本發(fā)明屬于大尺寸曲面反射鏡面形檢測領(lǐng)域，具體涉及大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，適用于塔式太陽能熱發(fā)電曲面反射鏡面形在線檢測定位。

背景技術(shù)：

太陽聚光器是跟蹤太陽運轉(zhuǎn)并將陽光反射匯聚到能量接收裝置的聚光設(shè)備，是太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分。曲面反射鏡是太陽聚光器的組成元件，其面形誤差對聚光效率有重要影響，并直接影響太陽能光熱電站的發(fā)電效率，因此需要進行準(zhǔn)確檢測。曲面反射鏡面形在線檢測對測量時間要求非常短，而且測量的是大面積反射鏡面，因此宜采用條紋反射法，測量原理是：在光屏上投射一系列的黑白相間的正弦條紋，然后用相機拍攝條紋經(jīng)被測鏡反射后的圖像，圖像中攜帶了被測鏡的面形信息，通過對條紋圖像進行處理，計算被測鏡的面形誤差。這種曲面反射鏡面形檢測系統(tǒng)運用非接觸性光學(xué)測量和基于偏折原理的數(shù)字圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)對曲面反射鏡的快速、精確測量。在條紋反射法測量系統(tǒng)中，為達(dá)到高的測量精度，需要對被測鏡進行精確定位，因此曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置是保證測量系統(tǒng)能夠進行快速、精確測量的重要因素。目前，現(xiàn)有的曲面反射鏡面形檢測定位裝置存在兩個方面的弊端，一方面不能實現(xiàn)全自動精確定位，在檢測過程中需要進行人工調(diào)整，這不僅消耗人力，且浪費時間，不能滿足在線檢測的需要；另一方面采用機械夾持的定位方法，對曲面反射鏡位置限位時會造成子鏡的變形，且存在被測鏡損壞的潛在隱患，從而會造成廢品率的提高和檢測效率的降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決實現(xiàn)曲面反射鏡面形在線快速、準(zhǔn)確的檢測，避免機械夾持及人工調(diào)整對曲面反射鏡造成的變形及檢測效率低的問題，從而發(fā)明大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置。結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，該定位裝置由支撐結(jié)構(gòu)1、固定平臺2、限位裝置3、動力源4和傳送帶5組成；

所述固定平臺2底面的支撐連接板204與支撐結(jié)構(gòu)1頂面通過一對直線導(dǎo)軌104滑動連接，所述限位裝置3通過限位連接板301固定于固定平臺2的端部兩側(cè)，所述傳送帶5與固定平臺2上平行排布的傳送輪203彈性緊配合，所述動力源4通過電機固定板403固定在固定平臺2的側(cè)面，為曲面反射鏡6在傳送帶5上進行線性運動提供驅(qū)動力，傳送帶5帶動其上的曲面反射鏡6做線性運動，通過兩個限位裝置3對運動的曲面反射鏡6進行限位，通過支撐結(jié)構(gòu)1上的位置調(diào)整裝置可對曲面反射鏡6進行左右調(diào)整。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)1由光學(xué)平臺101、導(dǎo)軌支撐103、直線導(dǎo)軌104、光電傳感器Ⅱ107以及位置調(diào)整裝置組成；

所述光學(xué)平臺101通過下方的支腿支撐，兩個所述導(dǎo)軌支撐103對稱安裝在光學(xué)平臺101的前后端，兩個直線導(dǎo)軌104沿著兩個導(dǎo)軌支撐103的方向固定，所述光電傳感器Ⅱ107通過傳感器固定板106沿著導(dǎo)軌支撐103的方向安裝在光學(xué)平臺101兩側(cè)，所述光電傳感器Ⅱ107的感應(yīng)距離與被測曲面反射鏡的寬度相等；

所述位置調(diào)整裝置位于兩個所述導(dǎo)軌支撐103之間，由調(diào)整伺服電機108、聯(lián)軸器110、傳動絲杠111和絲杠滑塊113組成；

所述調(diào)整伺服電機108通過伺服電機連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺101上，所述聯(lián)軸器110與調(diào)整伺服電機108同軸連接，所述傳動絲杠111一端與聯(lián)軸器110同軸連接，傳動絲杠111另一端通過絲杠連接板115支撐安裝在光學(xué)平臺101上，所述絲杠滑塊113安裝在傳動絲杠111上，所述絲杠滑塊113還與固定平臺2的支撐連接板204固定連接。

