本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種水文信息偵測(cè)方法、感測(cè)塊、感測(cè)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)液體的參數(shù)的測(cè)試，例如對(duì)河道水位測(cè)試、水庫(kù)水位測(cè)試、水池水位測(cè)試等，對(duì)防洪控制、航行安全等，都有重要的意義。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于水深參數(shù)的測(cè)定，通常都是使用比較原始的方法。例如，使用具有標(biāo)記的測(cè)量桿進(jìn)行測(cè)量，這樣的測(cè)試的準(zhǔn)確性差，而且測(cè)量桿的收納、攜帶不便，不利于現(xiàn)場(chǎng)操作使用。另外，也有使用分體式的超聲探頭，沉入水下進(jìn)行測(cè)試，然而，利用超聲測(cè)試時(shí)，由于水下的雜物、動(dòng)物、巖石較多，也對(duì)測(cè)量帶來(lái)不準(zhǔn)確，影響測(cè)量效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量準(zhǔn)確的水文信息偵測(cè)方法、感測(cè)塊、感測(cè)裝置及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種水文信息偵測(cè)方法，該方法包括以下步驟：

s1：在配重塊上串聯(lián)連接若干個(gè)感測(cè)塊，放入液體中，并確保至少有一個(gè)感測(cè)塊漂浮于液體表面；

s2：每一所述感測(cè)塊感測(cè)其姿態(tài)，并將感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼發(fā)出；

s3：根據(jù)每一所述感測(cè)塊的所述姿態(tài)參數(shù)和對(duì)應(yīng)所述編碼進(jìn)行處理，得出所述液體的深度數(shù)據(jù)；

其中，所述感測(cè)塊包括感測(cè)單元，所述感測(cè)單元包括加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器中的一種或多種，并密封于可懸浮于液體中的防水懸浮外殼內(nèi)。

優(yōu)選的，在所述步驟s1中，將所述感測(cè)塊依次首尾柔性串聯(lián)連接，并與所述配重塊串聯(lián)連接，形成感測(cè)鏈；并且，相鄰所述感測(cè)塊之間的距離為固定可知距離。

優(yōu)選的，在所述步驟s2中，所述感測(cè)塊之間通過(guò)有線或無(wú)線連接通訊，并將所述姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至與所述配重塊距離最遠(yuǎn)的一個(gè)所述感測(cè)塊；并由該距離最遠(yuǎn)的所述感測(cè)塊對(duì)外發(fā)出。

優(yōu)選的，在所述步驟s3中，包括：

s3-1：根據(jù)所述每一所述感測(cè)塊的所述編碼對(duì)應(yīng)的姿態(tài)參數(shù)判斷是否處于液體內(nèi)部或表面；

s3-2：根據(jù)液體內(nèi)部所述感測(cè)塊的數(shù)量及所述感測(cè)塊之間的固定間距進(jìn)行計(jì)算，得出所述液體的深度數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供一種用于水文信息偵測(cè)的感測(cè)塊，包括可懸浮在被測(cè)液體中的防水懸浮外殼，以及設(shè)置于所述防水懸浮外殼內(nèi)的感測(cè)塊單元，

所述感測(cè)塊單元包括：

感測(cè)單元，包括加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器中的一種或多種，用于監(jiān)測(cè)該感測(cè)塊的姿態(tài)；

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)該感測(cè)單元的唯一編碼；

控制單元，與存儲(chǔ)單元連接和所述感測(cè)單元連接，根據(jù)所述姿態(tài)得到所述姿態(tài)參數(shù)，同時(shí)在存儲(chǔ)單元中取得唯一編碼和固定間距數(shù)據(jù)；以及

通訊單元，與所述控制單元，用于將所述姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)出。

本發(fā)明還提供一種用于水文信息偵測(cè)的感測(cè)裝置，其特征在于，所述感測(cè)裝置包括上述的感測(cè)塊、以及配重塊；

所述感測(cè)塊包括至少兩個(gè)；所述感測(cè)塊依次串聯(lián)連接在所述配重塊上。

優(yōu)選的，所述感測(cè)裝置還包括為每一所述感測(cè)塊供電的電源單元；

所述電源單元為分別設(shè)置在每一所述感測(cè)塊中的可充電電池，或者，為通過(guò)導(dǎo)線為每一所述感測(cè)塊供電的集中電源。

優(yōu)選的，所述通訊單元包括有線通訊單元和/或無(wú)線通訊單元。

本發(fā)明還提供一種水文信息偵測(cè)系統(tǒng)，包括參數(shù)處理終端、以及上述任一項(xiàng)所述感測(cè)裝置；

所述感測(cè)裝置的感測(cè)塊依次串聯(lián)連接在配重塊上，每一所述感測(cè)塊感測(cè)其姿態(tài)，并將感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼和/或所述姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼通過(guò)計(jì)算后得到的數(shù)據(jù)發(fā)出；

所述參數(shù)處理終端接收并根據(jù)每一所述感測(cè)塊的所述姿態(tài)參數(shù)和對(duì)應(yīng)所述編碼進(jìn)行處理，得出所述液體的深度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述水文信息偵測(cè)系統(tǒng)還包括信息接收裝置，與所述參數(shù)處理終端有線或無(wú)線聯(lián)結(jié)，用于接收得到的所述液體的深度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示。

實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)感測(cè)塊感測(cè)其自身姿態(tài)，并分析每一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和其對(duì)應(yīng)編碼，即可計(jì)算出感測(cè)塊所在的液體中的深度數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以測(cè)量液體參數(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量快捷準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的水文信息偵測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明的用于水文信息偵測(cè)的感測(cè)塊的一個(gè)實(shí)施例的示意框圖。

圖3是本發(fā)明的用于水文信息偵測(cè)的感測(cè)塊的另一個(gè)實(shí)施例的示意框圖

圖4是本發(fā)明的用于水文信息偵測(cè)的感測(cè)裝置用于液體中的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖5是本發(fā)明的水文信息偵測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意框圖。

