本發(fā)明涉及錨桿錨固狀態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種用于檢測(cè)錨桿脫粘的方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著工程建設(shè)的大規(guī)模開展，錨桿技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。錨桿雖然性能優(yōu)良，但由于在服役過程中處于復(fù)雜的受力環(huán)境，通常需要對(duì)錨桿進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的損傷(比如錨固脫粘)，保證結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。錨桿錨固質(zhì)量的無損檢測(cè)技術(shù)已成為國內(nèi)外學(xué)者的熱門研究課題，但目前的錨桿檢測(cè)方法仍有各種局限和不足，亟待理論研究的進(jìn)展和檢測(cè)方法的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于檢測(cè)錨桿脫粘的方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種用于檢測(cè)錨桿脫粘的方法，包括以下步驟：S1利用加速度傳感器采集錨桿被激勵(lì)后的振動(dòng)加速度信號(hào)；S2采用解析模式分解方法(AMD)得到振動(dòng)加速度信號(hào)的一階加速度分量，對(duì)其積分得到一階位移分量；S3對(duì)一階位移分量作希爾伯特變換，獲得錨桿的頻率-振幅曲線；S4根據(jù)頻率-振幅曲線判斷其非線性振動(dòng)程度；根據(jù)非線性振動(dòng)程度，進(jìn)行錨桿脫粘識(shí)別。

進(jìn)一步，在步驟S1中，采用力錘激勵(lì)錨桿振動(dòng)時(shí)需要敲擊錨桿的端頭。

進(jìn)一步，所述力錘錘頭上包裹有橡膠皮層。

進(jìn)一步，在步驟S2中，對(duì)位移信號(hào)采用鏡像法進(jìn)行處理，然后再進(jìn)行希爾伯特變換。

有益技術(shù)效果：

本發(fā)明探索利用非線性振動(dòng)特性進(jìn)行錨桿錨固狀態(tài)檢測(cè)的可行性，基于對(duì)錨桿桿體與膠結(jié)體界面以及錨桿膠結(jié)體與巖土體界面的無損檢測(cè)，對(duì)錨桿的錨固狀態(tài)做出評(píng)價(jià)，對(duì)于安全生產(chǎn)以及保障工程結(jié)構(gòu)安全都具有十分重要的意義。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：

圖1為本發(fā)明的流程圖；

圖2為信號(hào)x1振幅-時(shí)間圖；

圖3為信號(hào)x1功率譜；

圖4為信號(hào)x2振幅-時(shí)間圖；

圖5為信號(hào)x2功率譜；

圖6為混合后y1位移時(shí)間圖；

圖7為混合后y1功率譜；

圖8為混合后y2位移時(shí)間圖；

圖9為混合后y2功率譜；

圖10為AMD分解后一階信號(hào)振幅-時(shí)間圖；

圖11為AMD分解后一階信號(hào)功率譜；

圖12為AMD分解后二階信號(hào)振幅-時(shí)間圖；

圖13為AMD分解后二階信號(hào)功率譜；

圖14為加速度信號(hào)SJ1-A-20；

圖15為加速度信號(hào)SJ1-A-20的功率譜；

圖16為信號(hào)一階加速度分量；

圖17為信號(hào)一階加速度分量的功率譜；

圖18為信號(hào)一階速度分量；

圖19為信號(hào)一階位移分量；

圖20為振幅時(shí)程圖；

圖21為瞬時(shí)頻率時(shí)程圖；

圖22為信號(hào)SJ1-A-20振幅-頻率曲線；

圖23為信號(hào)SJ1-A-20振幅-頻率歸一化曲線。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