進一步地，所述位置調(diào)整裝置還包括兩個絲杠導(dǎo)桿112，兩個所述絲杠導(dǎo)桿112沿傳動絲杠111的方向平行設(shè)置在傳動絲杠111兩側(cè)，所述絲杠導(dǎo)桿112的一端安裝在伺服電機連接板上，所述絲杠導(dǎo)桿112的另一端安裝在絲杠連接板115上，且絲杠導(dǎo)桿112分別穿過絲杠滑塊113的兩側(cè)，以保證絲杠滑塊113在傳動絲杠111上平穩(wěn)運動。

進一步地，所述直線導(dǎo)軌104的端部還安裝有導(dǎo)軌端蓋105，以防止直線導(dǎo)軌104上的導(dǎo)軌滑塊滑出導(dǎo)軌；

更進一步地，所述光學(xué)平臺101下方的支腿與對應(yīng)底部的腳座102螺紋連接，腳座102與地面接觸，通過腳座102調(diào)整所述光學(xué)平臺101的水平度。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，其中，所述固定平臺2由槽鋼201、固定座202、傳動輪203、支撐連接板204和軸承205組成，兩個所述槽鋼201對稱安裝在所述支撐連接板204的兩側(cè)，所述固定座202成對地安裝在槽鋼201上，所述傳動輪203兩端通過軸承205對應(yīng)安裝在固定座202內(nèi)，傳送帶5套裝在所述傳動輪203上。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，其中，所述限位裝置3由限位連接板301、傳動電機302、固定塊303、限位桿304以及光電傳感器Ⅰ305組成；所述限位連接板301的一側(cè)與固定平臺2側(cè)面的槽鋼201連接；傳動電機302安裝在限位連接板301的另一側(cè)，傳動電機302的傳動軸上螺紋配合地安裝有傳動滑塊，所述固定塊303與傳動滑塊固定連接，所述限位桿304豎直地固定在固定塊303上，光電傳感器Ⅰ305安裝在傳動電機302上方，兩個所述限位裝置3對稱安裝，且兩個限位裝置3的間距小于曲面反射鏡6的寬度。

大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，其中，所述動力源4由伺服電機401、減速箱402和電機固定板403組成，所述減速箱402通過電機固定板403安裝在固定平臺2上，伺服電機401與減速箱402同軸連接，所述減速箱402與固定平臺2的傳動部件同軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備的有益效果為：

1、本發(fā)明所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，通過兩個限位裝置和限位裝置上安裝的兩個光電傳感器結(jié)合可使曲面反射鏡傳送到正確的前后檢測區(qū)域，通過支撐結(jié)構(gòu)的調(diào)整伺服電機和左右兩邊的兩個光電傳感器結(jié)合可使曲面反射鏡調(diào)整到精確的檢測區(qū)域。

2、采用本發(fā)明所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，曲面反射鏡整個運動調(diào)整過程操作方便簡單、控制安全可靠，不僅避免了人為因素引起的調(diào)整誤差，而且不存在損壞曲面反射鏡的潛在風(fēng)險，從而很大程度上節(jié)約檢測時間和曲面反射鏡的檢測效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置中，支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置中，固定平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中固定平臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置中，限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置中，動力源的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-支撐結(jié)構(gòu)； 2-固定平臺； 3-限位裝置； 4-動力源；

