本發(fā)明涉及傳感器，更具體地，涉及感應式位置傳感器(inductivepositionsensors)。

背景技術：

位置跟蹤系統(tǒng)在許多應用例如虛擬現(xiàn)實、可穿戴設備、醫(yī)療設備和物聯(lián)網連接設備中變得越來越流行。當前的應用通常使用全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，gps)或基于光的傳感器來確定設備的位置。這些應用可以使用位置跟蹤系統(tǒng)所提供的信息，例如使用戶在沉浸式虛擬環(huán)境中移動、將病人的運動告知監(jiān)控系統(tǒng)或對一系列運動鍛煉提供反饋。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種傳感器、組裝傳感器的方法和傳感系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)位置傳感器會受到其電子器件和電源的不利影響的問題。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種傳感器，包括：鐵磁屏蔽；繞著該鐵磁屏蔽的外部放置的至少一個傳感器線圈；以及位于該鐵磁屏蔽內的電子模塊，該電子模塊被配置為至少部分地基于對該至少一個傳感器線圈內感應的信號的測量，確定該傳感器的位置和/或方向。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種組裝傳感器的方法，該方法包括：將至少兩個鐵磁片彼此附接；將至少一個第三鐵磁片附接到已經附接的該至少兩個鐵磁片上，以形成鐵磁屏蔽，其中在該鐵磁屏蔽內具有電子模塊；以及繞著該鐵磁屏蔽布置至少第一線圈。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種組裝傳感器的方法，該方法包括：將電子模塊插入容器中；在該容器的表面上沉淀鐵磁材料；以及繞著該容器和該鐵磁材料布置至少第一線圈。

根據(jù)至少一個實施方式，提供了一種傳感系統(tǒng)，包括：基站，被配置為發(fā)射磁場；以及傳感器。該傳感器包括：鐵磁屏蔽；繞著該鐵磁屏蔽的外部放置的至少一個傳感器線圈；以及位于該鐵磁屏蔽內的電子模塊，該電子模塊被配置為至少部分地基于對該磁場在該至少一個傳感器線圈內感應的信號的測量，確定該傳感器的位置和/或方向。

本發(fā)明提供的傳感器、組裝傳感器的方法和傳感系統(tǒng)，其鐵磁屏蔽可以保護至少一個線圈免遭受電子模塊產生的磁場，從而提高傳感器的靈敏度。

在閱讀各個附圖中例示的優(yōu)選實施例的如下詳細描述之后，本發(fā)明的這些和其他目的對本領域技術人員來說無疑將變得顯而易見。

附圖說明

圖1示出了位置傳感系統(tǒng)的實施方式。

圖2示出了位置傳感器的實施方式。

圖3示出了位置傳感器的框圖。

圖4示出了通過組裝鐵磁屏蔽形成位置傳感器的方法。

圖5示出了組裝位置傳感器方法的方法。

圖6示出了通過添加鐵氧體材料到容器的表面以形成鐵磁屏蔽來組裝位置傳感器的另一種方法。

圖7示出了球形的3d位置傳感器的示意圖。

圖8a示出了圓柱形狀的2d位置傳感器的示意圖。

圖8b示出了圓柱形狀的3d位置傳感器的示意圖。

圖8c示出了圓柱形狀的3d位置傳感器的示意圖。

具體實施方式

傳統(tǒng)的位置傳感器會受到其電子器件和電源的不利影響。例如，內部電池的交流充電可能會在位置傳感器的傳感器線圈內引起渦流(eddycurrent)，由于增加了傳感器線圈內的噪音導致傳感器的靈敏度降低。位置傳感器的一個額外的挑戰(zhàn)是如何讓它們適當小而適用于各種各樣的應用，如虛擬現(xiàn)實或醫(yī)療監(jiān)測。磁感應位置傳感器通常利用線圈以及獨立分離的電子器件來處理線圈中的信號，線圈通常占用較大的體積空間來增加其靈敏性。先前的解決方案不精確或占用較大體積，使得它們不適合于許多應用。使位置傳感器占用的體積最小化能夠使得位置傳感器更容易集成到應用中或被用戶使用。例如，在例如可穿戴設備應用、醫(yī)療設備、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)或物聯(lián)網連接設備中希望位置傳感器占用的體積可以最小化。