圖6是本發(fā)明的水文信息偵測(cè)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，是本發(fā)明的水文信息偵測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例，其可以使用本發(fā)明各實(shí)施例中的水文信息偵測(cè)系統(tǒng)、感測(cè)裝置、感測(cè)塊實(shí)現(xiàn)。該方法包括以下步驟：

s101：在配重塊上串聯(lián)連接若干個(gè)感測(cè)塊，并放入液體中，并確保至少有一個(gè)感測(cè)塊漂浮于液體表面。將感測(cè)塊依次首尾柔性串聯(lián)連接，并與配重塊串聯(lián)連接，形成感測(cè)鏈；并且，相鄰感測(cè)塊之間的距離為固定可知距離。

感測(cè)塊設(shè)置在防水懸浮外殼中，在本實(shí)施例中，該防水懸浮外殼為長(zhǎng)方體形狀或其他形狀。通過(guò)將防水懸浮外殼在長(zhǎng)軸方向上依次連接，與配重塊串聯(lián)連接成感測(cè)鏈。并且可以根據(jù)水深增加或減少感測(cè)塊的數(shù)量，確保最上面的感測(cè)塊漂浮于液體上。

在感測(cè)鏈放入液體中時(shí)，由于配重塊較重，直接沉入到液體底部；與配重塊連接的感測(cè)塊依次懸浮在液體中，并且最上部的感測(cè)塊漂浮在液體上。

s102：每一感測(cè)塊感測(cè)其姿態(tài)，并將感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼發(fā)出。該感測(cè)單元可以為加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器中的一種或多種，用于監(jiān)測(cè)該感測(cè)塊自身的姿態(tài)。例如，在感測(cè)塊放入到液體中時(shí)，在浮力的作用下，感測(cè)塊的姿態(tài)會(huì)產(chǎn)生變化，可由該感測(cè)單元感測(cè)其姿態(tài)變化。

在使用無(wú)線通訊單元進(jìn)行連接通訊時(shí)，各個(gè)感測(cè)塊可以將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼單獨(dú)送出，發(fā)送至參數(shù)處理終端。參數(shù)處理終端根據(jù)接收到的姿態(tài)參數(shù)來(lái)判斷每個(gè)感測(cè)塊的姿態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊是處于懸浮于液體中，還是漂浮在液體上；并根據(jù)將所有懸浮的感測(cè)塊的唯一編碼，來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的距離，進(jìn)而得到液體的深度數(shù)據(jù)。

在使用有線通訊單元進(jìn)行連接通訊時(shí)，可以通過(guò)快速通訊接頭將各個(gè)感測(cè)塊的有線通訊單元進(jìn)行通訊連接，從而將每個(gè)感測(cè)塊感測(cè)的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼傳送至最上端的感測(cè)塊，再送出至參數(shù)處理終端。在本實(shí)施例中，有線通訊單元包括第一端口和第二端口，將一感測(cè)塊連接到配重塊上，作為第一感測(cè)塊；第一感測(cè)塊的第一端口空置，第一感測(cè)塊的第二端口與第二感測(cè)塊的第一端口連接，第二感測(cè)塊的第二端口與第三感測(cè)塊的第一端口連接，依次連接到離配重塊22最遠(yuǎn)的第n感測(cè)塊，第n感測(cè)塊的第二端口對(duì)外連接輸出姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼。

在對(duì)該等感測(cè)塊進(jìn)行順序編號(hào)時(shí)，所有感測(cè)塊都通過(guò)其第一端口發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求，當(dāng)感測(cè)塊的第一端口與另一感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，會(huì)接收到與編號(hào)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，而第一端口沒(méi)有與其他感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，就不會(huì)收到應(yīng)答，在多次發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求而未收到應(yīng)答數(shù)據(jù)時(shí)，判定該感測(cè)塊為第一感測(cè)塊；

確定第一感測(cè)塊后，該第一感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出編號(hào)設(shè)置請(qǐng)求，與第一感測(cè)塊連接的另一感測(cè)塊通過(guò)其第一端口接入該設(shè)置請(qǐng)求，即可將其自身設(shè)定為第二感測(cè)塊，并發(fā)送設(shè)置完成數(shù)據(jù)至第一感測(cè)塊；依次執(zhí)行，直到第n感測(cè)塊；第n感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，無(wú)法接收到設(shè)置完成數(shù)據(jù)，則可以將自身設(shè)定為最遠(yuǎn)離配重塊的感測(cè)塊。

在進(jìn)行水文信息偵測(cè)時(shí)，第一感測(cè)塊將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第二感測(cè)塊，第二感測(cè)塊將接收到的第一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第三感測(cè)塊，下一感測(cè)塊依次接收上一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼對(duì)外發(fā)送，直至到最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊，并由最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊向外發(fā)送，從而將每一感測(cè)塊感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和順序位置等發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

當(dāng)然，各個(gè)感測(cè)塊也可以通過(guò)其有線通訊單元單獨(dú)的將其姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼單獨(dú)送出至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

在使用無(wú)線通訊單元進(jìn)行連接通訊時(shí)，各個(gè)感測(cè)塊可以將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼單獨(dú)送出，發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

在使用無(wú)線通訊單元和有線通訊單元進(jìn)行連接通訊時(shí)，該感測(cè)塊包括與配重塊依次串聯(lián)連接的中間感測(cè)塊、以及連接在最上端的中間感測(cè)塊上的頂部感測(cè)塊。中間感測(cè)塊的通訊單元為有線通訊單元，相鄰的中間感測(cè)塊通過(guò)線纜連接通訊；頂部感測(cè)塊的通訊單元包括與最近的中間感測(cè)塊通過(guò)線纜連接通訊的有線通訊單元和對(duì)外連接通訊的無(wú)線通訊單元。在各個(gè)中間感測(cè)塊串聯(lián)時(shí)，可以通過(guò)快速通訊接頭將各個(gè)感測(cè)塊的有線通訊單元進(jìn)行通訊連接，從而將每個(gè)感測(cè)塊感測(cè)的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼傳送至最上端的頂部感測(cè)塊，再通過(guò)無(wú)線通訊單元送出。具體的，在本實(shí)施例中，有線通訊單元包括第一端口和第二端口，將一感測(cè)塊連接到配重塊上，作為第一感測(cè)塊；第一感測(cè)塊的第一端口空置，第一感測(cè)塊的第二端口與第二感測(cè)塊的第一端口連接，第二感測(cè)塊的第二端口與第三感測(cè)塊的第一端口連接，依次連接到離配重塊最遠(yuǎn)的第n感測(cè)塊，第n感測(cè)塊的無(wú)線通訊單元對(duì)外連接輸出姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼。