5-傳送帶； 6-曲面反射鏡；

101-光學(xué)平臺； 102-腳座； 103-導(dǎo)軌支撐； 104-直線導(dǎo)軌；

105-導(dǎo)軌端蓋； 106-傳感器固定板； 107-光電傳感器Ⅱ；108-調(diào)整伺服電機；

109-伺服電機連接板； 110-聯(lián)軸器； 111-傳動絲杠； 112-絲杠導(dǎo)桿；

113-絲杠滑塊； 114-直線軸承； 115-絲杠連接板；

201-槽鋼； 202-固定座； 203-傳動輪； 204-支撐連接板；

205-軸承；

301-限位連接板； 302-傳動電機； 303-固定塊；304-限位桿；

305-光電傳感器Ⅰ；

401-伺服電機； 402-減速箱； 403-電機固定板。

具體實施方式

為進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的具體實施方式如下：

參閱圖1至圖6，本發(fā)明提供了一種大尺寸曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置，在本實施方式中，所述曲面反射鏡面形在線檢測定位裝置由支撐結(jié)構(gòu)1、固定平臺2、限位裝置3、動力源4、傳送帶5和曲面反射鏡6組成；所述支撐結(jié)構(gòu)1底部的四個腳座102與地面接觸，通過調(diào)整四個腳座102以保證位于支撐結(jié)構(gòu)1上平面的光學(xué)平臺101的水平度，所述支撐結(jié)構(gòu)1還為整個在線檢測定位裝置提供了一個穩(wěn)定安全的支撐平臺；所述固定平臺2底面的支撐連接板204與支撐結(jié)構(gòu)1頂面的一對直線導(dǎo)軌104上的四個導(dǎo)軌滑塊螺絲連接，所述固定平臺2為其上方的傳送帶5提供平行穩(wěn)定的位移平臺；兩組所述限位裝置3位于固定平臺2的端部兩側(cè)，所述限位裝置3通過其上的限位連接板301與固定平臺2側(cè)面的槽鋼201螺栓連接，對傳送帶5上運動的曲面反射鏡6的前后位置進行限位；所述動力源4通過其上的電機固定板403與固定平臺2側(cè)面的槽鋼201螺栓連接，為曲面反射鏡6在傳送帶5上進行線性運動提供可控的驅(qū)動力；傳送帶5與固定平臺2上平行排布的傳送輪203彈性緊配合，曲面反射鏡6的鏡面與傳送帶5表面接觸使其之間具有一定的靜摩擦，當(dāng)傳送帶5轉(zhuǎn)動時帶動曲面反射鏡6做線性運動。通過兩個限位裝置3對運動的曲面反射鏡6進行前后限位，通過支撐結(jié)構(gòu)1上的位置調(diào)整裝置可對曲面反射鏡6進行左右調(diào)整，通過上述各構(gòu)件的相互配合作用可實現(xiàn)對待測的曲面反射鏡位置的精確定位。

參閱圖2，所述支撐結(jié)構(gòu)1由光學(xué)平臺101、腳座102、導(dǎo)軌支撐103、直線導(dǎo)軌104、導(dǎo)軌端蓋105、傳感器固定板106、光電傳感器Ⅱ107、調(diào)整伺服電機108、伺服電機連接板109、聯(lián)軸器110、傳動絲杠111、絲杠導(dǎo)桿112、絲杠滑塊113、直線軸承114和絲杠連接板115組成；所述光學(xué)平臺101通過下方的四個支腿支撐，所述四個支腿與對應(yīng)底部的四個腳座102螺紋連接，四個腳座102與地面接觸，通過四個腳座102可調(diào)整所述光學(xué)平臺101的水平度；兩個所述導(dǎo)軌支撐103之間保持一定距離地對稱安裝在光學(xué)平臺101上表面的前后端，所述導(dǎo)軌支撐103與光學(xué)平臺101上表面通過螺絲連接，兩個直線導(dǎo)軌104分別沿著兩個導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置，兩個直線導(dǎo)軌104分別通過螺栓固定在兩個導(dǎo)軌支撐103上，四個導(dǎo)軌端蓋105分別設(shè)置在兩個直線導(dǎo)軌104的兩端，所述導(dǎo)軌端蓋105與導(dǎo)軌支撐103通過螺絲連接，四個導(dǎo)軌端蓋105分別對兩個直線導(dǎo)軌104上配合安裝的導(dǎo)軌滑塊的運動位置進行限制，以防止兩個直線導(dǎo)軌104上的導(dǎo)軌滑塊滑出導(dǎo)軌；所述傳感器固定板106沿著位于所述光學(xué)平臺101前端的導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置在光學(xué)平臺101兩側(cè)邊緣處，兩個所述傳感器固定板106與光學(xué)平臺101上表面通過螺絲連接，所述光電傳感器Ⅱ107通過螺絲對應(yīng)地安裝在傳感器固定板106上，使兩側(cè)的光電傳感器Ⅱ107之間的感應(yīng)距離與被測曲面反射鏡的寬度相等；所述調(diào)整伺服電機108、伺服電機連接板109、聯(lián)軸器110、傳動絲杠111、絲杠導(dǎo)桿112、絲杠滑塊113、直線軸承114和絲杠連接板115組成了所述支撐裝置1上的位置調(diào)整裝置，所述位置調(diào)整裝置位于兩個所述導(dǎo)軌支撐103之間，沿所述導(dǎo)軌支撐103的方向設(shè)置，所述調(diào)整伺服電機108位于位置調(diào)整裝置的一端，所述調(diào)整伺服電機108通過垂直于光學(xué)平臺101設(shè)置的伺服電機連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺101上，且所述調(diào)整伺服電機108與伺服電機連接板109通過螺絲連接，所述伺服電機連接板109與光學(xué)平臺101上表面通過螺絲連接；所述聯(lián)軸器110與調(diào)整伺服電機108輸出軸同軸連接，并通過螺絲鎖緊；所述傳動絲杠111一端與聯(lián)軸器110同軸連接，并通過螺絲鎖緊，傳動絲杠111的一端間接地通過伺服電機連接板109支撐安裝在光學(xué)平臺101上，所述傳動絲杠111的另一端通過垂直于光學(xué)平臺101設(shè)置的絲杠連接板115支撐安裝在光學(xué)平臺101上，且傳動絲杠111的另一端與固定在絲杠連接板115上的軸承內(nèi)圈過盈配合；兩個所述絲杠導(dǎo)桿112沿傳動絲杠111的方向平行設(shè)置在傳動絲杠111兩側(cè)，所述絲杠導(dǎo)桿112的一端與伺服電機連接板109過盈配合，所述絲杠導(dǎo)桿112的另一端與絲杠連接板115過盈配合；所述絲杠滑塊113安裝在傳動絲杠111上，且兩側(cè)的絲杠導(dǎo)桿112分別穿過絲杠滑塊113，兩個所述絲杠導(dǎo)桿112水平對稱安裝，以保證絲杠滑塊113在傳動絲杠111上平穩(wěn)地直線運動，其中，所述絲杠滑塊113與傳動絲杠111螺紋配合，可將傳動絲杠111的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠滑塊113的直線運動，兩個絲杠導(dǎo)桿112與絲杠滑塊113之間安裝直線軸承，所述直線軸承114的外圈與絲杠滑塊113過盈配合，兩個所述直線軸承114保證了絲杠滑塊113在兩個絲杠導(dǎo)桿112上做直線運動，所述絲杠連接板115與光學(xué)平臺101上表面通過螺絲連接。所述絲杠滑塊113與所述兩個直線導(dǎo)軌104上的四個導(dǎo)軌滑塊均與固定平臺2的支撐連接板204固定連接。