非線性振動(dòng)特性是指構(gòu)件或結(jié)構(gòu)在自由振動(dòng)過程中自身瞬時(shí)頻率不斷變化的性質(zhì)。錨桿通過桿體與錨固膠結(jié)體接觸面和錨固膠結(jié)體與巖土體接觸面兩個(gè)界面?zhèn)鬟f錨固力。當(dāng)界面粘結(jié)良好時(shí)，錨桿在振動(dòng)過程中，錨桿桿體與錨固體以及錨固體與巖土體不產(chǎn)生相對(duì)位移，兩個(gè)接觸界面上均不會(huì)產(chǎn)生摩擦。當(dāng)界面發(fā)生脫粘時(shí)，錨桿在振動(dòng)過程中，脫粘處接觸面上會(huì)發(fā)生相對(duì)位移產(chǎn)生摩擦，摩擦?xí)?dǎo)致能量的損耗，產(chǎn)生非線性振動(dòng)。當(dāng)界面出現(xiàn)脫空時(shí)，脫空部位沒有接觸產(chǎn)生，界面摩擦消失。

摩擦是導(dǎo)致非線性振動(dòng)的原因。當(dāng)界面脫粘時(shí)，由于界面上摩擦的存在，在一次自由振動(dòng)過程中，振幅越大，錨桿的頻率就越低。在界面粘結(jié)良好的情況下，振動(dòng)過程中界面摩擦較弱，非線性振動(dòng)特性相應(yīng)較弱。當(dāng)脫粘面積不同時(shí)，脫粘面積較大的錨桿摩擦面積大，脫粘面積小的錨桿摩擦面較小，所以脫粘面積大的錨桿非線性振動(dòng)特性比脫粘小的錨桿更加明顯。

解析模式分解(AMD)是由Chan和Wang提出的一種基于希爾伯特變換的信號(hào)分解方法。通過設(shè)置確定的截?cái)囝l率，解析模式分解能夠方便地將信號(hào)中各頻帶內(nèi)的成分分離開來。

解析模式分解方法的本質(zhì)是利用希爾伯特變換把每一個(gè)具有特定頻率成分的信號(hào)解析地分解出來。對(duì)于具有多個(gè)密集頻率信號(hào)分量的復(fù)雜信號(hào)，AMD通過構(gòu)造一對(duì)具有相同特定頻率的正交函數(shù)，利用這對(duì)正交函數(shù)與原復(fù)雜信號(hào)的乘積的希爾伯特變換，把任意頻率小于正交函數(shù)頻率的信號(hào)解析地分解出來。

基于希爾伯特變換的解析模式分解理論的表述如下：

對(duì)于任意由n個(gè)信號(hào)分量組成的原信號(hào)x(t)

如果它每一個(gè)分量的時(shí)變頻率ω₁(t),ω₂(t),...,ω_n(t)滿足：

|ω₁(t)|＜ω_b1(t)，ω_b1(t)＜|ω₂(t)|＜ω_b2(t)..ω_b(n-2)(t)＜|ω_n-1(t)|＜ω_b(n-1)(t)，ω_b(n-1)(t)＜|ω_n(t)|。

其中，ω_bi(t)∈(ω_i(t),ω_i+1(t))(i＝1,2,...,n-1)為選取的截止頻率。那么它的每一個(gè)信號(hào)分量可以解析地給出。

s_i(t)＝sin[ω_bi(t)]H{x(t)cos[ω_bi(t)]}-cos[ω_bi(t)]H{x(t)sin[ω_bi(t)]}(i＝1,2,…n-1) (3)

式中，H[.]表示希爾伯特變換運(yùn)算。

對(duì)于具有時(shí)變頻率的非平穩(wěn)信號(hào)，解析模式分解定理式x(t)＝ξ(t)z(t)可拓展為：s_i(t)＝sin[θ_bi(t)]H{x(t)cos[θ_bi(t)]}-cos[θ_bi(t)]H{x(t)sin[θ_bi(t)]},(i＝1,2,...,n-1) (4)

式中為截止頻率的積分，即相位角。

原信號(hào)可以表示為2個(gè)信號(hào)之和：

和表示s₁(t)和的傅里葉變換，并分別在|ω|＞ω_b和|ω|＜ω_b為0。ω_b代表任意的正數(shù)，稱為截止頻率。根據(jù)Parseval理論和附錄A中證得結(jié)論，可得：