在對(duì)該等感測(cè)塊進(jìn)行順序編號(hào)時(shí)，所有感測(cè)塊都通過(guò)其第一端口發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求，當(dāng)感測(cè)塊的第一端口與另一感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，會(huì)接收到與編號(hào)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，而第一端口沒(méi)有與其他感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，就不會(huì)收到應(yīng)答，在多次發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求而未收到應(yīng)答數(shù)據(jù)時(shí)，判定該感測(cè)塊為第一感測(cè)塊；

確定第一感測(cè)塊后，該第一感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出編號(hào)設(shè)置請(qǐng)求，與第一感測(cè)塊連接的另一感測(cè)塊通過(guò)其第一端口接入該設(shè)置請(qǐng)求，即可將其自身設(shè)定為第二感測(cè)塊，并發(fā)送設(shè)置完成數(shù)據(jù)至第一感測(cè)塊；依次執(zhí)行，直到第n感測(cè)塊；第n感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，無(wú)法接收到設(shè)置完成數(shù)據(jù)，則可以將自身設(shè)定為最遠(yuǎn)離配重塊的感測(cè)塊。

在進(jìn)行水文信息偵測(cè)時(shí)，第一感測(cè)塊將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第二感測(cè)塊，第二感測(cè)塊將接收到的第一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第三感測(cè)塊，下一感測(cè)塊依次接收上一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼對(duì)外發(fā)送，直至到最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊，并由最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊的無(wú)線通訊單元向外發(fā)送，從而將每一感測(cè)塊感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和順序位置等發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

s103：根據(jù)每一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和對(duì)應(yīng)編碼進(jìn)行處理，得出液體的深度數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，先根據(jù)姿態(tài)參數(shù)判斷每一感測(cè)塊是否處于懸浮姿態(tài)；然后，將所有處于懸浮姿態(tài)的感測(cè)塊對(duì)應(yīng)的唯一編碼進(jìn)行計(jì)算，得出液體的深度數(shù)據(jù)。

具體的，根據(jù)接收到的姿態(tài)參數(shù)來(lái)判斷每個(gè)感測(cè)塊的姿態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊是處于懸浮于液體內(nèi)部，還是漂浮在液體表面。在本實(shí)施例中，由于感測(cè)塊設(shè)置在具有長(zhǎng)軸和短軸的防水懸浮外殼中，該參數(shù)處理終端可以通過(guò)判斷長(zhǎng)軸、短軸的指向來(lái)確定感測(cè)塊處于豎直狀態(tài)還是水平狀態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊是處于懸浮狀態(tài)（即處于液體內(nèi)部），還是漂浮狀態(tài)（即處于液體表面）。

同時(shí)，通過(guò)每個(gè)感測(cè)塊設(shè)置唯一編碼，進(jìn)而將每個(gè)感測(cè)塊的位置進(jìn)行區(qū)分。該唯一編碼可以為感測(cè)塊的序列id編碼或者與配重塊之間的距離編碼。通過(guò)唯一編碼的設(shè)置，可以判斷該感測(cè)塊與配重塊之間的距離。

通過(guò)姿態(tài)判斷，得到所有處于懸浮狀態(tài)的感測(cè)塊，然后處理懸浮狀態(tài)的感測(cè)塊的唯一編碼，計(jì)算與配重塊對(duì)應(yīng)的距離，進(jìn)而得到液體的深度數(shù)據(jù)。例如，通過(guò)姿態(tài)判斷得到處于懸浮狀態(tài)的感測(cè)塊的數(shù)量為n個(gè)，也就是有n個(gè)感測(cè)塊懸浮于液體中；然后，根據(jù)n個(gè)感測(cè)塊的每一個(gè)的唯一編碼，計(jì)算出每一感測(cè)塊與配重塊的對(duì)應(yīng)距離、相鄰感測(cè)塊之間的距離等，再進(jìn)行疊加計(jì)算，即可得到液體的深度數(shù)據(jù)。對(duì)于在流體中的感測(cè)塊可能不是垂直于地面而是傾斜的，并且液體內(nèi)部的感測(cè)塊可以利用傾斜姿態(tài)與水平姿態(tài)來(lái)區(qū)分液體內(nèi)部和液體表面的感測(cè)塊，然后利用液體中感測(cè)塊構(gòu)成的傾斜面與地面構(gòu)成的垂直三角形來(lái)計(jì)算深度。

進(jìn)一步的，深度數(shù)據(jù)可以通過(guò)參數(shù)處理終端的顯示屏進(jìn)行顯示，以便于使用者得知測(cè)試結(jié)果。

進(jìn)一步的，該參數(shù)處理終端還可以按設(shè)定時(shí)間間隔，如一秒、兩秒等，根據(jù)每一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼、排列順序等，生成模擬數(shù)據(jù)，將感測(cè)鏈的實(shí)時(shí)姿態(tài)通過(guò)信息接收裝置，例如顯示屏、手機(jī)、平板電腦等，進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展示。

如圖2所示，是本發(fā)明的感測(cè)塊的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，該感測(cè)塊可用于水文信息偵測(cè)。

在本實(shí)施例中，感測(cè)塊11包括可懸浮在被測(cè)液體中的防水懸浮外殼，以及設(shè)置于防水懸浮外殼內(nèi)的感測(cè)塊單元。該感測(cè)塊單元包括感測(cè)單元111、存儲(chǔ)單元112、控制單元113以及無(wú)線通訊單元114等。該感測(cè)塊11作為感測(cè)裝置的組成部分可以獨(dú)立銷(xiāo)售、使用等。