左右兩側(cè)設(shè)置的所述光電傳感器Ⅱ107控制著調(diào)整伺服電機108的工作狀態(tài)，通過左右兩側(cè)的兩個光電傳感器Ⅱ107的控制可調(diào)整待測的曲面反射鏡6的左右檢測位置，若左右兩個光電傳感器Ⅱ107中任何一個光電傳感器Ⅱ107的傳感感應(yīng)面未被曲面反射鏡6完全覆蓋時，則調(diào)整伺服電機108將進入工作狀態(tài)，即調(diào)整伺服電機108輸出軸通過聯(lián)軸器110驅(qū)動傳動絲杠111旋轉(zhuǎn)運動，進而驅(qū)動絲杠滑塊113直線運動，使絲杠滑塊113帶動其上方連接的支撐連接板204沿直線導(dǎo)軌104做直線運動，即帶動支撐連接板204在支撐裝置1上方左右調(diào)整位置，從而將固定平臺2整體往未被曲面反射鏡6完全覆蓋的光電傳感器Ⅱ107一側(cè)移動，直到曲面反射鏡6將左右兩個光電傳感器Ⅱ107的傳感感應(yīng)面完全覆蓋，則調(diào)整伺服電機108停止工作，并保證每次調(diào)整之后，在當(dāng)前待測的曲面反射鏡6檢測完成移開時，將固定平臺2整體移回至原始位置，再進行下一個待測的曲面反射鏡6的檢測，通過上述各構(gòu)件的相互連接配合為曲面反射鏡6提供了一個安全穩(wěn)定的，而且可調(diào)整被測鏡左右位置的支撐平臺1。

