本發(fā)明涉及駕駛員視野測(cè)定技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置及測(cè)定方法。

背景技術(shù)：

交警在處理事故時(shí)通常需要知曉在事發(fā)時(shí)車輛駕駛員能否觀察到前方特定物體或行人，因此需要參考駕駛員在事發(fā)時(shí)的視野范圍作出判斷。

目前，主要的做法是通過(guò)鑒定機(jī)構(gòu)后期進(jìn)行實(shí)驗(yàn)獲取圖像數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)定駕駛員視野范圍，但由于事后補(bǔ)做實(shí)驗(yàn)時(shí)地形、光照環(huán)境等客觀條件的改變都會(huì)影響駕駛員視野范圍測(cè)量的準(zhǔn)確性。因此，如何設(shè)計(jì)方便快捷且準(zhǔn)確測(cè)量駕駛員視野范圍的便攜測(cè)量裝置是一個(gè)亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置及測(cè)定方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中不能方便快捷且準(zhǔn)確測(cè)量駕駛員視野范圍的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置，其包括駕駛員位置攝像裝置和車前路面量化裝置；所述駕駛員位置攝像裝置包括一個(gè)高度可調(diào)的拍攝設(shè)備，工作時(shí)，所述拍攝設(shè)備的高度與駕駛員眼睛等高且處于駕駛員駕駛時(shí)兩眼中點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置；所述車前路面量化裝置包括路面部分和拍攝標(biāo)的物，所述路面部分可沿路面移動(dòng)，所述拍攝標(biāo)的物與路面部分可拆卸地連接，所述拍攝標(biāo)的物上具有坐標(biāo)系，工作時(shí)，所述路面部分移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述拍攝標(biāo)的物相應(yīng)移動(dòng)；還包括控制單元和存儲(chǔ)單元，所述控制單元分別與拍攝設(shè)備、路面部分相連，實(shí)現(xiàn)信息雙向交互，所述控制單元控制路面部分帶動(dòng)拍攝標(biāo)的物移動(dòng)且在此過(guò)程中控制拍攝設(shè)備同步拍照并傳輸給存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。

本發(fā)明的便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置簡(jiǎn)單便攜，方便給出警的交警每人配備一套；利用該測(cè)定裝置現(xiàn)場(chǎng)即可完成測(cè)量，而非事后再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，提高了準(zhǔn)確性。

本發(fā)明通過(guò)攝像裝置和車前路面量化裝置組合工作，能夠?qū)崿F(xiàn)視野范圍的快速測(cè)量。本發(fā)明的路面部分?jǐn)y帶拍攝標(biāo)的物從近到遠(yuǎn)逐漸遠(yuǎn)離車輛，且在移動(dòng)時(shí)同步拍照，利用拍攝標(biāo)的物上的坐標(biāo)系獲得視線高度和范圍，提高了測(cè)試速度和準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述拍攝設(shè)備包括照相機(jī)和支架，所述支架設(shè)置于駕駛座位上，所述支架支撐照相機(jī)，具體是照相機(jī)安裝于支架中部，該支架包含相機(jī)下方的三腳架和相機(jī)上方頂住駕駛位天花板的獨(dú)腳并通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式使獨(dú)腳頂端貼合天花板，支架上標(biāo)有刻度以便讀取相機(jī)高度。照相機(jī)與駕駛員駕駛時(shí)的眼睛位置相同，利用照相機(jī)模擬人眼，保證拍攝的圖像與駕駛員實(shí)際看到的圖像相符。這種安裝方式保證快速將拍攝設(shè)備放置于駕駛座位上且放置地比較牢固，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述路面部分為對(duì)稱且同步移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)裝置。保證拍攝標(biāo)的物平穩(wěn)且與車頭平行地遠(yuǎn)離。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述移動(dòng)裝置為履帶，兩條履帶與車頭垂直并與車體延伸方向保持一致，履帶上安裝插接座，供拍攝標(biāo)的物插入固定。采用履帶，高效地保證拍攝標(biāo)的物平穩(wěn)且與車頭平行地遠(yuǎn)離。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述履帶上每一片的寬度是相同且確定的?？勺鳛橛?jì)量距離的工具。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述拍攝標(biāo)的物是一可折疊的平板，所述平板上朝向汽車的一側(cè)設(shè)置有坐標(biāo)系。通過(guò)設(shè)置坐標(biāo)系，利用拍攝標(biāo)的物上的坐標(biāo)系獲得視線高度和范圍，提高了測(cè)試速度和準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元接收存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息，利用三維圖像融合技術(shù)將二維圖片融合成三維空間的圖像，并在三維空間中標(biāo)出視野區(qū)域。清楚地將結(jié)果展示給事故相關(guān)人員。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置的測(cè)定方法，其包括如下步驟：