該感測(cè)單元111可以為加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器中的一種或多種，用于監(jiān)測(cè)該感測(cè)塊11自身的姿態(tài)。例如，在感測(cè)塊11放入到液體中時(shí)，在浮力的作用下，感測(cè)塊11的姿態(tài)會(huì)產(chǎn)生變化，可由該感測(cè)單元111感測(cè)其姿態(tài)變化。

存儲(chǔ)單元112，用于存儲(chǔ)該感測(cè)單元111的唯一編碼。通過(guò)每個(gè)感測(cè)塊11設(shè)置唯一編碼和實(shí)際位置順序，進(jìn)而將每個(gè)感測(cè)塊11的位置進(jìn)行區(qū)分和動(dòng)畫(huà)模擬還原。該唯一編碼可以為感測(cè)塊11的序列id編碼或者與配重塊12之間的距離編碼，以便于根據(jù)每一感測(cè)塊之間的距離進(jìn)行計(jì)算，而直接得到液體的深度和模擬顯示。

在多個(gè)感測(cè)塊11連接在一起使用時(shí)，可以確定每個(gè)感測(cè)塊11與配重塊12之間的位置，由于在液體內(nèi)部和漂浮于液體表面的感測(cè)塊11姿態(tài)有明顯的區(qū)別，因此可以結(jié)合感測(cè)塊11的姿態(tài)，來(lái)確定有多少個(gè)感測(cè)塊11處于懸浮狀態(tài)，有多少個(gè)感測(cè)塊11漂浮于液體表面，通過(guò)液體內(nèi)部感測(cè)塊感測(cè)的姿態(tài)、液體內(nèi)部感測(cè)塊鏈總長(zhǎng)度及液體內(nèi)部感測(cè)塊鏈與配重塊所處平面構(gòu)成的垂直三角形計(jì)算出垂直距離，進(jìn)而得出液體的深度，及液體流速和流向。

控制單元113與感測(cè)單元111、存儲(chǔ)單元112連接，接收感測(cè)單元111感測(cè)到的姿態(tài)，并進(jìn)行運(yùn)算后得到該感測(cè)塊11的姿態(tài)參數(shù)；同時(shí)在存儲(chǔ)單元112中取得唯一編碼和固定間距數(shù)據(jù)。該控制單元113可以為單片機(jī)、cpu或mcu等處理器。進(jìn)一步的，利用該姿態(tài)參數(shù)可以判斷感測(cè)塊11的姿態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊11是處于漂浮狀態(tài)還是懸浮狀態(tài)，以利于進(jìn)一步的深度計(jì)算處理。

該無(wú)線通訊單元114與控制單元113連接，用于將姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)出。多個(gè)感測(cè)塊11之間還可以通過(guò)無(wú)線通訊單元114進(jìn)行無(wú)線通訊，無(wú)線通訊單元114可以為藍(lán)牙通訊單元、2.4g非標(biāo)無(wú)線通訊、紅外通訊單元、wifi通訊單元等?？梢岳斫獾?，感測(cè)塊內(nèi)設(shè)置有電源單元，可以獨(dú)立供電。

如圖3所示，在本發(fā)明的感測(cè)塊的另一實(shí)施例中，無(wú)線通訊單元114可以用有線通訊單元115代替，多個(gè)感測(cè)塊11之間可以利用線纜進(jìn)行有線連接，進(jìn)而通過(guò)有線通訊單元115進(jìn)行通訊。該有線通訊單元115可以包括第一端口、第二端口，從而相鄰的感測(cè)塊之間可以通過(guò)線纜依次連接相鄰的端口，進(jìn)行串聯(lián)連接通訊。可以理解的，感測(cè)塊內(nèi)設(shè)置有電源單元，可以獨(dú)立供電；當(dāng)然，也可以設(shè)置集中電源，通過(guò)導(dǎo)線為相連接的感測(cè)塊進(jìn)行集中供電。

可以理解的，通訊單元也可以同時(shí)包括有線通訊單元和無(wú)線通訊單元，可以通過(guò)有線通訊單元進(jìn)行感測(cè)塊之間的連接通訊，而通過(guò)無(wú)線通訊單元對(duì)外進(jìn)行通訊。

在本實(shí)施例中，感測(cè)塊11的防水懸浮外殼可懸浮在被測(cè)液體中，對(duì)應(yīng)的，感測(cè)單元111、存儲(chǔ)單元112、控制單元113和無(wú)線通訊單元114或有線通訊單元115等可以設(shè)置在防水懸浮外殼中。當(dāng)感測(cè)塊11放入被測(cè)液體時(shí)，可以防水懸浮于液體中。

優(yōu)選的，防水懸浮外殼的形狀可以為具有長(zhǎng)軸和短軸的形狀，例如長(zhǎng)方形、橢圓形、水滴形等，從而可以更容易的分辨出感測(cè)塊11是處于懸浮狀態(tài)還是漂浮狀態(tài)。當(dāng)然，該防水懸浮外殼也可以根據(jù)需要做成其他形狀；只要感測(cè)單元111可感測(cè)整個(gè)感測(cè)塊11的姿態(tài)變化過(guò)程即可。

該防水懸浮外殼可以為塑料外殼、橡膠外殼等，進(jìn)一步的，可以在其中填充有發(fā)泡膠等增加浮力的物質(zhì)，以便于感測(cè)塊11可以適應(yīng)在不同浮力的液體中使用。

如圖4所示，是本發(fā)明感測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，可用于水文信息偵測(cè)。該感測(cè)裝置包括至少兩個(gè)具有唯一編碼的感測(cè)塊11，該感測(cè)塊11用于感測(cè)其自身姿態(tài)，并將感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼發(fā)出。該感測(cè)塊11可以采用上述實(shí)施例所述的感測(cè)塊，在此不做贅述。

