本發(fā)明涉及隧道施工超前地質(zhì)預(yù)報(bào)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于掌子面雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)工作的臺(tái)車。

背景技術(shù)：

我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了交通運(yùn)輸事業(yè)的騰飛，隨著隧道數(shù)量的不斷增加，規(guī)模的不斷增大，因此對(duì)施工人員的安全要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的超前地質(zhì)預(yù)報(bào)方法中常采用探地雷達(dá)探測(cè)方法，較其他預(yù)報(bào)方式相比，其具有預(yù)報(bào)精度高，操作相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)距離劃分，常采用100MHz雷達(dá)進(jìn)行不良地質(zhì)體的探測(cè)。而由于雷達(dá)探測(cè)天線體積大、質(zhì)量大的特點(diǎn)，不易于復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境的探測(cè)作業(yè)。此外，隧道、礦山等地下工程施工擾動(dòng)、高地應(yīng)力和高水壓力的耦合作用下，容易造成工作面塌方、巖爆、突涌水災(zāi)害的發(fā)生，極易造成人員財(cái)產(chǎn)的損失。

因此，亟需一種能夠適用于復(fù)雜地下工程機(jī)械化作業(yè)的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于掌子面雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)工作的臺(tái)車，該臺(tái)車可通過(guò)小車對(duì)雷達(dá)天線進(jìn)行移動(dòng)，以保障作業(yè)人員、儀器安全，提高超前地質(zhì)預(yù)報(bào)效率和精度，同時(shí)，臺(tái)車軌道支撐件可收回設(shè)置，對(duì)支撐施工影響低。

該一種用于掌子面雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)工作的臺(tái)車的具體方案如下：

一種用于掌子面雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)工作的臺(tái)車，包括：

設(shè)于隧道掌子面一側(cè)的支架，支架呈門型結(jié)構(gòu)，在支架上活動(dòng)設(shè)置臺(tái)車軌道支撐件，臺(tái)車軌道支撐件可相對(duì)支架旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，臺(tái)車軌道支撐件底部設(shè)置支撐部件，支撐部件一端與臺(tái)車軌道支撐件固定，另一端與支架固定以實(shí)現(xiàn)打開(kāi)的臺(tái)車軌道支撐件穩(wěn)定，在臺(tái)車軌道支撐件上設(shè)置軌道，軌道上設(shè)置可移動(dòng)小車，小車上設(shè)置探測(cè)雷達(dá)，小車移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)探測(cè)雷達(dá)移動(dòng)。

上述的臺(tái)車裝置，隨著支架的移動(dòng)，小車工作方向是沿著掌子面開(kāi)挖方向向前推進(jìn)的，這樣鋪設(shè)的小車軌道與隧道掌子面平行，小車通過(guò)鋪設(shè)的軌道移動(dòng)，帶動(dòng)探測(cè)雷達(dá)及雷達(dá)天線的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)的超前地質(zhì)預(yù)報(bào)，臺(tái)車軌道支撐件可相對(duì)支架旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，這樣在需要用雷達(dá)探測(cè)時(shí)，打開(kāi)臺(tái)車軌道支撐件即可，不需要時(shí)，可將其收回，避免對(duì)隧道內(nèi)施工的影響。

因隧道內(nèi)需要對(duì)拱頂進(jìn)行施工，在所述支架的頂部設(shè)置用于提供施工人員站立面的工作平臺(tái)，工作平臺(tái)由鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)而成。

為了適應(yīng)不同凹凸程度的掌子面，所述支架在豎直方向可伸縮設(shè)置，支架可以是電動(dòng)伸縮管，或者是通過(guò)螺栓連接的撐桿與套管，撐桿設(shè)于套管內(nèi)，通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。

所述支架與隧道掌子面平行設(shè)置，支架豎直設(shè)置，支架為鋼筋架，臺(tái)車軌道支撐件在打開(kāi)后，通過(guò)支撐部件的支撐，可實(shí)現(xiàn)在水平方向的打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)小車在水平方向的移動(dòng)；支架的寬度小于等于隧道掌子面的寬度，小車沿著掌子面的寬度方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的測(cè)量。

為了方便對(duì)支架的移動(dòng)，在所述支架的底部設(shè)置滾輪，這樣在一處雷達(dá)探測(cè)完成后，通過(guò)滾輪就可實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的移動(dòng)。

進(jìn)一步地，滾輪為可鎖止?jié)L輪，這樣的設(shè)置，可隨著掌子面的開(kāi)挖方向，對(duì)支架進(jìn)行推進(jìn)，以便在拱頂鋪設(shè)鋼拱架，鋼筋網(wǎng)等支護(hù)工作。

