1.一種目標物的檢測方法,其特征在于,包括:
獲取檢測單元的檢測參數(shù),所述檢測參數(shù)包括譜維數(shù);
根據(jù)預(yù)先獲得的運算模型以及所述譜維數(shù),計算表征有或沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值;
根據(jù)所述隸屬度數(shù)值的比較結(jié)果,確定所述檢測單元中是否含有所述目標物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)先獲得的運算模型以及所述譜維數(shù),計算表征有或沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值,包括:
根據(jù)預(yù)先獲得的運算模型以及所述譜維數(shù),計算分形模型擬合誤差、分形尺度變化量,其中所述分形尺度變化量包括分形尺度變化絕對值、分形尺度變化符號量;
根據(jù)所述分形模型擬合誤差和所述分形尺度變化絕對值,計算相對應(yīng)的運算因子;
根據(jù)所述運算因子、所述分形尺度變化符號量、以及預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù),分別計算表征有或沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述檢測參數(shù)還包括信雜比,相應(yīng)地,所述方法包括:
若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件,則根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述檢測單元中是否含有所述目標物;
或,
若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第二預(yù)設(shè)條件,則根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述檢測單元中是否含有所述目標物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第一預(yù)設(shè)條件,則根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則,確定所述檢測單元中是否含有所述目標物,包括:
若判斷獲知所述信雜比大于預(yù)設(shè)值,且所述譜維數(shù)小于第一預(yù)設(shè)門限值,則確定所述檢測單元中含有所述目標物;
或,
若判斷獲知所述信雜比大于預(yù)設(shè)值,且所述譜維數(shù)大于第二預(yù)設(shè)門限值,則確定所述檢測單元中不含有所述目標物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述若判斷獲知所述信雜比、以及所述譜維數(shù)滿足第二預(yù)設(shè)條件,則根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述檢測單元中是否含有所述目標物,包括:
若判斷獲知所述信雜比大于預(yù)設(shè)值,且所述譜維數(shù)在所述第一預(yù)設(shè)門限值與所述第二預(yù)設(shè)門限值之間;
或,
若判斷獲知所述信雜比小于預(yù)設(shè)值;根據(jù)預(yù)先獲得的運算模型以及所述譜維數(shù),計算表征有或沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值;
根據(jù)所述隸屬度數(shù)值的比較結(jié)果,確定所述檢測單元中是否含有所述目標物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述隸屬度數(shù)值的比較結(jié)果,確定所述檢測單元中是否含有所述目標物,包括:
若表征有所述目標物的隸屬度數(shù)值大于表征沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值,則確定所述檢測單元中有所述目標物;
或,
若表征有所述目標物的隸屬度數(shù)值小于表征沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值,則確定所述檢測單元中沒有所述目標物。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)門限值根據(jù)以下公式計算獲得:
其中,η為第一預(yù)設(shè)門限值、為根據(jù)純海雜波數(shù)據(jù)求得的純海雜波譜維數(shù)的均值、σb為根據(jù)純海雜波數(shù)據(jù)求得的純海雜波譜維數(shù)的標準差;
所述第二預(yù)設(shè)門限值為
8.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述分形模型擬合誤差和所述分形尺度變化絕對值,計算相對應(yīng)的運算因子,包括:
根據(jù)如下公式計算所述運算因子d0j:
其中:j取值為1或2;f1為所述分形模型擬合誤差、f2為所述分形尺度變化絕對值;
當j=1時,m1為擬合誤差的均值、v1為擬合誤差的標準差;當j=2時,m2為分形尺度變化絕對值的均值、v2為分形尺度變化絕對值的標準差;
根據(jù)如下公式計算運算因子d1j:d1j=1-d0j。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述運算因子、所述分形尺度變化符號量、以及預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù),分別計算表征有或沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值,包括:
根據(jù)如下公式計算所述隸屬度數(shù)值:
Di=a×di1+b×di2+c×Sig(G)
其中:i取值為0或1;D0為表征沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值、D1為表征有所述目標物的隸屬度數(shù)值;a、b、c為預(yù)設(shè)權(quán)重系數(shù),Sig(G)根據(jù)如下公式計算:
其中:Sig(G)為分形尺度變化符號量、di為分形尺度、D(di)為分形尺度對應(yīng)的分維數(shù)、D(2)為預(yù)設(shè)標準分形尺度樣本的分維數(shù)、N為分形尺度的個數(shù)、sig(>0)=1、sig(0)=0、sig(<0)=-1。
10.一種目標物的檢測服務(wù)器,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取檢測單元的檢測參數(shù),所述檢測參數(shù)包括譜維數(shù);
計算模塊,用于根據(jù)預(yù)先獲得的運算模型以及所述譜維數(shù),計算表征有或沒有所述目標物的隸屬度數(shù)值;
確定模塊,用于根據(jù)所述隸屬度數(shù)值的比較結(jié)果,確定所述檢測單元中是否含有所述目標物。