進(jìn)一步的，該感測(cè)裝置還可以包括配重塊12；而感測(cè)塊11為多個(gè)，依次串聯(lián)連接在配重塊12上，形成鏈條狀的感測(cè)裝置。利用配重塊12的重量，直接沉入液體底部，而感測(cè)裝置依次懸浮在液體中（即處于液體內(nèi)部），而最上部的感測(cè)裝置漂浮在液面上（即處于液體表面）。

進(jìn)一步的，該配重塊12中還可以同樣放置感測(cè)塊作為配重塊位置標(biāo)識(shí)。由于配重塊12本身的重量，使其不會(huì)隨液體流動(dòng)，因此不僅可以作為配重塊標(biāo)志，還能顯示液體底部平面的平整度，特別是在流動(dòng)的液體中能夠保持固定位置不變，而液體中其它感測(cè)塊由于受液體（如河流）流動(dòng)而出現(xiàn)位置晃動(dòng)的情況，因而能清晰地確定基準(zhǔn)點(diǎn)，方便觀察和計(jì)算。

整個(gè)感測(cè)裝置也可以通過(guò)其中一個(gè)感測(cè)塊11的有線無(wú)線通訊單元115、無(wú)線通訊單元114對(duì)外連接通訊，以將每一感測(cè)塊11的姿態(tài)參數(shù)和對(duì)應(yīng)唯一編碼對(duì)外發(fā)送。例如，每一感測(cè)塊通過(guò)有線或無(wú)線連接通訊，并將姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至與配重塊距離最遠(yuǎn)的一個(gè)感測(cè)塊；并由該距離最遠(yuǎn)的感測(cè)塊對(duì)外發(fā)出。

進(jìn)一步的，該感測(cè)裝置還包括為每一感測(cè)塊11供電的電源單元。該電源單元可以為分別設(shè)置在每一感測(cè)塊11中的可充電電池；當(dāng)然，也可以為一個(gè)集中電源，通過(guò)導(dǎo)線為每一感測(cè)塊11供電。

在使用時(shí)，可以將多個(gè)感測(cè)塊11依次串聯(lián)連接，并連接到配重塊12上。多個(gè)感測(cè)塊11之間可以為柔性連接，例如通過(guò)設(shè)定長(zhǎng)度的鏈條將每一感測(cè)塊11依次串聯(lián)連接成一個(gè)感測(cè)鏈，如圖3所示?？梢岳斫獾?，各個(gè)感測(cè)塊11之間可以通過(guò)卡扣進(jìn)行連接，進(jìn)而可以根據(jù)需要增加或減少數(shù)量，以適應(yīng)不同深度的液體的需要。

在使用有線通訊單元115進(jìn)行連接通訊時(shí)，在各個(gè)感測(cè)塊11串聯(lián)時(shí)，可以通過(guò)快速通訊接頭將各個(gè)感測(cè)塊11的有線通訊單元115進(jìn)行通訊連接，從而將每個(gè)感測(cè)塊11感測(cè)的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼傳送至最上端的感測(cè)塊11，再送出。在本實(shí)施例中，有線通訊單元115包括第一端口和第二端口，將一感測(cè)塊11連接到配重塊12上，作為第一感測(cè)塊；第一感測(cè)塊的第一端口空置或與配重塊12端口相聯(lián)，第一感測(cè)塊的第二端口與第二感測(cè)塊的第一端口連接，第二感測(cè)塊的第二端口與第三感測(cè)塊的第一端口連接，依次連接到離配重塊12最遠(yuǎn)的第n感測(cè)塊，第n感測(cè)塊的第二端口對(duì)外連接輸出姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼。

在對(duì)該等感測(cè)塊進(jìn)行順序編號(hào)時(shí)，所有感測(cè)塊都通過(guò)其第一端口發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求，當(dāng)感測(cè)塊的第一端口與另一感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，會(huì)接收到與編號(hào)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，而第一端口沒(méi)有與其他感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，就不會(huì)收到應(yīng)答，在多次發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求而未收到應(yīng)答數(shù)據(jù)時(shí)，判定該感測(cè)塊為第一感測(cè)塊；

確定第一感測(cè)塊后，該第一感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出編號(hào)設(shè)置請(qǐng)求，與第一感測(cè)塊連接的另一感測(cè)塊通過(guò)其第一端口接入該設(shè)置請(qǐng)求，即可將其自身設(shè)定為第二感測(cè)塊，并發(fā)送設(shè)置完成數(shù)據(jù)至第一感測(cè)塊；依次執(zhí)行，直到第n感測(cè)塊；第n感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，無(wú)法接收到設(shè)置完成數(shù)據(jù)，則可以將自身設(shè)定為最遠(yuǎn)離配重塊12的感測(cè)塊。

在進(jìn)行水文信息偵測(cè)時(shí)，第一感測(cè)塊將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第二感測(cè)塊，第二感測(cè)塊將接收到的第一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第三感測(cè)塊，下一感測(cè)塊依次接收上一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼對(duì)外發(fā)送，直至到最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊，并由最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊向外發(fā)送，從而將每一感測(cè)塊感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和順序位置等發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

當(dāng)然，各個(gè)感測(cè)塊11也可以通過(guò)其有線通訊單元115單獨(dú)的將其姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼直接送出至遠(yuǎn)端感測(cè)塊、對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

在使用無(wú)線通訊單元114進(jìn)行連接通訊時(shí)，各個(gè)感測(cè)塊11可以將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼單獨(dú)送出，發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