參閱圖3和圖4，所述固定平臺2由槽鋼201、固定座202、傳動輪203、支撐連接板204和軸承205組成，兩個所述槽鋼201槽口向外線性水平對稱安裝在所述支撐連接板204的兩側(cè)，所述槽鋼201與支撐連接板204通過螺栓連接；在兩側(cè)的所述槽鋼201上，沿著槽鋼201方向，分別線性、水平且對稱地安裝有十一個固定座202，兩側(cè)的十一組固定座202緊密且均勻地排列在槽鋼201上，所述固定座202與槽鋼201均通過螺栓連接；十一個所述傳動輪203兩端均對應(yīng)安裝在固定座202內(nèi)，在固定座202內(nèi)裝有軸承205，傳動輪203與軸承205的內(nèi)圈過盈配合，軸承205的外圈與固定座202過盈配合，十一個所述傳動輪203組成一組傳送輪組，傳送帶5套裝在傳送輪組上，在傳送輪組的帶動下進行傳動，所述傳動輪組與傳送帶5組成的傳送裝置既能對其上待測的曲面反射鏡6起到支撐承載的作用，又能實現(xiàn)對其上待測的曲面反射鏡6的滾動傳送功能；所述支撐連接板204與一對直線導(dǎo)軌104的四個導(dǎo)軌滑塊以及位置調(diào)整裝置的絲杠滑塊113螺絲連接，。通過上述各構(gòu)件的相互連接配合為傳送帶5提供平行穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)平臺，從而將待測的曲面反射鏡6運送到檢測區(qū)域。

參閱圖5，所述限位裝置3由限位連接板301、傳動電機302、固定塊303、限位桿304以及光電傳感器Ⅰ305組成；所述限位裝置3為兩組，分別豎直安裝在固定平臺2一端的兩側(cè)，且限位裝置3位于光學(xué)平臺101的尾端，即所述光電傳感器Ⅱ107與限位裝置3分別位于光學(xué)平臺101的首尾兩端；所述限位連接板301的一側(cè)與槽鋼201端部的底邊通過螺栓連接；傳動電機302通過螺栓豎直安裝在限位連接板301的另一側(cè)，傳動電機302的傳動軸上螺紋配合地安裝有傳動滑塊，所述固定塊303與傳動電機302的傳動滑塊通過螺絲連接，限位桿304通過上下兩個頂絲豎直地固定在固定塊303上，光電傳感器Ⅰ305與傳動電機302上表面通過螺絲連接。左右兩側(cè)的兩個限位裝置3對稱安裝，且同步工作，兩個限位裝置3的間距小于曲面反射鏡6的寬度，當(dāng)被測的曲面反射鏡6未完成檢測時兩個限位裝置3都處于工作狀態(tài)，使限位桿304的上表面高于被測的曲面反射鏡6的上表面，以實現(xiàn)對曲面反射鏡6進行前后位置的限制，若被測的曲面反射鏡6檢測完成，則傳動電機302通過傳動軸的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動其上的傳動滑塊的直線運動，使固定塊303帶動限位桿304向下移動，進而使限位桿304的上表面低于被測的曲面反射鏡6的下表面，以便通過傳送帶5將檢測完成的曲面反射鏡6傳送到下一個工位，當(dāng)曲面反射鏡6完全移開本發(fā)明所述的檢測定位裝置時，左右兩個限位裝置3便上移，進入工作狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個被測的曲面反射鏡6的檢測。

參閱圖6，所述動力源4由伺服電機401、減速箱402和電機固定板403組成，所述動力源4與限位裝置3一端端部的傳動輪203同軸驅(qū)動連接，所述動力源4通過電機固定板403安裝在固定平臺2的端部，減速箱402固定在電機固定板403上，伺服電機401與減速箱402同軸連接；其中，所述伺服電機401與減速箱402通過螺絲同軸連接，且伺服電機401的輸出軸與減速箱402輸入孔通過鍵連接，減速箱402與電機固定板403通過螺絲連接，且減速箱402輸出軸與傳動輪203的孔通過鍵連接，電機固定板403與槽鋼201上邊沿通過螺栓連接。所述伺服電機401在減速箱402的調(diào)整下，通過傳動輪203帶動傳送帶5運動，從而使傳送帶5上的曲面反射鏡6進行運動和調(diào)整，在被測曲面反射鏡6限位過程中，伺服電機401由兩個光電傳感器Ⅰ305控制，若曲面反射鏡6未完全覆蓋兩個光電傳感器Ⅰ305的傳感面時，伺服電機401仍進行工作，當(dāng)兩個光電傳感器Ⅰ305的傳感面都被完全覆蓋時，伺服電機401停止工作從而實現(xiàn)被測鏡的前后位置的確定。