磁位置感測方法利用基站發(fā)射磁場。位置傳感器包括至少一個線圈，該線圈可以檢測基站生成的磁場。傳感器可以測量至少一個線圈內信號的強度，以確定其在磁場內的位置。線圈的數(shù)量可以確定用于確定傳感器位置的維度數(shù)量，傳感器也可以使用線圈中的信號強度來確定其相對于基站的方向。該至少一個線圈可以繞著鐵磁屏蔽(ferromagneticshield)放置，從而鐵磁屏蔽可以作為至少一個線圈的通量集中器(fluxconcentrator)。此外，鐵磁屏蔽可以包含位置傳感器的電子模塊。繞著電子模塊提供鐵磁屏蔽可以保護至少一個線圈免遭受電子模塊產生的磁場，從而提高靈敏度。

在一些實施方式，基站發(fā)射磁場，位置傳感器通過測量磁場檢測其三維位置和/或方向。位置傳感器可以具有三個傳感器線圈，以感測在三維空間中磁場的分量。位置傳感器可以基于測量的磁場來計算其位置和/或方向，并將此信息傳送給位置傳感系統(tǒng)或另一個設備(如附接的或配對的設備)。在描述位置傳感器的實施方式之前，將描述示例的位置傳感系統(tǒng)。

圖1示出了位置傳感系統(tǒng)100的實施方式。位置傳感系統(tǒng)100可以包括基站10、線圈中心(coilhub)4和位置傳感器6?；?0可以包括通過任何合適的有線或無線通信協(xié)議與位置傳感器6進行通信的通信模塊1?；?0可以包括處理單元3，其中處理單元3可以包括用于控制基站10的一個或多個處理器。

基站10可以與至少一個線圈5通信。至少一個線圈5由電信號驅動以產生磁場7。在一些實施方式中，至少一個線圈5包括三個或更多個線圈以產生三維的磁場7。位置傳感器6可以感測由至少一個線圈5生成的磁場7，以檢測其位置和/或方向。至少一個線圈5可以以多種方式生成合適的磁場7。舉例而言，三個線圈可以被定向為分別在x方向、y方向和z方向上產生磁場。三個線圈可以是時分復用(time-multiplexed)的，如此一次只激勵三個線圈中的一個線圈。例如，x線圈可以被激勵一段時間，然后y線圈被激勵一段時間，接著z線圈再被激勵一段時間。位置傳感器6可以與通信模塊1進行通信，以同步磁場生成和檢測的時間，因此位置傳感器6知曉在每個時間段哪個線圈正在被激勵。位置傳感器6可以包括被定向在三個不同方向的線圈以檢測磁場。分析在每個時間段每個傳感器線圈檢測的磁場強度使得能夠在三維空間中定位位置傳感器6和/或確定位置傳感器6的方向。作為另外一個示例，可以同時但以不同頻率激勵三個線圈5中的每個線圈。位置傳感器6可以分析在每個頻率由相應傳感器線圈接收的信號的強度，來確定位置傳感器6的位置和/或方向。

該至少一個線圈5可以位于與基站10通信的線圈中心4中。將至少一個線圈5定位在單獨的線圈中心中能夠為定位該至少一個線圈5帶來靈活性。在一些實施方式中，至少一個線圈5可以定位在基站10內。

如上所述，位置傳感器6可以測量磁場7并處理測量信息來計算其在磁場內7的位置和/或方向。感測的位置和/或方向數(shù)據(jù)可以通過位置傳感器6發(fā)送到基站10的通信模塊1，因此位置傳感系統(tǒng)100可以利用位置傳感器6的位置和/或方向相關的信息。在一些實施方式中，位置傳感器6可以發(fā)送器感測的位置和/或方向數(shù)據(jù)至另一個設備，以便在應用中應用該數(shù)據(jù)。例如，如果位置傳感器6用于監(jiān)視病人，則位置傳感器6可以嵌入到病人衣服，并將它感測的位置發(fā)送給病人監(jiān)控系統(tǒng)。病人監(jiān)控系統(tǒng)可以基于病人的位置采取適當?shù)男袆?，例如如果病人開始移動或移動到授權以外的區(qū)域則生成警報通知護士或醫(yī)療主管。

