本發(fā)明涉及污水檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有平衡調(diào)節(jié)功能的移動(dòng)式污水檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

污水處理是為使污水達(dá)到排出某一水體或再次使用的水質(zhì)要求對(duì)其凈化的過(guò)程。污水處理被廣泛應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、交通、能源、石化、環(huán)保、城市景觀、醫(yī)療、餐飲等各個(gè)領(lǐng)域，也越來(lái)越多地走進(jìn)尋常百姓的日常生活。而污水處理中往往需要使用到檢測(cè)設(shè)備對(duì)污水進(jìn)行檢測(cè)分析，而一般的污水檢測(cè)設(shè)備都是固定浸沒(méi)在污水池內(nèi)檢測(cè)，不能進(jìn)行移動(dòng)，造成只能對(duì)污水池內(nèi)局部的污水進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)范圍小，并且檢測(cè)精度低，檢測(cè)數(shù)據(jù)不全面可靠。

中國(guó)專(zhuān)利CN201620581387.9公開(kāi)了一種離岸距離感應(yīng)式污水檢測(cè)設(shè)備，包括污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體，所述污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體上端設(shè)有太陽(yáng)能光伏板，污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的下端設(shè)置有污水檢測(cè)器，污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的底部設(shè)有多個(gè)浮力球，所述污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體側(cè)端面上設(shè)有多個(gè)紅外離岸距離感應(yīng)器，每個(gè)所述紅外離岸距離感應(yīng)器下端位置均安裝有一螺旋槳裝置裝置，所述污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體內(nèi)部設(shè)有控制器，所述螺旋槳裝置裝置和所述紅外離岸距離感應(yīng)器分別連接到控制器上，所述太陽(yáng)能光伏板多所述螺旋槳裝置裝置和所述紅外離岸距離感應(yīng)器連接供電。該專(zhuān)利能夠漂浮在污水池內(nèi)對(duì)污水進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體具備離岸距離感應(yīng)功能，在離岸距離較近時(shí)能夠通過(guò)螺旋槳裝置裝置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離岸邊，擴(kuò)大了檢測(cè)范圍。但是，螺旋槳裝置裝置驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體移動(dòng)時(shí)，污水對(duì)螺旋槳裝置產(chǎn)生的的阻力容易使污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體失去平衡；為了保持污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的平衡，螺旋槳裝置裝置的驅(qū)動(dòng)力不能過(guò)大，如此就大大降低了污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的移動(dòng)速度。因此，需要一種既能保持平衡又能提高速度的移動(dòng)式污水檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種具有平衡調(diào)節(jié)功能的移動(dòng)式污水檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)螺旋槳裝置驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試點(diǎn)的自動(dòng)化變更，既改變了傳統(tǒng)的依靠人工變更測(cè)試點(diǎn)的方式，還可以精準(zhǔn)定位；紅外感應(yīng)標(biāo)尺與浮力裝置的相互配合，對(duì)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行平衡度調(diào)整，保證了污水檢測(cè)設(shè)備在污水檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可持續(xù)性使用，為污水檢測(cè)器提供穩(wěn)定的檢測(cè)環(huán)境。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種具有平衡調(diào)節(jié)功能的移動(dòng)式污水檢測(cè)設(shè)備，包括污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體、設(shè)置在污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體底部的污水檢測(cè)器和浮力裝置，設(shè)置在污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體上端的太陽(yáng)能光伏板，所述污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述太陽(yáng)能光伏板與控制器電性連接，向控制器供給電源，所述污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的前后兩端對(duì)稱(chēng)的設(shè)置有輔助板，所述輔助板沿污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的兩端斜向上設(shè)置；所述輔助板的中間位置設(shè)置有向外伸展的螺旋槳裝置，輔助板的頂部設(shè)置有紅外距離傳感器，螺旋槳裝置與紅外距離傳感器均與控制器電性連接；

所述浮力裝置包括連接板、浮球主體、若干個(gè)浮球，所述每個(gè)浮球的與浮球主體相互貫通，且浮球與浮球主體的連接處設(shè)置有微型電子流量閥，所述微型電子流量閥與控制器電性連接；