S1，安裝本發(fā)明的便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置，根據(jù)駕駛員的駕駛位置乘坐情況在駕駛位置安裝好駕駛員位置攝像裝置，駕駛員位置攝像裝置包括一個(gè)易于安裝于駕駛位且高度可調(diào)的拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備的高度與駕駛員眼睛等高且處于駕駛員駕駛時(shí)兩眼中點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置；

在車輛前方以兩前輪為參考，垂直于車頭方向在地面設(shè)置路面部分，所述路面部分可沿路面移動(dòng)，拍攝標(biāo)的物分與路面部分可拆卸地連接，所述拍攝標(biāo)的物上具有坐標(biāo)系，工作時(shí)，所述路面部分移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述拍攝標(biāo)的物相應(yīng)移動(dòng)；

S2，開啟控制單元，控制單元控制路面部分不斷往遠(yuǎn)離車的方向移動(dòng)直到采集到足夠的距離，每移動(dòng)一次后，拍攝設(shè)備會(huì)同步拍攝一張圖像，并保存一條信息在存儲(chǔ)器里，該信息記錄了當(dāng)時(shí)路面的位置及圖片信息。

本發(fā)明的測(cè)定方法現(xiàn)場(chǎng)即可完成測(cè)量，而非事后再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，提高了準(zhǔn)確性。本發(fā)明通過(guò)攝像裝置和車前路面量化裝置組合工作，能夠?qū)崿F(xiàn)視野范圍的快速測(cè)量。本發(fā)明的路面部分?jǐn)y帶拍攝標(biāo)的物從近到遠(yuǎn)逐漸遠(yuǎn)離車輛，且在移動(dòng)時(shí)同步拍照，利用拍攝標(biāo)的物上的坐標(biāo)系獲得視線高度和范圍，提高了測(cè)試速度和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置的實(shí)際檢測(cè)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置的駕駛位拍攝設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

本發(fā)明旨在解決駕駛員視野范圍數(shù)據(jù)的快速獲取與測(cè)定，實(shí)現(xiàn)在事發(fā)時(shí)交警能在現(xiàn)場(chǎng)使用該便攜式裝置進(jìn)行視野范圍數(shù)據(jù)的采集工作，從而快速高效地完成駕駛員視野的測(cè)定。

本發(fā)明提供了一種便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置，其包括駕駛員位置攝像裝置和車前路面量化裝置。駕駛員位置攝像裝置安裝在駕駛員位置，用于模擬人眼的觀察；車前路面量化裝置安裝在車頭前路面，用于對(duì)車前空間進(jìn)行量化。

在本實(shí)施方式中，駕駛員位置攝像裝置包括一個(gè)高度可調(diào)的拍攝設(shè)備，工作時(shí)，拍攝設(shè)備的高度與駕駛員眼睛等高且處于駕駛員駕駛時(shí)兩眼的中點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置。在本實(shí)施方式中，拍攝設(shè)備包括照相機(jī)和支架，支架安裝于駕駛座位上，支架支撐照相機(jī)，具體的安裝結(jié)構(gòu)如圖3所示，照相機(jī)安裝于支架中部，該支架包含相機(jī)下方的三腳架和相機(jī)上方頂住駕駛位天花板的獨(dú)腳并通過(guò)旋轉(zhuǎn)的方式使獨(dú)腳頂端貼合天花板，支架上標(biāo)有刻度以便讀取相機(jī)高度。本實(shí)施方式中優(yōu)選與人眼生物學(xué)性能最接近的相機(jī)鏡頭，通過(guò)支撐照相設(shè)備的三腳架固定在駕駛座位上，高度應(yīng)調(diào)整為駕駛員眼睛等高、兩眼中點(diǎn)的位置，以模擬駕駛員的眼睛。在本發(fā)明另外的優(yōu)選實(shí)施方式中，也可以采用與駕駛員眼睛位置對(duì)應(yīng)的兩個(gè)3D攝像機(jī)，拍攝后，合成3D圖像，從而使檢測(cè)結(jié)果效果更佳。