在一些實施方式中，位置傳感器6可以將相關信息傳送給移動設備。移動設備可以收集相關信息，通過網絡(如，互聯(lián)網)發(fā)送相關信息給服務提供商、分析該相關信息和/或提供信息(例如指導和/或警報)給用戶。在輔助指導應用中，例如，位置傳感器6可以由用戶穿戴并將位置信息轉送給移動設備，該移動設備可以利用位置信息給具有視力障礙的用戶發(fā)出指令。

在此類應用中，基站10可以選擇性地不具有通信模塊1，位置傳感器6可以與外部設備或系統(tǒng)通信。

在一些實施方式中，位置傳感器6可以與基站10通信和/或與移動設備通信以傳送位置信息。例如，在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，基站10可以包括或者連接到提供虛擬現(xiàn)實環(huán)境的處理器。例如，位置傳感器6可以位于用戶持有的控制器中或者位于用戶可穿戴的可穿戴設備中。位置傳感器6可以將其位置信息通過通信模塊1傳送給基站10?；?0使用位置信息來更新虛擬現(xiàn)實環(huán)境。在一些實施方式中，位置信息可以作為原始數(shù)據(jù)從位置傳感器6發(fā)送，而在其他實施方式中，位置傳感器6可以對數(shù)據(jù)進行一些預處理。在一些實施方式中，位置信息可以完全由位置傳感器6處理，僅將結果傳送到基站10或另一個外部系統(tǒng)。

圖2示出了位置傳感器6的實施方式。位置傳感器6可以包括空心鐵磁屏蔽20。空心鐵磁屏蔽20可以是任何形狀?？招蔫F磁屏蔽20可以具有內部腔體(interiorcavity)。內部腔體可以包含位置傳感器6的電子模塊(圖中未顯示)?？招蔫F磁屏蔽20可以保護位置傳感器6的其余部分使得免受電子模塊的不利影響。例如，鐵磁屏蔽20可以保護位置傳感器6的其余部分使得免遭受電子模塊內的電池所產生的渦流，由于渦流可能會限制第一線圈22、第二線圈24或第三線圈26中任一線圈的磁鏈(fluxlinkage)。

位置傳感器6可以進一步包括繞著鐵磁屏蔽20布置的第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26。盡管所示的第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26均只具有單匝，但這三個線圈中全部線圈或任一個線圈都可以是任意匝數(shù)的線圈?？招蔫F磁屏蔽20可以作為第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26的磁通集中器。此外，空心鐵磁屏蔽20作為第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26的屏蔽，保護其免遭受內部電子器件(圖3所示)的潛在的不利影響。例如，內部電子器件的電池產生的渦流會使得未受保護的線圈的信號失真。通過將第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26的繞線繞著鐵磁屏蔽20布置，電池產生的磁場所導致的渦流可以由鐵磁屏蔽20吸收。通過繞著包含內部電子器件的空心鐵磁屏蔽20纏繞第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26，第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26可以基本上與位置傳感器6的體積所允許的尺寸同樣大。在一些實施方式，第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26可以圍繞著鐵磁屏蔽放置，從而彼此相互正交。

空心鐵磁屏蔽20可以由例如相對磁導率大于5的任何鐵磁材料構成。在一些實施方式中，鐵磁材料的相對磁導率可以大于10、大于20或者大于40。空心鐵磁屏蔽20可以由彼此附接的鐵磁片(ferromagneticsheet)(例如鐵氧體片)構成。在其他實施方式中，空心鐵磁屏蔽20可以由其內部或外部沉積有鐵磁溶液的模具構成，該模具可以由塑料或其他合適的絕緣材料制成。模具可以包括待插入電子模塊后進行組裝的多個部分，或包括繞著電子模塊形成的單個部分。