因此，s₁(t)和在(-∞,+∞)是實(shí)函數(shù)。

令s_c(t)＝cos(ω_bt),s_s(t)＝sin(ω_bt)。則s_k(t)c(t),(k＝c,s)的希爾伯特變換可表示為：

因?yàn)閟₁(t)和的希爾伯特變換只有在ω＝ω_b時(shí)非零，根據(jù)Bedrosian理論，式8可化為：

將k＝c,s帶入式8，并解方程組，可得：

s_c(t)和s_s(t)的希爾伯特變換可表示為：

H[s_c(t)]＝sin(ω_bt)與H[s_s(t)]＝-cos(ω_bt) (12)

則有，

s_s(t)H[s_c(t)]-s_c(t)H[s_s(t)]＝1 (13)

公式6、7可化為：

s₁(t)＝sin(ω_bt)H[x(t)cos(ω_bt)]-cos(ω_bt)H[x(t)sin(ω_bt)] (14)

故信號(hào)和s₁(t)的希爾伯特變換由式(1)得：

由附錄A中結(jié)論，可以得到公式(14)中s₁(t)的傅里葉變換，在ω＜ω_b時(shí)等于在ω＞ω_b時(shí)為0。同樣的公式(16)中的傅里葉變換，在ω＞ω_b時(shí)等于在ω＜ω_b時(shí)為0。

公式3是在截止頻率取ω_bi(i＝1,2,...,n-1)時(shí)，公式(12)的應(yīng)用。

信號(hào)分解：

令截止頻率ω_b＝ω_b1,ω_b2,...,ω_b(n-1)，則原信號(hào)可被分解為：

公式(2)則可表示為：

其中，s_i(t)(i＝1,2,...,n-1)和可通過令公式(14)、(16)中ω_b＝ω_bi和ω_b＝ω_b(n-1)得到。這個(gè)處理過程被稱為原信號(hào)的分解過程。

數(shù)值積分：

對(duì)于邊續(xù)的加速度曲線a(t)，對(duì)其進(jìn)行兩次積分可得位移曲線s(t)，即

∫a(t)dt＝v(t)，∫v(t)dt＝s(t) (20)。

實(shí)際測(cè)得的加速度信號(hào)，是離散的時(shí)間序列，無法直接積分。在此利用積分原理，將測(cè)得的t時(shí)刻前的n個(gè)離散加速度信號(hào)連線，其與x軸所圍的面積的代數(shù)和近似的看作t時(shí)刻前加速度信號(hào)的積分，即t時(shí)刻的速度，當(dāng)時(shí)采樣頻率足夠大，其積分得到的值的準(zhǔn)確度和可信度越高。即采用t時(shí)刻前的n個(gè)加速度值的累加和，與采樣時(shí)間間隔之積近似表示t時(shí)刻的速度。故而在matlab中我們用到累加和函數(shù)cumsum，對(duì)某一數(shù)組進(jìn)行cumsum函數(shù)運(yùn)算，其第n項(xiàng)為原數(shù)組前n項(xiàng)之和。所以對(duì)采樣得到的加速度信號(hào)進(jìn)行cumsum運(yùn)算之后，再乘以時(shí)間間隔，便得到速度信號(hào)。對(duì)速度時(shí)間序列再進(jìn)行該運(yùn)算，便得到位移信號(hào)。

附錄A

函數(shù)s_c(t)＝cos(ω_bt)和s_s(t)＝sin(ω_bt)的傅里葉變換可表示為：

δ[.]是Dirac Dleta函數(shù)。則y_c(t)＝x(t)s_c(t)和y_s(t)＝x(t)s_s(t)傅里葉變換可由式(A3)(A4)的卷積積分得到