在本實(shí)施方式中，車前路面量化裝置包括路面部分和拍攝標(biāo)的物，其中，路面部分可沿路面移動(dòng)，拍攝標(biāo)的物與路面部分可拆卸地連接，拍攝標(biāo)的物上具有坐標(biāo)系，工作時(shí)，路面部分移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述拍攝標(biāo)的物相應(yīng)移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，路面部分為對(duì)稱且同步移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)裝置，例如兩個(gè)對(duì)稱同步運(yùn)動(dòng)的小車或者履帶，優(yōu)選采用履帶，兩條履帶與車頭垂直并與車體延伸方向保持一致，履帶上安裝插接座，供拍攝標(biāo)的物插入固定。

在本實(shí)施方式中，所述拍攝標(biāo)的物是一可折疊的平板，具體可以為柔性或者剛性的折疊版，優(yōu)選為剛性折疊版，平板上朝向汽車的一側(cè)設(shè)置有坐標(biāo)系。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，車頭前路面量化裝置的路面部分和垂直部分(拍攝標(biāo)的物)，在路面上貼緊地面安裝兩條履帶，履帶與車頭垂直并與車體延伸方向保持一致，履帶上每一片的寬度是一定的，可作為量化的單位。履帶上安裝座子，可供垂直部分插入固定。垂直部分是一可折疊的白色平板，板上用黑格子將平板劃分成坐標(biāo)系，使用時(shí)直接插入兩平行履帶上相對(duì)應(yīng)的位置即可。

如圖1所示，本發(fā)明還包括控制單元(中央處理器)和存儲(chǔ)單元(存儲(chǔ)設(shè)備)，控制單元通過(guò)藍(lán)牙連接駕駛員位置攝像裝置和履帶控制裝置，控制單元控制履帶帶動(dòng)拍攝標(biāo)的物移動(dòng)且在此過(guò)程中控制拍攝設(shè)備同步拍照并傳輸給存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。使履帶帶動(dòng)平板逐步移動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)同步拍照和記錄，每完成一次拍照，就保存一條信息記錄位置信息和照片，用于后續(xù)處理。在本實(shí)施方式中，具體履帶的移動(dòng)方法采用現(xiàn)有的技術(shù)。

在本發(fā)明更加優(yōu)選的優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元接收存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息，數(shù)據(jù)處理單元中運(yùn)行有數(shù)據(jù)處理軟件，該數(shù)據(jù)處理軟件利用三維圖像融合技術(shù)將二維圖片融合成三維空間的圖像，并在三維空間中標(biāo)出視野區(qū)域。采集數(shù)據(jù)完成后，將圖片序列導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理單元中進(jìn)行運(yùn)算和處理，運(yùn)用圖像學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)在三維空間中標(biāo)出視野區(qū)域的功能，根據(jù)交警處理事故的需求，可在該區(qū)域內(nèi)模擬放置不同高度大小的目標(biāo)，判斷其是否處于視野中的操作。具體生成三維空間的方法采用現(xiàn)有技術(shù)。

在本實(shí)施方式中，控制單元通過(guò)遙控器控制駕駛員位置攝像裝置和車前路面量化裝置的工作，遙控器可采用藍(lán)牙、無(wú)線傳輸或者WIFI等方式向駕駛員位置攝像裝置和車前路面量化裝置傳輸控制單元的控制命令。