所述輔助板與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體兩端的連接處分別設(shè)置有紅外感應(yīng)標(biāo)尺，所述兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺的零刻度處設(shè)置有一對(duì)紅外發(fā)射器，所述紅外感應(yīng)標(biāo)尺、紅外發(fā)射器均與控制器電性連接；所述紅外感應(yīng)標(biāo)尺相互接收來(lái)自對(duì)側(cè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺上的紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外線信號(hào)，紅外感應(yīng)標(biāo)尺接收到紅外線信號(hào)的位置顯示為紅色，并將該處的刻度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)至控制器；

當(dāng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體為平衡狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺讀取的刻度數(shù)據(jù)均為零；而當(dāng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體發(fā)生傾斜時(shí)，一個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺讀取的刻度數(shù)據(jù)為正，另一個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺讀取的可讀數(shù)據(jù)為負(fù)，控制器根據(jù)兩組數(shù)據(jù)計(jì)算出污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的傾斜角度，同時(shí)控制器控制微型電子流量閥，重新分配每個(gè)浮球的氣體量，進(jìn)而改變每個(gè)浮球的浮力，以實(shí)現(xiàn)將污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體調(diào)整為平衡狀態(tài)的目的；當(dāng)紅外感應(yīng)標(biāo)尺的刻度數(shù)據(jù)再次為零時(shí)，微型電子流量閥關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述浮球主體與浮球采用防爆材料一體制作而成。

進(jìn)一步地，所述浮球主體為中部開(kāi)設(shè)有圈孔的環(huán)形結(jié)構(gòu)，污水檢測(cè)器穿過(guò)該圈孔浸入待檢測(cè)的污水中。

優(yōu)選地，所述位于污水檢測(cè)器兩側(cè)的浮球的數(shù)量相同。

優(yōu)選地，所述輔助板與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體一體制作而成。

再進(jìn)一步地，所述紅外感應(yīng)標(biāo)尺與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體相互垂直。

優(yōu)選地，所述紅外感應(yīng)標(biāo)尺的零刻度位于中心位置。

更進(jìn)一步地，所述微型電子流量閥設(shè)置在浮球與浮球主體連接處的外側(cè)，且微型電子流量閥的外部設(shè)置有防水密封圈。

優(yōu)選地，所述污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體內(nèi)部還設(shè)置有直流電源模塊，所述直流電源模塊和太陽(yáng)能光伏板通過(guò)一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)與控制器連接。

優(yōu)選地，所述輔助板與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體的夾角范圍為120°～150°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明通過(guò)螺旋槳裝置驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試點(diǎn)的自動(dòng)化變更，既改變了傳統(tǒng)的依靠人工變更測(cè)試點(diǎn)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)污水池大范圍的持續(xù)性檢測(cè)。

(2)本發(fā)明中污水檢測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)、離岸距離通過(guò)控制器一一對(duì)應(yīng)的上傳至用戶(hù)端，既實(shí)現(xiàn)了精確定位，又便于用戶(hù)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的實(shí)時(shí)分析。

(3)本發(fā)明中紅外感應(yīng)標(biāo)尺與浮力裝置的相互配合，對(duì)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行平衡度調(diào)整，保證了污水檢測(cè)設(shè)備在污水檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可持續(xù)性使用，為污水檢測(cè)器提供穩(wěn)定的檢測(cè)環(huán)境。

(4)本發(fā)明中浮球主體通過(guò)連接板與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體可拆卸連接，既便于對(duì)浮力裝置3進(jìn)行離線校正，而且，當(dāng)浮力裝置發(fā)生損壞時(shí)，可方便進(jìn)行整體更換

(5)本發(fā)明中直流電源模塊太陽(yáng)能光伏板通過(guò)一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)與控制器連接，正常狀態(tài)下，選擇開(kāi)關(guān)將控制器與太陽(yáng)能光伏板連接，由太陽(yáng)能光伏板向控制器提供所需電能；當(dāng)太陽(yáng)能光伏板無(wú)法工作時(shí)，選擇開(kāi)關(guān)將控制器與直流電源模塊連接，由直流電源模塊向控制器提供所需電能，既能夠滿足向污水檢測(cè)設(shè)備二十四小時(shí)不間斷供電的需求，又節(jié)能環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)控制圖。

