處理攝像頭采集的圖像信號，音頻采集處理器可接并收處理聲音傳感器采集的音頻信號，電源控制器可控制設(shè)備接入的電源，單片機控制器可接收分別來自圖像采集處理器和音頻采集處理器的信號，單片機控制器根據(jù)數(shù)據(jù)處理器反饋的信號，可對車輛電路控制器和車輛油路控制器輸入相應的信號，車輛電路控制器和車輛油路控制器可分別對車輛電路系統(tǒng)和車輛油路系統(tǒng)控制，外部設(shè)備可通過GPRS網(wǎng)絡(luò)直接控制單片機控制器，且可實時查看車輛的位置狀態(tài)。

本發(fā)明通過無線射頻收發(fā)器與單片機控制器配合，調(diào)節(jié)相位誤差，提高了發(fā)射部分輻射性能；輻射性能相比與現(xiàn)有技術(shù)提高了進8個百分點。由原來的85％提高帶93.21％。此數(shù)據(jù)是通過大量實驗所得的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集處理器的集信號采集和處理于一體，提高了信號捕獲的準確率和信號的強度；對下一步的信號處理提供了保證，準確率相比于現(xiàn)有技術(shù)的93.12％提高到97.85％，提高了4個左右的百分點。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。