本發(fā)明涉及一種塑料瓶質(zhì)量便捷檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

用于儲存液體飲料或調(diào)味料的塑料瓶主要通過合成樹脂制成，利用專用設(shè)備將原料吹制形成瓶體結(jié)構(gòu)，由于瓶體的質(zhì)量直接影響其使用壽命，現(xiàn)有的檢測設(shè)備主要是通過抽樣檢測的方式，對瓶體進(jìn)行破壞性檢測，檢測效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種塑料瓶質(zhì)量便捷檢測設(shè)備，通過對瓶體進(jìn)行清潔之后，利用非接觸式檢測對瓶體進(jìn)行逐個在線檢測，有助于保證瓶體的質(zhì)量，并提高瓶體的衛(wèi)生性。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種塑料瓶質(zhì)量便捷檢測設(shè)備，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上方塑料瓶輸入裝置、塑料瓶清潔裝置以及塑料瓶檢測裝置；

所述的塑料瓶輸入裝置包括設(shè)置在所述的機(jī)架上方的進(jìn)料管，所述的進(jìn)料管呈傾斜設(shè)置，所述的進(jìn)料管的輸入端的高度大于其輸出端的高度，在所述的進(jìn)料管的輸出端設(shè)置有定位槽，所述的定位槽與所述的進(jìn)料管相連通，在所述的定位槽上方設(shè)置有橫梁，在所述的橫梁中部套裝有套管，在所述的套管上設(shè)置有等間隔排布的至少2個葉片，在所述的定位槽外側(cè)設(shè)置有用于帶動所述的橫梁轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，

所述的塑料瓶清潔裝置包括設(shè)置在所述的定位槽遠(yuǎn)離所述的進(jìn)料管一端下方的中空圓柱狀的轉(zhuǎn)盤，在所述的轉(zhuǎn)盤外壁上設(shè)置有等間隔排布的至少4個固定槽，所述的固定槽的長度方向平行于所述的轉(zhuǎn)盤的軸線方向，在所述的轉(zhuǎn)盤下端面上設(shè)置有與所述的固定槽位置相對應(yīng)的2個通槽，在所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述的通槽位置相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸上套裝有2個定位桿，2個所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)軸一端向同側(cè)彎折形成呈l形的彎折部，在所述的轉(zhuǎn)軸上套裝有齒輪，在所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)壁上設(shè)置有與所述的齒輪相嚙合的齒條，在所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)壁上設(shè)置有用于推動所述的齒條移動的液壓缸，所述的轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述的定位桿嵌入在相應(yīng)所述的通槽內(nèi)側(cè)，使所述的彎折部與所述的固定槽之間形成用于卡接瓶體的腔體，在所述的機(jī)架遠(yuǎn)離所述的定位槽一端設(shè)置有清潔液噴嘴和高速風(fēng)噴嘴；

所述的塑料瓶檢測裝置包括設(shè)置在所述的機(jī)架上方可升降的立桿，在所述的立桿上設(shè)置有超聲波檢測儀，所述的超聲波檢測儀位于所述的轉(zhuǎn)盤外側(cè)；

在所述的機(jī)架上方設(shè)置有上端蓋，在所述的上端蓋上設(shè)置有傳動軸,所述傳動軸與所述上端蓋之間通過轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明通過塑料瓶輸入裝置將瓶體逐個送到塑料瓶清潔裝置，使塑料瓶達(dá)到塑料瓶檢測裝置檢測位置時，呈清潔狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)對塑料瓶的逐個在線檢測。

本發(fā)明中，將瓶體通過進(jìn)料管送到定位槽，使電機(jī)帶動橫梁轉(zhuǎn)動時，橫梁帶動套裝在橫梁上的套管相對轉(zhuǎn)動，套管上的葉片在定位槽中部形成阻擋機(jī)構(gòu)，當(dāng)葉片位于定位槽內(nèi)側(cè)時，使葉片阻擋瓶體向定位槽外側(cè)移動，通過定位槽進(jìn)入固定槽內(nèi)側(cè)，利用液壓缸推動齒條運動，使齒條帶動鍵連接在轉(zhuǎn)軸上的齒輪相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動過程中，帶動定位桿相對轉(zhuǎn)動，使定位桿遠(yuǎn)離彎折部一端嵌入在通槽內(nèi)側(cè)，此時使彎折部與固定槽之間形成卡接瓶體的腔體，使瓶體的開口貼合在兩個定位桿上方，利用彎折部使瓶體貼合在固定槽內(nèi)側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到噴嘴部位時，利用噴嘴向瓶體瓶口噴射清潔液，清潔液對瓶體內(nèi)部進(jìn)行清潔之后，能夠自動流出，繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使瓶體離開清潔液噴嘴上方，達(dá)到高速風(fēng)噴嘴上方時，利用高速風(fēng)噴嘴對瓶體內(nèi)部進(jìn)行烘干，使瓶體轉(zhuǎn)動到塑料瓶檢測裝置時，呈干燥清潔狀態(tài)，能夠有助于提高檢測精度，當(dāng)經(jīng)過檢測之后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使檢測之后的塑料瓶從檢測裝置處移開，使液壓缸帶動齒條移動，使齒條帶動齒輪與橫梁同步轉(zhuǎn)動，此時使定位桿在橫梁的帶動下相對轉(zhuǎn)動，使彎折部從固定槽外側(cè)移出，瓶體從固定槽內(nèi)側(cè)脫落即可。