空心鐵磁屏蔽20也可以包括第一孔徑(aperture)21和第二孔徑25。第一孔徑21可以使得導體(conductor)23能夠進入空心鐵磁屏蔽20。導體23可以包括第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26中全部線圈或任一線圈的線圈端子。導體23可以包括電源連接。盡管導體23僅僅被顯示為只包含一個導體，應當理解，導體23可以表示許多可能的連接或導體。第二孔徑25可以使得天線27能夠進入空心鐵磁屏蔽20。天線27可以是適合于藍牙低能量(bluetoothlowenergy，ble)通信、射頻通信或其他合適通信系統(tǒng)的任何天線。在一些實施方式中，可以只需要一個孔徑，導體23和天線27兩者或任一者可以使用單個孔徑。

圖3示出了位置傳感器6的框圖。位置傳感器6可以包括空心鐵磁屏蔽20和第一線圈22、第二線圈24、第三線圈26和天線27。位置傳感器6還可以另外包括電源38和電子模塊30。電子模塊30可以包含在空心鐵磁屏蔽20內部，而電源38可以位于空心鐵磁屏蔽20外部。例如，電源38可以是連接到電網的電源或墻上插座。電源38可以從位置傳感器6拆卸，從而位置傳感器6內的電源模塊36可以由電源38充電然后與電源38分離，提供了較大的靈活性。在一些實施方式中，電源38可以是有線電源或無線電力發(fā)射器。

電子模塊30包括信號處理模塊32、通信模塊34和電源模塊36。信號處理模塊32可以被配置為測量第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26的至少一個線圈中的信號強度。信號處理模塊32可以接著基于信號強度的測量確定位置傳感器6的位置。在一些實施方式中，信號處理模塊32可以是執(zhí)行定位的控制器的一部分。在一些實施方式中，信號處理模塊32可以被配置為與單獨的控制器通信來確定位置傳感器6的位置。通信模塊34可以被配置為從天線27接收信號和/或通過天線27發(fā)送信號。通信模塊34可以發(fā)送或接收數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息或基于應用的任何其他信息。電源模塊36可以是電池或者是可以被充電或從電源38接收電力的任何合適的儲能設備。

在一些實施方式中，位置傳感器6可以利用無線充電。位置傳感器6可以從基站10或另一個無線充電源(如電源38)接收無線電力。無線電力可以由第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26中所有線圈或任一線圈接收。在一些實施方式，第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26以外的其他線圈可以用于接收無線電力。信號處理模塊32可以確定第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26中任一線圈中信號的電平或信號強度。如果測量信號高于預定閾值，電源模塊36可以進入無線充電模式，并從第一線圈22、第二線圈24或第三線圈26中所有線圈或任一線圈接收電力。

在描述了位置傳感器6之后，下面將描述形成位置傳感器6的技術的示例。

圖4示出了通過組裝鐵磁屏蔽形成位置傳感器6的方法40。步驟s41，準備六個鐵磁片。準備步驟可以包括使鐵磁片沿著預定的線裂開，使得它們能夠折疊。在一些實施方式中，鐵磁片可以是預先已經裂開的(pre-cracked)，準備步驟可以包括對齊鐵磁片的標記(tab)。在一些實施方式中，鐵磁片可以無需裂開。盡管在方法40中使用了六個鐵磁片，然而根據(jù)所需的鐵磁屏蔽的結構和形狀可以使用任意數(shù)量的鐵磁片。步驟s42，放置第一鐵磁片。步驟s43，鄰近第一鐵磁片放置第二鐵磁片，使得第二鐵磁片的其中一個標記位于第一鐵磁片的主體(body)下面。步驟s44，第三鐵磁片被放置為，使得第三鐵磁片的其中一個標記位于該第三鐵磁片的主體外部以及第二鐵磁片的主體垂直于第一鐵磁片的主體。步驟s45，第四鐵磁片附接到組裝體上與第二鐵磁片相對的位置。步驟s46，第五鐵磁片附接到組裝體上與第三鐵磁片相對的位置。步驟s47，第六鐵磁片附接到組裝體上與第一鐵磁片相對的位置，所有鐵磁片的標記都附接到或者密封到相鄰鐵磁片的主體。