為了方便對(duì)軌道進(jìn)行固定，所述臺(tái)車軌道支撐件設(shè)有用于放置所述軌道的凹槽，支架設(shè)置兩處的話，同樣地，支撐一條小車軌道的臺(tái)車軌道支撐件可以是兩個(gè)，或者是四個(gè)，根據(jù)小車底側(cè)的車輪行數(shù)進(jìn)行確定。

所述支撐部件為斜撐桿，斜撐桿一端與支架鉸接連接，另一端懸置，在所述臺(tái)車軌道支撐件底部設(shè)置凸起固定片，斜撐桿的端部可與凸起固定片相抵以支撐臺(tái)車軌道支撐件，在一臺(tái)車軌道支撐件上可設(shè)置多個(gè)凸起固定片，相應(yīng)地，可設(shè)置與凸起固定片數(shù)量相同的斜撐桿。

為了實(shí)現(xiàn)臺(tái)車軌道支撐件的可打開(kāi)設(shè)置，所述臺(tái)車軌道支撐件與所述的支架通過(guò)合頁(yè)連接。

或者，所述臺(tái)車軌道支撐件與所述的支架通過(guò)軸承進(jìn)行連接，軸承為圓形軸承，圓形軸承與支架固定，臺(tái)車軌道支撐件為長(zhǎng)桿，臺(tái)車軌道支撐件端部穿過(guò)圓形軸承設(shè)置。

所述小車為遙控小車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對(duì)探測(cè)雷達(dá)移動(dòng)的操作，遙控小車與所述雷達(dá)天線通過(guò)膠帶進(jìn)行固定。在所述小車底部設(shè)置用于固定雷達(dá)天線的夾持板，夾持板呈框型設(shè)置，夾持板將雷達(dá)天線固定在夾持板之上，夾持板通過(guò)螺栓與小車固定，天線穿過(guò)夾持板與小車之間的空間，小車底部之下，PVC硬板加工而成，避免金屬材料對(duì)雷達(dá)信號(hào)的干擾。

所述臺(tái)車軌道支撐件在支架上分列設(shè)置，每列設(shè)置多個(gè)，每列上相鄰兩個(gè)臺(tái)車軌道支撐件間隔設(shè)定距離設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同高度軌道的設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明裝置機(jī)械化程度高，無(wú)需人工親自測(cè)量，可針對(duì)不良地質(zhì)體進(jìn)行精確探測(cè)，實(shí)現(xiàn)了探測(cè)作業(yè)的安全性和高效性。

2)本發(fā)明裝置較傳統(tǒng)探測(cè)方式相比，徹底解決了由于隧道、礦山等地下工程在施工擾動(dòng)、高地應(yīng)力和高水壓力的耦合作用下，造成工作面塌方、巖爆、突涌水災(zāi)害對(duì)探測(cè)人員造成安全威脅這一難題，加快了雷達(dá)探測(cè)的速度，保證了雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)的安全順利進(jìn)行。

3)本發(fā)明中通過(guò)將臺(tái)車軌道支撐件、支撐部件可收回設(shè)置，避免整個(gè)裝置對(duì)正常隧道施工作業(yè)的影響。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本隧道臺(tái)車正視圖

圖2為雷達(dá)預(yù)報(bào)軌道裝置示意圖

圖3為雷達(dá)天線移動(dòng)示意圖

圖4為臺(tái)車軌道支撐裝置結(jié)構(gòu)圖。

其中，1.工作平臺(tái)，2.軌道，3.小車，4.支架，5.雷達(dá)天線，6.夾持板，7.臺(tái)車軌道支撐件，8.凹槽，9.斜撐桿，10.圓形軸承，11.旋鈕，12.凸起固定片。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說(shuō)明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說(shuō)明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能保持地層原狀的不足，為了解決如上的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于掌子面雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)工作的臺(tái)車。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，一種用于掌子面雷達(dá)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)工作的臺(tái)車，包括：

設(shè)于隧道掌子面一側(cè)的支架4，支架4呈門型結(jié)構(gòu)，在支架4上活動(dòng)設(shè)置臺(tái)車軌道支撐件7，臺(tái)車軌道支撐件7可相對(duì)支架4旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，臺(tái)車軌道支撐件7底部設(shè)置支撐部件，支撐部件一端與臺(tái)車軌道支撐件7固定，另一端與支架固定以實(shí)現(xiàn)打開(kāi)的臺(tái)車軌道支撐件7穩(wěn)定，在臺(tái)車軌道支撐件7上設(shè)置軌道，軌道上設(shè)置可移動(dòng)小車3，小車3上設(shè)置探測(cè)雷達(dá)，小車移動(dòng)拖動(dòng)雷達(dá)天線5進(jìn)而帶動(dòng)探測(cè)雷達(dá)移動(dòng)。