具體的實(shí)用場(chǎng)景如圖2所示，交警或車主在事故發(fā)生后到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，判斷是否需要測(cè)定駕駛員視野范圍用于后續(xù)責(zé)任認(rèn)定，若需要?jiǎng)t打開該便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置。首先，根據(jù)駕駛員的駕駛位置乘坐情況在駕駛位置安裝好車內(nèi)拍攝裝置；然后，在車輛前方以兩前輪為參考，垂直于車頭方向在地面鋪設(shè)好兩條履帶；之后，在履帶的初始位置迅速架設(shè)好帶格子的平板。檢查完設(shè)備鋪設(shè)情況后打開遙控器，利用藍(lán)牙控制地面履帶不斷往遠(yuǎn)離車的方向移動(dòng)直到采集到足夠的距離，每移動(dòng)一次后，拍攝設(shè)備會(huì)立馬拍攝一張圖像，并保存一條信息在存儲(chǔ)器里，該信息記錄了當(dāng)時(shí)路面的位置及圖片信息，用于后續(xù)處理。在采集完數(shù)據(jù)后檢查無(wú)誤后，交警可將測(cè)定裝置收拾好，回到單位后利用采集好的序列圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行序列圖像的計(jì)算分析和三維重建，生成車輛駕駛員視野范圍的三維圖像。最后即可按需要目標(biāo)物體在視野范圍內(nèi)任意放置，即可觀測(cè)到駕駛員視野范圍是否會(huì)包含該物體，從而幫助交警作出準(zhǔn)確的判斷。

本發(fā)明還提供了一種便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置的測(cè)定方法，其包括如下步驟：

S1，安裝便攜式駕駛員視野范圍測(cè)定裝置，根據(jù)駕駛員的駕駛位置乘坐情況在駕駛位置安裝好駕駛員位置攝像裝置，駕駛員位置攝像裝置包括一個(gè)易于安裝于駕駛位且高度可調(diào)的拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備的高度與駕駛員眼睛等高且處于駕駛員駕駛時(shí)兩眼中點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置；

在車輛前方以兩前輪為參考，垂直于車頭方向在地面設(shè)置路面部分，所述路面部分可沿路面移動(dòng)，拍攝標(biāo)的物分與路面部分可拆卸地連接，所述拍攝標(biāo)的物上具有坐標(biāo)系，工作時(shí)，所述路面部分移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述拍攝標(biāo)的物相應(yīng)移動(dòng)；

S2，開啟控制單元，控制單元控制路面部分不斷往遠(yuǎn)離車的方向移動(dòng)直到采集到足夠的距離，每移動(dòng)一次后，拍攝設(shè)備會(huì)同步拍攝一張圖像，并保存一條信息在存儲(chǔ)器里，該信息記錄了當(dāng)時(shí)路面的位置及圖片信息。

還可以包括以下步驟：將采集好的序列圖像數(shù)據(jù)加載到數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元利用三維圖像融合技術(shù)將二維圖片融合成三維空間的圖像，生成車輛駕駛員視野范圍的三維圖像。在本實(shí)施方式中，采用現(xiàn)有的三維圖像融合技術(shù)。

還可以包括以下步驟：在視野范圍內(nèi)放置目標(biāo)物體，觀測(cè)駕駛員視野范圍是否會(huì)包含該物體。具體可在拍攝時(shí)進(jìn)行實(shí)物放置演示，也可以在生成的三維圖像中模擬生成目標(biāo)物體，具體模擬生成的方法采用現(xiàn)有技術(shù)，利用這兩種途徑，均可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體是否在視野內(nèi)的檢測(cè)。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)交警在事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)駕駛員視野數(shù)據(jù)的快速采集用于后續(xù)計(jì)算分析，相對(duì)于目前在事發(fā)后再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)定的方法，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、該裝置簡(jiǎn)單便攜，方便給出警的交警每人配備一套；2、現(xiàn)場(chǎng)即可完成測(cè)量，而非事后再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，因后期實(shí)驗(yàn)很多客觀條件均有一定改變導(dǎo)致影響準(zhǔn)確性；3、視野配套軟件進(jìn)行序列圖像的計(jì)算分析和三維重建，簡(jiǎn)單易操作，并且能清楚地將結(jié)果展示給事故相關(guān)人員。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。