圖5示出了組裝位置傳感器方法6的方法50。在步驟s51，準備六個鐵磁片。步驟s52，組裝前四個鐵磁片，在一些實施方式中，可以利用圖4所示的方法。步驟s53，電子模塊可以插入步驟s52的四個鐵磁片的腔體中。步驟s54，可以圍繞著電子模塊，將剩下的兩個鐵磁片與步驟s52的四個鐵磁片組裝到一起。步驟s55，例如利用鐵磁片的邊緣上的自粘表面，鐵磁片的側邊彼此附接。步驟s56，線圈可以繞著鐵磁片的組裝體纏繞并附接到電子模塊。在一些實施方式中，根據(jù)位置傳感器的形狀，鐵磁片的數(shù)量可以不同。步驟s52中組裝的鐵磁片的數(shù)量僅僅是示例性的，只要至少一個鐵磁片保持與位置傳感器是分離的，在插入電子模塊之前可以組裝任意數(shù)量的鐵磁片。

圖6示出了通過添加鐵氧體材料(ferritematerial)到容器的表面以形成鐵磁屏蔽來組裝位置傳感器6的另一種方法60。步驟s61，準備容器。容器由塑料或者其他適合容納電子模塊的材料制成。容器可以是具有空腔的任何形狀。步驟s62，可以將電子模塊插入到容器中。步驟s63，可以將容器密封。在一些實施方式中，步驟s63可以包括，附接容器的兩個或更多個部分。在其他實施方式中，步驟s63可以包括自主地閉合該單個容器。步驟s64，可以在容器上沉積鐵磁材料。鐵磁材料可以是注入鐵氧體的環(huán)氧樹脂(ferriteinfusedepoxy)或者可以噴涂或沉積在容器上的任何其他鐵磁材料溶液或材料。步驟s65，可以繞著容器布置線圈。在一些實施方式中，線圈可以進一步通過粘合劑、插頭、線路端子或其他合適的方法連接到電子模塊內部。

圖7示出了球形的3d位置傳感器70的示意圖。位置傳感器70可以包括鐵磁屏蔽72。第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26可以圍繞著鐵磁屏蔽72布置。鐵磁屏蔽72也可以包括孔徑(圖中未顯示)用于天線(圖中未顯示)和第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26的端子。鐵磁屏蔽72可以包括如上所述的電子模塊(圖中未顯示)，以執(zhí)行位置傳感測量和位置計算。第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26可以圍繞著鐵磁屏蔽72以任意方向布置，只要布置的線圈所限定的平面彼此之間不相互平行即可。

圖8a示出了圓柱形狀的2d位置傳感器80的示意圖。位置傳感器80可以包括鐵磁屏蔽82、第一線圈22和第二線圈24。第一線圈22和第二線圈24可以圍繞著鐵磁屏蔽82以任意方式布置，只要每個線圈所限定的平面不相互平行即可。如上所述，盡管第一線圈22和第二線圈24僅被示出為均只有一圈，但它們可以包括任何合適數(shù)量的圈數(shù)。鐵磁屏蔽82可以包括連接到第一線圈22和第二線圈24的端子的電子模塊(圖中未顯示)。電子模塊可以執(zhí)行位置傳感測量和位置確定計算。盡管鐵磁屏蔽82被例示為圓柱體，它可以采取適合容納電子模塊以及適合第一線圈22和第二線圈24纏繞的任何形狀。

圖8b示出了圓柱形狀的3d位置傳感器90的示意圖。位置傳感器90可以包括鐵磁屏蔽82、第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26。第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26可以圍繞著鐵磁屏蔽82以任意合適的方式布置，只要每個線圈所限定的平面不相互平行即可。在圖8b中，第三線圈26可以基本上平行于鐵磁屏蔽82的頂面或者底面。例如，與頂面或者底面垂直的方向可以為主方向。如上所述，盡管第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26僅被示出為均只有一圈，但它們可以包括任何合適數(shù)量的圈數(shù)。鐵磁屏蔽82可以包括連接到第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26的端子的電子模塊(圖中未顯示)。電子模塊可以執(zhí)行位置傳感測量和位置確定計算。盡管鐵磁屏蔽82被例示為圓柱體，它可以采取適合容納電子模塊以及適合第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26纏繞的任何形狀。