由希爾伯特變換與傅里葉變換的關(guān)系，則y_c(t)和y_s(t)的希爾伯特變換的傅里葉變換等于：

式中代表方括號(hào)中方程的希爾伯特變換的傅里葉變換。sgn(ω)是符號(hào)函數(shù)。則方程(14)中s₁(t)的傅里葉變換為：

則

可由方程14得到，

由式(A7)和(A8)可知，和分別在|ω|＞ω_b和|ω|＜ω_b時(shí)為0，都在|ω|＝ω_b時(shí)等于

注：1.Parsevals理論：函數(shù)平方的和或積分，等于其傅里葉轉(zhuǎn)換式的平方和或積分。

現(xiàn)有研究表明，各頻率成分的能量占總能量的比率為(其中n＝1,2,3....)。可以計(jì)算出基頻能量約占總能量的80％，一階振動(dòng)分量能攜帶信號(hào)的大部分能量，故本發(fā)明研究錨桿界面振動(dòng)信號(hào)的非線性振動(dòng)特性時(shí)采用一階振動(dòng)分量進(jìn)行分析。解析模式分解具有高效精確的優(yōu)點(diǎn)，可以將其應(yīng)用于信號(hào)分解以得到準(zhǔn)確的單分量一階信號(hào)。

構(gòu)造一個(gè)具有兩個(gè)動(dòng)力自由度的系統(tǒng)，設(shè)其自由振動(dòng)階段的位移方程為：

式中各參數(shù)的含義為：A_i為振幅，A₁＝60，A₂＝50；ξ_i為阻尼比，ξ₁＝0.01，ξ₂＝0.012；f_i為其各階頻率，f_i＝60，f₂＝100；θ_i相位角，θ₁＝20，θ₂＝30。采樣頻率設(shè)置為1000Hz，采樣時(shí)長取為2s。

構(gòu)建的系統(tǒng)由兩部分組成，一階和二階信號(hào)分別為：

x₁＝60×[exp(-2π0.01×60t)]×cos(2π×60t)+20 (22)

x₂＝50×[exp(-2π0.012×100t)]×cos(2π×100t)+30 (23)

各分量的振幅-時(shí)間圖以及其功率譜如圖2-圖5所示：

使用Matlab內(nèi)置函數(shù)rand(2)生成一個(gè)2×2階的隨機(jī)矩陣M，將上述兩個(gè)原信號(hào)組合而成的矩陣X與隨機(jī)矩陣M進(jìn)行卷積(Y＝M*X)得到混合信號(hào)Y?；旌闲盘?hào)的兩個(gè)分量y1，y2及其功率譜如圖6、7、8、9：

從圖6、7、8、9可以看出混合后的y1功率譜顯示有60Hz和100Hz兩種頻率成分，而y2雖然含有60Hz和100Hz兩種頻率成分，但主要為60Hz頻率成分，100Hz頻率成分相當(dāng)少，幾乎可以忽略。現(xiàn)在采用解析模式分解方法把混合信號(hào)y1中的兩種頻率成分分離開，根據(jù)y1功率譜圖設(shè)置二分截?cái)囝l率為80Hz，通過AMD分解得到y(tǒng)1混合信號(hào)中小于80Hz的頻率成分，即為一階信號(hào)分量s1，再用混合信號(hào)y1減去一階信號(hào)分量s1即得到二階信號(hào)分量s2。分離后的信號(hào)見圖10～圖12：

由混合信號(hào)y1分離出的一階和二階信號(hào)頻率(功率譜峰值)分別為60.0586Hz和100.0977Hz，可以看出分離出的單分量信號(hào)頻率與對(duì)應(yīng)的原信號(hào)頻率非常接近，因此認(rèn)為AMD分解是成功且可行的。

使用AMD分解的方法獲取錨桿自由振動(dòng)的一階加速度分量，積分得到一階位移分量，用希爾伯特變換對(duì)其進(jìn)行處理，獲得一階位移分量的瞬時(shí)頻率以及對(duì)應(yīng)的位移幅值，進(jìn)而對(duì)錨桿的非線性振動(dòng)特性進(jìn)行分析是可行的。