在使用無(wú)線通訊單元114和有線通訊單元115進(jìn)行連接通訊時(shí)，該感測(cè)塊包括與配重塊依次串聯(lián)連接的中間感測(cè)塊、以及連接在最上端的中間感測(cè)塊上的頂部感測(cè)塊。中間感測(cè)塊的通訊單元為有線通訊單元115，相鄰的中間感測(cè)塊通過(guò)線纜連接通訊；頂部感測(cè)塊的通訊單元包括與最近的中間感測(cè)塊通過(guò)線纜連接通訊的有線通訊單元115和對(duì)外連接通訊的無(wú)線通訊單元114。在各個(gè)中間感測(cè)塊11串聯(lián)時(shí)，可以通過(guò)快速通訊接頭將各個(gè)感測(cè)塊11的有線通訊單元115進(jìn)行通訊連接，從而將每個(gè)感測(cè)塊11感測(cè)的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼傳送至最上端的頂部感測(cè)塊11，再通過(guò)無(wú)線通訊單元114送出。具體的，在本實(shí)施例中，有線通訊單元115包括第一端口和第二端口，將一感測(cè)塊11連接到配重塊12上，作為第一感測(cè)塊；第一感測(cè)塊的第一端口空置，第一感測(cè)塊的第二端口與第二感測(cè)塊的第一端口連接，第二感測(cè)塊的第二端口與第三感測(cè)塊的第一端口連接，依次連接到離配重塊12最遠(yuǎn)的第n感測(cè)塊，第n感測(cè)塊的無(wú)線通訊單元114對(duì)外連接輸出姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼。

在對(duì)該等感測(cè)塊進(jìn)行順序編號(hào)時(shí)，所有感測(cè)塊都通過(guò)其第一端口發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求，當(dāng)感測(cè)塊的第一端口與另一感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，會(huì)接收到與編號(hào)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，而第一端口沒(méi)有與其他感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，就不會(huì)收到應(yīng)答，在多次發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求而未收到應(yīng)答數(shù)據(jù)時(shí)，判定該感測(cè)塊為第一感測(cè)塊；

確定第一感測(cè)塊后，該第一感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出編號(hào)設(shè)置請(qǐng)求，與第一感測(cè)塊連接的另一感測(cè)塊通過(guò)其第一端口接入該設(shè)置請(qǐng)求，即可將其自身設(shè)定為第二感測(cè)塊，并發(fā)送設(shè)置完成數(shù)據(jù)至第一感測(cè)塊；依次執(zhí)行，直到第n感測(cè)塊；第n感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，無(wú)法接收到設(shè)置完成數(shù)據(jù)，則可以將自身設(shè)定為最遠(yuǎn)離配重塊12的感測(cè)塊。

在進(jìn)行水文信息偵測(cè)時(shí)，第一感測(cè)塊將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第二感測(cè)塊，第二感測(cè)塊將接收到的第一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第三感測(cè)塊，下一感測(cè)塊依次接收上一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼對(duì)外發(fā)送，直至到最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊，并由最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊的無(wú)線通訊單元114向外發(fā)送，從而將每一感測(cè)塊感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和順序位置等發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

進(jìn)一步的，在每一感測(cè)塊11上還可以增加其他傳感器，例如溫度傳感器、水質(zhì)傳感器、重金屬傳感器等等，用于檢測(cè)水溫、水質(zhì)的渾濁度、含菌量、重金屬比例等，利用感測(cè)塊11的高度不同，可以檢測(cè)不同水層的流體參數(shù)。

如圖5所示，是本發(fā)明的水文信息偵測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，該系統(tǒng)包括配重塊22、若干感測(cè)塊21、以及參數(shù)處理終端23等。

該等感測(cè)塊21依次串聯(lián)連接在配重塊22上，每一感測(cè)塊21感測(cè)其姿態(tài)，并將感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼發(fā)出；參數(shù)處理終端23接收并根據(jù)每一感測(cè)塊21的姿態(tài)參數(shù)和對(duì)應(yīng)編碼進(jìn)行處理，計(jì)算得出液體的深度數(shù)據(jù)。

每一感測(cè)塊21包括感測(cè)單元211、存儲(chǔ)單元212、控制單元213以及無(wú)線通訊單元214等。

該感測(cè)單元211可以為加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器中的一種或多種，用于監(jiān)測(cè)該感測(cè)塊21自身的姿態(tài)。例如，在感測(cè)塊21放入到液體中時(shí)，在浮力的作用下，感測(cè)塊21的姿態(tài)會(huì)產(chǎn)生變化，可由該感測(cè)單元211感測(cè)其姿態(tài)變化。

存儲(chǔ)單元212，用于存儲(chǔ)該感測(cè)單元211的唯一編碼。通過(guò)每個(gè)感測(cè)塊21設(shè)置唯一編碼和實(shí)際位置順序，進(jìn)而將每個(gè)感測(cè)塊21的位置進(jìn)行區(qū)分和動(dòng)畫(huà)模擬還原。該唯一編碼可以為感測(cè)塊21的序列id編碼或者與配重塊22之間的距離編碼，以便于根據(jù)每一感測(cè)塊之間的距離進(jìn)行計(jì)算，而直接得到液體的深度和模擬顯示。

在多個(gè)感測(cè)塊21連接在一起使用時(shí)，可以確定每個(gè)感測(cè)塊21與配重塊22之間的位置，可以結(jié)合感測(cè)塊21的姿態(tài)，來(lái)確定有多少個(gè)感測(cè)塊21處于懸浮狀態(tài)，進(jìn)而可以計(jì)算出液體的深度。

控制單元213與感測(cè)單元211、存儲(chǔ)單元212連接，接收感測(cè)單元211感測(cè)到的姿態(tài)，并進(jìn)行運(yùn)算后得到該感測(cè)塊21的姿態(tài)參數(shù)；同時(shí)在存儲(chǔ)單元212中取得唯一編碼和固定間距數(shù)據(jù)。該控制單元213可以為單片機(jī)、cpu或mcu等處理器。進(jìn)一步的，利用該姿態(tài)參數(shù)可以判斷感測(cè)塊21的姿態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊21是處于漂浮狀態(tài)還是懸浮狀態(tài)，以利于進(jìn)一步的深度計(jì)算處理。

該無(wú)線通訊單元214與控制單元213連接，用于將姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)出。多個(gè)感測(cè)塊21之間還可以通過(guò)無(wú)線通訊單元214進(jìn)行無(wú)線通訊，無(wú)線通訊單元214可以為藍(lán)牙通訊單元、紅外通訊單元、wifi通訊單元等。