圖8c示出了圓柱形狀的3d位置傳感器90的示意圖。位置傳感器90可以包括鐵磁屏蔽82、第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26。第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26可以圍繞著鐵磁屏蔽82以任意合適的方式布置，只要每個線圈所限定的平面不相互平行即可。在圖8c中，第三線圈26可以基本上垂直于鐵磁屏蔽82的頂面或者底面。例如，與頂面或者底面平行的方向可以為主方向。如上所述，盡管第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26僅被示出為均只有一圈，但它們可以包括任何合適數(shù)量的圈數(shù)。鐵磁屏蔽82可以包括連接到第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26的端子的電子模塊(圖中未顯示)。電子模塊可以執(zhí)行位置傳感測量和位置確定計算。盡管鐵磁屏蔽82被例示為圓柱體，它可以采取適合容納電子模塊以及適合第一線圈22、第二線圈24和第三線圈26纏繞的任何形狀。

正如所述的，可以使用控制器控制位置傳感器，控制器可以由任何合適的電路實現(xiàn)。例如，控制器可以利用硬件或者硬件和軟件的結合來實現(xiàn)。當使用軟件來實現(xiàn)時，可以在任何合適的處理器(如，微處理器)或處理器集合上執(zhí)行合適的軟件代碼。可以以各種方式實現(xiàn)一個或多個控制器，例如利用專用硬件或利用以微碼或軟件來編程的通用硬件(例如，一個或多個處理器)以執(zhí)行多種功能。

盡管上述內容示出了具有兩個或三個傳感器線圈的位置傳感器，但是可以使用任意數(shù)量的線圈以在一個或多個維度確定位置。同樣，鐵磁屏蔽可以采用任何形狀，只要可以在鐵磁屏蔽內部容納電子模塊并且該至少一個線圈可以繞著鐵磁屏蔽的外部纏繞即可。鐵磁屏蔽可以是任何合適的厚度，例如1毫米或10毫米，取決于內部電子器件所需的屏蔽和線圈所需的靈敏度。

應當理解，所述實施方式的一種實現(xiàn)包括具有計算機程序(即，多個可執(zhí)行指令)的至少一種計算機可讀存儲介質(如，ram、rom、eeprom、閃存或其他存儲技術，或者其他有形的非易失性計算機可讀存儲介質)，當在一個或多個處理器上運行計算機程序時，可以執(zhí)行一個或多個實施方式的上述功能。此外，應該理解，上述的當在處理器上運行時能執(zhí)行任一上述功能的計算機程序并非僅限于在主機上運行的應用程序。相反，術語計算機程序和軟件在這里廣義地指任何類型的計算機代碼(例如，應用軟件、固件、微碼或任何其他形式的計算機指令)，該計算機代碼可以用來對一個或多個處理器編程以實現(xiàn)本發(fā)明所討論技術的各個方面。

本發(fā)明所述裝置和技術的各個方面可以單獨使用、組合使用或者以上述實施方式中未特別討論的各種方式使用，因此在本發(fā)明中并不僅限于前面所描述的或者附圖所例示的組件的細節(jié)和結構。例如，在一個實施方式描述的方面可以與其他實施方式中描述的方面以任何方式組合。

權利要求中使用的序詞比如“第一”、“第二”、“第三”等本身并不意味著任何優(yōu)先級、優(yōu)先或一個元件相對于另一個元件的順序或者執(zhí)行方法中步驟的時間順序，而是僅僅作為標記用來區(qū)分具有某名稱的一個元件與具有相同名稱的另一元件從而區(qū)分這些元件。

并且，這里使用的措辭和術語只是用于描述并不應當視為限制?！鞍ā?、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”等旨在包括所列舉的項目及其等同物以及附加項目。本發(fā)明中所使用的“連接”或“耦接”意指電路元件或信號彼此直接連接或者通過中間元件連接。

本領域技術人員將容易注意到，在保持本發(fā)明的教導的同時，可以對裝置和方法做出大量修改和變化。因此，上述公開內容應當被理解為本發(fā)明的舉例，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求為準。