附圖中部分零部件名稱(chēng)為：

1-污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體，11-控制器，12-輔助板，13-直流電源模塊，14-選擇開(kāi)關(guān)，2-污水檢測(cè)器，3-浮力裝置，31-連接板，32-浮球主體，33-浮球，34-微型電子流量閥，35-壓力傳感器，4-太陽(yáng)能光伏板，5-螺旋槳裝置，6-紅外距離傳感器，7-紅外感應(yīng)標(biāo)尺，8-紅外發(fā)射器，9-用戶(hù)端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)圖1及圖2所示，一種具有平衡調(diào)節(jié)功能的移動(dòng)式污水檢測(cè)設(shè)備，包括污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1、污水檢測(cè)器2、浮力裝置3，所述污水檢測(cè)器2和浮力裝置3設(shè)置在污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的底部，污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的前后兩端對(duì)稱(chēng)的設(shè)置有輔助板12，輔助板12沿污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的兩端斜向外伸展；同時(shí)，為了增加整個(gè)污水檢測(cè)設(shè)備的流線型和密封性，輔助板12與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1一體制作而成，且輔助板12與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1呈120°～150°，增強(qiáng)了污水檢測(cè)設(shè)備的穩(wěn)定性，減小設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生傾倒的可能性。

污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的上表面設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板4，太陽(yáng)能光伏板4的表面設(shè)置有防水層，該防水層為透明材質(zhì)，既能防水，又不影響太陽(yáng)能光伏板4的吸光率；污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1為空腔結(jié)構(gòu)，其腔體內(nèi)部設(shè)置有控制器11，控制器11與太陽(yáng)能光伏板4、污水檢測(cè)器2電性連接，太陽(yáng)能光伏板4為控制器11提供穩(wěn)定的工作電壓；污水檢測(cè)器2將檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器11，由控制器11將污水檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送給用戶(hù)端9，便于用戶(hù)端9對(duì)污水指數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

兩個(gè)輔助板12外側(cè)的中間部位設(shè)置有向外伸展的螺旋槳裝置5，螺旋槳裝置5包括螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)由控制器11供電，并由控制器11控制電機(jī)的啟動(dòng)。

輔助板12的頂部設(shè)置有紅外距離傳感器6，兩個(gè)紅外距離傳感器6均水平朝外照射感應(yīng)，進(jìn)行離岸距離的檢測(cè)。紅外距離傳感器6、螺旋槳裝置5、浮力裝置3均與控制器11連接，控制器11接收紅外距離傳感器6的數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，判斷污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1是否滿足離岸距離，如果不滿足，控制器11向螺旋槳裝置5發(fā)送指令，螺旋槳裝置5驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1移動(dòng)至指定區(qū)域內(nèi)。

所述輔助板12與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1兩端的連接處均設(shè)置有紅外感應(yīng)標(biāo)尺7，所述兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的零刻度處設(shè)置有一對(duì)紅外發(fā)射器8，所述紅外感應(yīng)標(biāo)尺7、紅外發(fā)射器8均與控制器11電性連接，紅外感應(yīng)標(biāo)尺7接收來(lái)自對(duì)側(cè)紅外發(fā)射器8發(fā)出的紅外線信號(hào)，紅外發(fā)射器8的紅外線照射到紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的位置顯示為紅色，紅外感應(yīng)標(biāo)尺7將此處的刻度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)至控制器11。紅外感應(yīng)標(biāo)尺7與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1相互垂直，以確保紅外感應(yīng)標(biāo)尺7上的紅外發(fā)射器8發(fā)射的紅外線始終為水平方向。

本實(shí)施例中，紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的零刻度標(biāo)線設(shè)置在中間位置，以零刻度標(biāo)線為中心，向上為正向刻度，向下為負(fù)向刻度。兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的刻度數(shù)據(jù)有三種組合：

第一種組合：兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺7讀取的刻度數(shù)據(jù)均為零時(shí)，則表示污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1為平衡狀態(tài)；

第二種組合：前方的紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的讀取的刻度數(shù)據(jù)為正值，而后方的紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的讀取的刻度數(shù)據(jù)為負(fù)值，則表示污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1前低后高；

第三種組合：前方的紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的讀取的刻度數(shù)據(jù)為負(fù)值，而后方的紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的讀取的刻度數(shù)據(jù)為正值，則表示污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1前高后低。