如圖6所示，是本發(fā)明的水文信息偵測(cè)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖，無(wú)線通訊單元214可以用有線通訊單元215代替，多個(gè)感測(cè)塊21之間可以利用線纜進(jìn)行有線連接，進(jìn)而通過(guò)有線通訊單元215進(jìn)行通訊。

在本實(shí)施例中，每一感測(cè)塊21還包括可懸浮在被測(cè)液體中的防水懸浮外殼，對(duì)應(yīng)的，感測(cè)單元211、存儲(chǔ)單元212、控制單元213和無(wú)線通訊單元214等可以設(shè)置在懸浮外殼中。當(dāng)感測(cè)塊21放入被測(cè)液體時(shí)，可以防水懸浮于液體中。

優(yōu)選的，防水懸浮外殼的形狀可以為具有長(zhǎng)軸和短軸的形狀，例如長(zhǎng)方形、橢圓形、水滴形等，從而可以更容易的分辨出感測(cè)塊21是處于懸浮狀態(tài)還是漂浮狀態(tài)。當(dāng)然，該防水懸浮外殼也可以根據(jù)需要做成其他形狀；只要感測(cè)單元211可感測(cè)整個(gè)感測(cè)塊21的姿態(tài)變化過(guò)程即可。

該防水懸浮外殼可以為塑料外殼、橡膠外殼等，進(jìn)一步的，可以在其中填充有發(fā)泡膠等增加浮力的物質(zhì)，以便于感測(cè)塊21可以適應(yīng)在不同浮力的液體中使用。

參數(shù)處理終端23與感測(cè)塊21的無(wú)線通訊單元214連接，接收各感測(cè)塊21所感測(cè)得到的姿態(tài)參數(shù)以及其唯一編碼。該參數(shù)處理終端23可以為，但不限于手機(jī)、平板、電腦等電子終端，包括處理器、顯示屏、通訊模塊等。通過(guò)通訊模塊與感測(cè)塊21通訊連接，并由處理器根據(jù)接收到的姿態(tài)參數(shù)來(lái)判斷每個(gè)感測(cè)塊21的姿態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊21是處于懸浮于液體中，還是漂浮在液體上；并根據(jù)將所有懸浮的感測(cè)塊21的唯一編碼，來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的距離，進(jìn)而得到液體的深度數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，由于感測(cè)塊21設(shè)置在具有長(zhǎng)軸和短軸的防水懸浮外殼中，該參數(shù)處理終端23可以通過(guò)判斷長(zhǎng)軸、短軸的指向來(lái)判斷感測(cè)塊21的姿態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊21是處于懸浮狀態(tài)，還是漂浮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，該水文信息偵測(cè)系統(tǒng)還包括為每一感測(cè)塊21供電的電源單元。該電源單元可以為分別設(shè)置在每一感測(cè)塊21中的可充電電池；當(dāng)然，也可以為一個(gè)集中電源，通過(guò)導(dǎo)線為每一感測(cè)塊21供電。

在使用時(shí)，可以將多個(gè)感測(cè)塊21依次串聯(lián)連接，并連接到配重塊22上。多個(gè)感測(cè)塊21之間可以為柔性連接，例如通過(guò)設(shè)定長(zhǎng)度的鏈條將每一感測(cè)塊21依次串聯(lián)連接成一個(gè)感測(cè)鏈?？梢岳斫獾模鱾€(gè)感測(cè)塊21之間可以通過(guò)卡扣進(jìn)行連接，進(jìn)而可以根據(jù)需要增加或減少數(shù)量，以適應(yīng)不同深度的液體的需要。

在使用無(wú)線通訊單元214進(jìn)行連接通訊時(shí)，各個(gè)感測(cè)塊21可以將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼單獨(dú)送出，發(fā)送至參數(shù)處理終端。參數(shù)處理終端23根據(jù)接收到的姿態(tài)參數(shù)來(lái)判斷每個(gè)感測(cè)塊21的姿態(tài)，進(jìn)而判斷感測(cè)塊21是處于懸浮于液體中，還是漂浮在液體上；并根據(jù)將所有懸浮的感測(cè)塊21的唯一編碼，來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的距離，進(jìn)而得到液體的深度數(shù)據(jù)。

在使用有線通訊單元215進(jìn)行連接通訊時(shí)，可以通過(guò)快速通訊接頭將各個(gè)感測(cè)塊21的有線通訊單元215進(jìn)行通訊連接，從而將每個(gè)感測(cè)塊21感測(cè)的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼傳送至最上端的感測(cè)塊21，再送出至參數(shù)處理終端23。在本實(shí)施例中，有線通訊單元215包括第一端口和第二端口，將一感測(cè)塊21連接到配重塊22上，作為第一感測(cè)塊；第一感測(cè)塊的第一端口空置，第一感測(cè)塊的第二端口與第二感測(cè)塊的第一端口連接，第二感測(cè)塊的第二端口與第三感測(cè)塊的第一端口連接，依次連接到離配重塊22最遠(yuǎn)的第n感測(cè)塊，第n感測(cè)塊的第二端口對(duì)外連接輸出姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼。

在對(duì)該等感測(cè)塊進(jìn)行順序編號(hào)時(shí)，所有感測(cè)塊都通過(guò)其第一端口發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求，當(dāng)感測(cè)塊的第一端口與另一感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，會(huì)接收到與編號(hào)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，而第一端口沒(méi)有與其他感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，就不會(huì)收到應(yīng)答，在多次發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求而未收到應(yīng)答數(shù)據(jù)時(shí)，判定該感測(cè)塊為第一感測(cè)塊；

確定第一感測(cè)塊后，該第一感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出編號(hào)設(shè)置請(qǐng)求，與第一感測(cè)塊連接的另一感測(cè)塊通過(guò)其第一端口接入該設(shè)置請(qǐng)求，即可將其自身設(shè)定為第二感測(cè)塊，并發(fā)送設(shè)置完成數(shù)據(jù)至第一感測(cè)塊；依次執(zhí)行，直到第n感測(cè)塊；第n感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，無(wú)法接收到設(shè)置完成數(shù)據(jù)，則可以將自身設(shè)定為最遠(yuǎn)離配重塊22的感測(cè)塊。