上述的臺(tái)車裝置，設(shè)于隧道掌子面的前側(cè)，這樣鋪設(shè)的小車軌道與隧道掌子面平行/垂直，小車通過(guò)鋪設(shè)的軌道移動(dòng)，帶動(dòng)探測(cè)雷達(dá)及雷達(dá)天線5的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)的超前地質(zhì)預(yù)報(bào)，臺(tái)車軌道支撐件7可相對(duì)支架旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，這樣在需要用雷達(dá)探測(cè)時(shí)，打開(kāi)臺(tái)車軌道支撐件即可，不需要時(shí)，可將其收回，避免對(duì)隧道內(nèi)施工的影響。

因隧道內(nèi)需要對(duì)拱頂進(jìn)行施工，在所述支架4的頂部設(shè)置用于提供施工人員站立面的工作平臺(tái)1，工作平臺(tái)1由鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)而成。

為了適應(yīng)不同凹凸程度的掌子面，所述支架4在豎直方向可伸縮設(shè)置，支架4可以是電動(dòng)伸縮管，或者是通過(guò)螺栓連接的撐桿與套管，撐桿設(shè)于套管內(nèi)，通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。

支架4與隧道掌子面平行設(shè)置，支架4豎直設(shè)置，支架4為鋼筋架，臺(tái)車軌道支撐件7在打開(kāi)后，通過(guò)支撐部件的支撐，可實(shí)現(xiàn)在水平方向的打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)小車3在水平方向的移動(dòng)；支架4的寬度小于等于隧道掌子面的寬度。

為了方便對(duì)支架4的移動(dòng)，在所述支架4的底部設(shè)置滾輪，這樣在一處雷達(dá)探測(cè)完成后，通過(guò)滾輪就可實(shí)現(xiàn)對(duì)支架4的移動(dòng)，滾輪為可鎖止?jié)L輪。

為了方便對(duì)軌道進(jìn)行固定，所述臺(tái)車軌道支撐件7設(shè)有用于放置所述軌道的凹槽8，支架4設(shè)置兩處的話，同樣地，支撐一條小車軌道的臺(tái)車軌道支撐件7可以是兩個(gè)，或者是四個(gè)，根據(jù)小車3底側(cè)的車輪行數(shù)進(jìn)行確定。小車3底部設(shè)置夾持板6，夾持板6用于對(duì)雷達(dá)天線進(jìn)行固定，夾持板6由PVC硬板加工而成，避免金屬材料對(duì)雷達(dá)信號(hào)的干擾，其規(guī)格根據(jù)不同頻率雷達(dá)天線長(zhǎng)度和寬度進(jìn)行選擇，在夾持板下方安裝同可遙控小車3同等規(guī)格的車輪。

所述支撐部件為斜撐桿9，斜撐桿9一端與支架4鉸接連接，另一端懸置，在所述臺(tái)車軌道支撐件底部設(shè)置凸起固定片12，斜撐桿9的端部可與凸起固定片12相抵以支撐臺(tái)車軌道支撐件7，在一臺(tái)車軌道支撐件7上可設(shè)置多個(gè)凸起固定片12，相應(yīng)地，可設(shè)置與凸起固定片數(shù)量相同的斜撐桿9，如圖2和圖3所示。

為了實(shí)現(xiàn)臺(tái)車軌道支撐件7的可打開(kāi)設(shè)置，所述臺(tái)車軌道支撐件7與所述的支架4通過(guò)合頁(yè)連接。

或者，所述臺(tái)車軌道支撐件7與所述的支架4通過(guò)軸承進(jìn)行連接，軸承為圓形軸承10，圓形軸承10與支架4固定，臺(tái)車軌道支撐件7為長(zhǎng)桿，臺(tái)車軌道支撐件7端部穿過(guò)圓形軸承10設(shè)置，如圖4所示，在圓形軸承10的一側(cè)可設(shè)置旋鈕，以控制圓形軸承10的旋轉(zhuǎn)打開(kāi)。

所述小車為遙控小車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對(duì)探測(cè)雷達(dá)移動(dòng)的操作，遙控小車與所述雷達(dá)天線通過(guò)膠帶進(jìn)行固定。

所述臺(tái)車軌道支撐件在支架上分列設(shè)置，每列設(shè)置多個(gè)，每列上相鄰兩個(gè)臺(tái)車軌道支撐件間隔設(shè)定距離設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同高度軌道的設(shè)置。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。