控制器11接收紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的刻度數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，控制器11根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算出污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的傾斜角度θ，然后控制器11向浮力裝置3發(fā)出平衡調(diào)整指令，確保污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1隨時(shí)處于平衡狀態(tài)。

浮力裝置3包括連接板31、浮球主體32、若干個(gè)浮球33，每個(gè)浮球33的與浮球主體32一體制作而成且相互貫通，浮球主體32和浮球33均采用彈性薄壁材料制成，可隨著氣體的注入或抽出而膨脹或收縮。浮球主體32為中部開(kāi)設(shè)有圈孔的環(huán)形結(jié)構(gòu)，污水檢測(cè)器2穿過(guò)該圈孔浸入待檢測(cè)的污水中進(jìn)行污水指數(shù)檢測(cè)；連接板31的結(jié)構(gòu)與浮球主體32相匹配，浮球主體32通過(guò)連接板31與污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1可拆卸連接，既便于對(duì)浮力裝置3進(jìn)行離線校正，而且，當(dāng)浮力裝置3發(fā)生損壞時(shí)，可方便進(jìn)行整體更換。

污水檢測(cè)器2兩側(cè)浮球33的數(shù)量相同，左右兩側(cè)的浮球主體32相互連通，在其中部的連通處設(shè)置有微型氣壓調(diào)節(jié)泵，浮球33與浮球主體32的連接處設(shè)置有微型電子流量閥34，微型電子流量閥34設(shè)置在浮球33與浮球主體32連接處的外側(cè)，且其外部設(shè)置有防水密封圈；浮球主體32以及每個(gè)浮球33的內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器35，壓力傳感器35、微型電子流量閥34、微型氣壓調(diào)節(jié)泵與控制器11電性連接；控制器11將紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的刻度數(shù)據(jù)、各個(gè)壓力傳感器35的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，得出最優(yōu)的平衡調(diào)節(jié)方案后，微型氣壓調(diào)節(jié)泵根據(jù)控制器的指令將浮球主體32一側(cè)的氣體抽至另一側(cè)，進(jìn)行粗調(diào)；然后再由浮球33上的電子流量閥34進(jìn)行微調(diào)，通過(guò)重新分配每個(gè)浮球33的氣體量，改變浮球主體32以及每個(gè)浮球33的浮力，以實(shí)現(xiàn)將污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1調(diào)整為平衡狀態(tài)的目的；微型電子流量閥34調(diào)整的過(guò)程中，兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的刻度數(shù)據(jù)逐漸發(fā)生變化，當(dāng)兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的刻度數(shù)據(jù)再次為零時(shí)，表示污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1恢復(fù)至平衡狀態(tài)，控制器11將微型電子流量閥34關(guān)閉。

另外，污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的腔體內(nèi)部還設(shè)置有直接與控制器11連接的直流電源模塊13，直流電源模塊和太陽(yáng)能光伏板4通過(guò)一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)14與控制器11連接。正常狀態(tài)下，選擇開(kāi)關(guān)14將控制器11與太陽(yáng)能光伏板4連接，由太陽(yáng)能光伏板4向控制器11提供所需電能；當(dāng)出現(xiàn)陰雨天氣，太陽(yáng)能光伏板4無(wú)法工作時(shí)，選擇開(kāi)關(guān)14將控制器11與直流電源模塊13連接，由直流電源模塊13向控制器11提供所需電能，如此，既能夠滿足向污水檢測(cè)設(shè)備二十四小時(shí)不間斷供電的需求，又節(jié)能環(huán)保。