通過以上分析可以看出，利用錨桿的非線性振動(dòng)特性來識(shí)別界面脫粘情況是可行的，同時(shí)脫粘程度也能得到判別。

基于此，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)錨桿脫粘的方法，包括以下步驟：

S1利用加速度傳感器采集錨桿被激勵(lì)后的振動(dòng)加速度信號(hào)；

由于要對(duì)錨桿進(jìn)行激勵(lì)，加速度傳感器要采集錨桿的縱向振動(dòng)信號(hào)，故傳感器要安裝在錨桿端頭上。

激勵(lì)設(shè)備采用力錘，由于錘頭的硬度對(duì)測(cè)試結(jié)果有很大影響，所以錘頭的堅(jiān)硬程度必須滿足需要。錘頭越堅(jiān)硬，撞擊時(shí)攜帶的能量越多，錨桿更多的模態(tài)將會(huì)被激勵(lì)出來，頻譜較寬，力的脈沖寬度窄。在本發(fā)明中，需要采集的是一階模態(tài)，因而要盡量避免激振出高階模態(tài)，而且傳感器本身的靈敏度較高，所以在力錘錘頭上包裹橡膠皮，減小錘頭堅(jiān)硬程度，避免超出傳感器量程造成信號(hào)失真，同時(shí)又能得到需要的模態(tài)。

在實(shí)施例中，傳感器的采樣頻率設(shè)置為1000赫茲。正式測(cè)試前先試測(cè)一段信號(hào)，判斷此時(shí)外界振動(dòng)的影響是否足夠小，當(dāng)信號(hào)波動(dòng)很小時(shí)，認(rèn)為滿足要求，可以正式開始測(cè)試。采用力錘敲擊錨桿的端頭，采集其振動(dòng)加速度信號(hào)。

S2采用解析模式分解方法得到振動(dòng)加速度信號(hào)的一階加速度分量，再對(duì)其積分得到一階位移分量；S3對(duì)一階位移分量作希爾伯特變換，獲得錨桿的頻率-振幅曲線；

通過分析一錨桿在某個(gè)加載等級(jí)下的振幅-頻率曲線，說明錨桿在一定程度錨固脫粘下的非線性振動(dòng)特性。

加速度傳感器采集到的信號(hào)定義為SJ1-A-20。

振動(dòng)信號(hào)初始段受到錘擊的干擾，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行截取，去掉信號(hào)受干擾的初始段，留下純自由振動(dòng)部分。再利用直接法periodogram函數(shù)查看信號(hào)的功率譜，獲得信號(hào)的一階頻率，見圖14、15。

從上圖14、15的信號(hào)功率譜可以看出力錘敲擊激勵(lì)出了錨桿的前兩階振動(dòng)分量。由希爾伯特變換的特性和瞬時(shí)頻率的定義可知，進(jìn)行希爾伯特變換的信號(hào)必須為單分量信號(hào)，所以必須將原信號(hào)分離，使其成為單分量信號(hào)?，F(xiàn)有研究表明，基頻能量約占總能量的80％，即一階振動(dòng)分量能攜帶信號(hào)的大部分能量，故采用一階振動(dòng)分量進(jìn)行非線性振動(dòng)特性的分析。查看功率譜可以得到信號(hào)的一階頻率在493Hz左右，而第二階頻率在1436Hz左右，所以可以采用AMD分解的方法去掉高階分量，只保留第一階分量。設(shè)置信號(hào)的上下截?cái)囝l率時(shí)，上下截?cái)囝l率相差越大，分解后的信號(hào)失真越小。由于試驗(yàn)獲得的信號(hào)一二階頻率相隔較遠(yuǎn)，故分解頻率下限設(shè)置為450赫茲，上限設(shè)置為550赫茲。利用AMD分解信號(hào)后查看分離出的一階信號(hào)及其功率譜，檢驗(yàn)信號(hào)是否分離干凈。分解處理后的一階分量見圖16、圖17。