在進(jìn)行水文信息偵測(cè)時(shí)，第一感測(cè)塊將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第二感測(cè)塊，第二感測(cè)塊將接收到的第一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第三感測(cè)塊，下一感測(cè)塊依次接收上一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼對(duì)外發(fā)送，直至到最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊，并由最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊向外發(fā)送，從而將每一感測(cè)塊感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和順序位置等發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

當(dāng)然，各個(gè)感測(cè)塊21也可以通過(guò)其有線通訊單元215單獨(dú)的將其姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼單獨(dú)送出至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

在使用無(wú)線通訊單元214進(jìn)行連接通訊時(shí)，各個(gè)感測(cè)塊21可以將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼單獨(dú)送出，發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

在使用無(wú)線通訊單元214和有線通訊單元215進(jìn)行連接通訊時(shí)，該感測(cè)塊包括與配重塊依次串聯(lián)連接的中間感測(cè)塊、以及連接在最上端的中間感測(cè)塊上的頂部感測(cè)塊。中間感測(cè)塊的通訊單元為有線通訊單元215，相鄰的中間感測(cè)塊通過(guò)線纜連接通訊；頂部感測(cè)塊的通訊單元包括與最近的中間感測(cè)塊通過(guò)線纜連接通訊的有線通訊單元215和對(duì)外連接通訊的無(wú)線通訊單元214。在各個(gè)中間感測(cè)塊21串聯(lián)時(shí)，可以通過(guò)快速通訊接頭將各個(gè)感測(cè)塊21的有線通訊單元215進(jìn)行通訊連接，從而將每個(gè)感測(cè)塊21感測(cè)的姿態(tài)參數(shù)、唯一編碼傳送至最上端的頂部感測(cè)塊21，再通過(guò)無(wú)線通訊單元214送出。具體的，在本實(shí)施例中，有線通訊單元215包括第一端口和第二端口，將一感測(cè)塊21連接到配重塊22上，作為第一感測(cè)塊；第一感測(cè)塊的第一端口空置，第一感測(cè)塊的第二端口與第二感測(cè)塊的第一端口連接，第二感測(cè)塊的第二端口與第三感測(cè)塊的第一端口連接，依次連接到離配重塊22最遠(yuǎn)的第n感測(cè)塊，第n感測(cè)塊的無(wú)線通訊單元214對(duì)外連接輸出姿態(tài)參數(shù)及其唯一編碼。

在對(duì)該等感測(cè)塊進(jìn)行順序編號(hào)時(shí)，所有感測(cè)塊都通過(guò)其第一端口發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求，當(dāng)感測(cè)塊的第一端口與另一感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，會(huì)接收到與編號(hào)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的應(yīng)答數(shù)據(jù)，而第一端口沒(méi)有與其他感測(cè)塊的第二端口連接時(shí)，就不會(huì)收到應(yīng)答，在多次發(fā)出編號(hào)請(qǐng)求而未收到應(yīng)答數(shù)據(jù)時(shí)，判定該感測(cè)塊為第一感測(cè)塊；

確定第一感測(cè)塊后，該第一感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出編號(hào)設(shè)置請(qǐng)求，與第一感測(cè)塊連接的另一感測(cè)塊通過(guò)其第一端口接入該設(shè)置請(qǐng)求，即可將其自身設(shè)定為第二感測(cè)塊，并發(fā)送設(shè)置完成數(shù)據(jù)至第一感測(cè)塊；依次執(zhí)行，直到第n感測(cè)塊；第n感測(cè)塊通過(guò)其第二端口發(fā)出設(shè)置請(qǐng)求時(shí)，無(wú)法接收到設(shè)置完成數(shù)據(jù)，則可以將自身設(shè)定為最遠(yuǎn)離配重塊22的感測(cè)塊。

在進(jìn)行水文信息偵測(cè)時(shí)，第一感測(cè)塊將其感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第二感測(cè)塊，第二感測(cè)塊將接收到的第一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼發(fā)送至第三感測(cè)塊，下一感測(cè)塊依次接收上一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼結(jié)合其自身感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼對(duì)外發(fā)送，直至到最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊，并由最遠(yuǎn)端的感測(cè)塊的無(wú)線通訊單元214向外發(fā)送，從而將每一感測(cè)塊感測(cè)到的姿態(tài)參數(shù)和順序位置等發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端或參數(shù)處理終端。

進(jìn)一步的，該參數(shù)處理終端23還可以按設(shè)定時(shí)間間隔，如一秒、兩秒等，根據(jù)每一感測(cè)塊的姿態(tài)參數(shù)和唯一編碼、排列順序等，生成模擬數(shù)據(jù)，將感測(cè)鏈的實(shí)時(shí)姿態(tài)通過(guò)信息接收裝置，例如顯示屏、手機(jī)、平板電腦等，進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展示。

進(jìn)一步的，在每一感測(cè)塊21上還可以增加其他傳感器，例如溫度傳感器、水質(zhì)傳感器、重金屬傳感器等等，用于檢測(cè)水溫、水質(zhì)的渾濁度、含菌量、重金屬比例等，利用感測(cè)塊21的高度不同，可以檢測(cè)不同水層的流體參數(shù)。

進(jìn)一步的，該水文信息偵測(cè)系統(tǒng)還可以包括信息接收裝置，與參數(shù)處理終端連接，用于接收得到的液體的深度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示。該信息接收裝置可以為手機(jī)、平板電腦、電腦等各種終端，以便于使用者可快速的查看深度數(shù)據(jù)等，便于使用者使用。

本發(fā)明實(shí)施例的方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實(shí)施例的裝置中的模塊或單元或子單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令終端設(shè)備相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：閃存盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取器(randomaccessmemory，ram)、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。