如圖2所示，本發(fā)明的工作原理為：控制器11與用戶(hù)端9采用無(wú)線通信連接，控制器接收的數(shù)據(jù)通過(guò)GSM模塊發(fā)送至用戶(hù)端9，用戶(hù)端9將各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線顯示，用戶(hù)端9可顯示的數(shù)據(jù)包括：根據(jù)紅外距離傳感器6的數(shù)據(jù)計(jì)算出的污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的離岸距離L，根據(jù)紅外感應(yīng)尺7上報(bào)的刻度數(shù)據(jù)計(jì)算出的污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的傾斜角度θ，浮球主體32以及各個(gè)浮球33內(nèi)部的氣壓值P,污水檢測(cè)器2檢測(cè)到的各項(xiàng)污水指數(shù)，如COD值、PH值、BOD值以及氨氮、揮發(fā)酚、氰化物、硫化物、礦物油的含量，當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際需求有選擇性的顯示；另外，還可以通過(guò)客戶(hù)端9設(shè)置控制器11內(nèi)部的各種參考值，具體包括：污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的離岸距離L₀、污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的允許傾斜角度范圍θ₀，當(dāng)根據(jù)紅外距離傳感器6的數(shù)據(jù)計(jì)算出的污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1的離岸距離未達(dá)到設(shè)定的L₀值，控制器11啟動(dòng)螺旋槳裝置5驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1移動(dòng)，直至離岸距離達(dá)到L₀；當(dāng)傾斜角度θ超過(guò)θ₀時(shí)，控制器11控制浮力裝置3進(jìn)行平衡度調(diào)整，直至傾斜角度符合θ₀的范圍值。

本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下：

啟動(dòng)設(shè)備：通過(guò)用戶(hù)端9啟動(dòng)污水檢測(cè)設(shè)備，屆時(shí)污水檢測(cè)器2、紅外距離傳感器6、紅外感應(yīng)標(biāo)尺7、紅外發(fā)射器8以及壓力傳感器均進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)用戶(hù)端9設(shè)定離岸距離L₀和傾斜角度允許范圍θ₀；為了便于污水檢測(cè)的持續(xù)進(jìn)行，離岸距離按照由近到遠(yuǎn)的距離設(shè)置多個(gè)為一組，如L₀、L₁、L₂……L_n，完成L₀處的污水測(cè)試后，逐一完成L₁、L₂……L_n處的污水測(cè)試。

移動(dòng)式檢測(cè)：控制器11根據(jù)紅外距離傳感器6的數(shù)據(jù)計(jì)算離岸距離是否滿足設(shè)定的離岸距離,如果滿足，則記錄此處的污水檢測(cè)器2的數(shù)據(jù)；如果離岸距離不滿足，控制器11啟動(dòng)螺旋槳裝置5驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1移動(dòng)。

平衡檢測(cè)：螺旋槳裝置5驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1移動(dòng)過(guò)程中，污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1會(huì)發(fā)生傾斜，控制器11根據(jù)紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的數(shù)據(jù)計(jì)算傾斜角度θ，當(dāng)θ滿足設(shè)定的θ₀范圍時(shí),浮力裝置3不做調(diào)整；當(dāng)θ超出設(shè)定的θ₀范圍時(shí)，控制器11啟動(dòng)浮力裝置3進(jìn)行平衡度調(diào)整。

平衡度調(diào)整：控制器11對(duì)當(dāng)前的傾斜角度θ以及浮球主體32、各浮球33的氣壓值P進(jìn)行綜合分析，制定出調(diào)整方案；具體的調(diào)整方式為：控制器11控制微型電子流量閥34，重新分配每個(gè)浮球33的氣體量，進(jìn)而改變每個(gè)浮球33的浮力，微型電子流量閥34調(diào)整的過(guò)程中，兩個(gè)紅外感應(yīng)標(biāo)尺7的刻度數(shù)據(jù)逐漸發(fā)生變化，傾斜角度θ滿足設(shè)定的θ₀范圍時(shí)，表示污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體1恢復(fù)至平衡狀態(tài)，控制器11將微型電子流量閥34關(guān)閉。

本發(fā)明的移動(dòng)式污水檢測(cè)設(shè)備通過(guò)螺旋槳裝置驅(qū)動(dòng)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試點(diǎn)的自動(dòng)化變更，既改變了傳統(tǒng)的依靠人工變更測(cè)試點(diǎn)的方式，還可以精準(zhǔn)定位；紅外感應(yīng)標(biāo)尺與浮力裝置的相互配合，對(duì)污水檢測(cè)機(jī)構(gòu)本體移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行平衡度調(diào)整，保證了污水檢測(cè)設(shè)備在污水檢測(cè)過(guò)程中的穩(wěn)定性和可持續(xù)性使用，為污水檢測(cè)器提供穩(wěn)定的檢測(cè)環(huán)境。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動(dòng)而作出的變化，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。