從圖16、圖17可以看出，經(jīng)過分解處理后的信號(hào)變得更加均勻和平滑，而且功率譜為單峰，說明已經(jīng)成功分離出原加速度信號(hào)的一階分量。將分離出的一階加速度信號(hào)積分兩次可得到位移信號(hào)。每次積分后應(yīng)乘以時(shí)間間隔，即除以采樣頻率1000Hz。一階加速度信號(hào)經(jīng)過一次積分得到的速度信號(hào)和經(jīng)過兩次積分得到的位移信號(hào)分別如圖18、圖19所示。

根據(jù)希爾伯特變換特性，在對(duì)一階位移信號(hào)進(jìn)行非線性分析時(shí)，在時(shí)頻曲線首尾將出現(xiàn)較為明顯的“端點(diǎn)效應(yīng)”。為了解決這個(gè)問題，本發(fā)明采用鏡像法對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行處理以減小端點(diǎn)效應(yīng)對(duì)信號(hào)的影響。對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行鏡像處理后再經(jīng)過希爾伯特變換得到振幅包絡(luò)線時(shí)程圖及瞬時(shí)頻率時(shí)程圖，如圖20、圖21所示。

如圖20、圖21所示，鏡像數(shù)據(jù)的中間1/3段為原始信號(hào)數(shù)據(jù)，經(jīng)過鏡像處理后，端點(diǎn)效應(yīng)得到了抑制，有效地減小了誤差。然而振幅-時(shí)間曲線和頻率-時(shí)間曲線的中間部分仍存在小幅振蕩，由于分析目的是找到曲線的變化趨勢(shì)，因此可以對(duì)振幅-時(shí)間曲線進(jìn)行光滑處理，對(duì)頻率-時(shí)間曲線取其線性化趨勢(shì)，這樣處理過后的曲線能較準(zhǔn)確的反應(yīng)真實(shí)情況。根據(jù)非線性振動(dòng)理論，頻率的變化值與振幅有關(guān)，所以比較錨桿在不同程度錨固脫粘下振動(dòng)信號(hào)的非線性振動(dòng)特性差異時(shí)，必須取相同振幅區(qū)間內(nèi)的頻率變化情況進(jìn)行比較。振幅區(qū)間對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的時(shí)間區(qū)間，在選取振幅區(qū)間時(shí)要注意，對(duì)應(yīng)這個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的瞬時(shí)頻率不能有較大的波動(dòng)，這樣的頻率變化才是真實(shí)的頻率變化。有較大波動(dòng)的瞬時(shí)頻率是信號(hào)處理方法導(dǎo)致的非真實(shí)頻率變化。經(jīng)過頻率線性趨勢(shì)處理后的振幅-頻率曲線見圖22。

從圖22可以看出，隨著振幅的增大，瞬時(shí)頻率在降低，這就是本發(fā)明前面提到的錨桿的非線性振動(dòng)特性，在所選取的振幅內(nèi)頻率的變化值即為需要求得的非線性振動(dòng)特性指標(biāo)。本實(shí)施例在小振幅情況下，當(dāng)振幅增大時(shí)，鋼筋與水泥砂漿界面的摩擦在增大，摩擦耗能增加，所以錨桿的頻率降低。隨著自由振動(dòng)的衰減，振幅逐漸變小，摩擦耗能減小，錨桿的頻率又恢復(fù)到原來的大小。

由于各曲線的起點(diǎn)存在頻率差，不方便比較錨桿不同次測(cè)試信號(hào)的非線性振動(dòng)特性，所以對(duì)得到的振幅-頻率曲線進(jìn)行歸一化處理，把曲線的縱坐標(biāo)均減去曲線上出現(xiàn)的縱坐標(biāo)最大值，即把曲線平移到以零為起點(diǎn)，得到如圖23所示曲線。圖23和圖22中兩條曲線的變化趨勢(shì)完全相同，歸一化處理后能夠方便地比較不同信號(hào)得到的振幅-頻率曲線的變化趨勢(shì)和非線性振動(dòng)特性指標(biāo)。

S4根據(jù)頻率-振幅曲線判斷其非線性振動(dòng)程度；根據(jù)非線性振動(dòng)程度，進(jìn)行脫粘識(shí)別。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。