進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的轉(zhuǎn)盤上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸臺，所述的傳動軸下端套裝在所述的凸臺內(nèi)側(cè)，在所述的上端蓋上方設(shè)置有用于帶動所述的傳動軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)。

進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有壓蓋，在所述的上端蓋下端面上設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的壓蓋上端面上，所述的壓蓋位于所述的清潔液噴嘴和高速風(fēng)噴嘴上方。

進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的定位槽一側(cè)的所述的機(jī)架上設(shè)置有2個擋板，在2個擋板之間設(shè)置有輸出皮帶。

進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有出料管，所述的出料管的輸入端位于所述的轉(zhuǎn)盤下方。

進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定槽上端內(nèi)壁上設(shè)置有連通轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的通孔，在所述的通孔內(nèi)設(shè)置有滑竿，所述的滑竿位于固定槽內(nèi)側(cè)一端設(shè)置有片狀的擋片，在所述的滑竿遠(yuǎn)離所述的擋片一端設(shè)置有圓盤，在所述的滑竿上套裝有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧一端固定連接在所述的圓盤上，所述的復(fù)位彈簧另一端固定連接在所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)壁上。

進(jìn)一步的，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述轉(zhuǎn)動裝置包括內(nèi)軸、鋼珠和外軸，所述內(nèi)軸與所述傳動軸固定連接，所述外軸與所述上端蓋固定連接，所述鋼珠可轉(zhuǎn)動的緊嵌在所述外軸和所述內(nèi)軸之間，當(dāng)電機(jī)帶動所述的傳動軸轉(zhuǎn)動時，所述內(nèi)軸和所述鋼珠隨之轉(zhuǎn)動，所述外軸保持固定。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明采用超聲波檢測儀這種非接觸式檢測的方式，為了提高檢測的精度，首先對瓶體進(jìn)行清潔，能夠大大提高瓶體的檢測精度，實現(xiàn)塑料瓶的在線檢測，同時對于檢測合格的瓶體，可以減少再次清潔的問題，大大提高瓶體的生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)架結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明固定槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤仰視圖;

圖5為本發(fā)明a-a1處剖視圖。

其中：101.機(jī)架，102.進(jìn)料管，103.定位槽，104.橫梁，105.套管，106.葉片，107.轉(zhuǎn)盤，108.固定槽，109.通槽，110.轉(zhuǎn)軸，111.定位桿，112.彎折部，113.齒條，114.瓶體，115.腔體，116.清潔液噴嘴，117.高速風(fēng)噴嘴，118.上端蓋，119.傳動軸，120.凸臺，121.擋板，122.輸出皮帶，123.出料管，124.滑竿，125.擋片，126.圓盤，127.復(fù)位彈簧，128.立桿，129.超聲波檢測儀，130.壓蓋，141.內(nèi)軸、142.鋼珠，143.外軸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1、2所示，一種塑料瓶質(zhì)量便捷檢測設(shè)備，包括機(jī)架101及設(shè)置在機(jī)架101上方塑料瓶輸入裝置、塑料瓶清潔裝置以及塑料瓶檢測裝置；本發(fā)明為了避免對瓶體造成損壞，采用非接觸式檢測方式，利用塑料瓶輸入裝置將塑料瓶逐個送到塑料瓶清潔裝置之后，對塑料瓶進(jìn)行清潔，清潔之后對干凈的塑料瓶進(jìn)行在線檢測。

本發(fā)明中，所述的塑料瓶輸入裝置包括設(shè)置在所述的機(jī)架101上方的進(jìn)料管102，用于使瓶體逐個遞送，所述的進(jìn)料管102呈傾斜設(shè)置，方便使瓶體能夠在重力作用下相對移動，本發(fā)明中，所述的進(jìn)料管102的輸入端的高度大于其輸出端的高度，瓶體的瓶口首先進(jìn)入輸入端，沿著進(jìn)料管向下移動，在所述的進(jìn)料管102的輸出端設(shè)置有定位槽103，當(dāng)瓶體達(dá)到定位槽時，瓶體的瓶口首先達(dá)到定位槽內(nèi)部，本發(fā)明中，使定位槽的寬度大于瓶體的外徑，同時定位槽的寬度小于2倍的瓶體的外徑，進(jìn)而保證使瓶體能夠逐個送到定位槽內(nèi)部，所述的定位槽103與所述的進(jìn)料管102相連通，瓶體從進(jìn)料管輸出之后，直接進(jìn)入定位槽內(nèi)，方便對瓶體的速度進(jìn)行控制，在所述的定位槽103上方設(shè)置有橫梁104，橫梁的長度方向垂直于定位槽的長度方向，使橫梁懸在定位槽上，定位槽下方形成送瓶體的空間，使橫梁兩端轉(zhuǎn)動連接在定位槽的側(cè)壁上，在所述的橫梁104中部套裝有套管105，使套管鍵連接在橫梁上，或使套管與橫梁過盈配合，當(dāng)橫梁轉(zhuǎn)動時，帶動套管同步轉(zhuǎn)動，本發(fā)明中，為了使瓶體間歇性遞送，在所述的套管105上設(shè)置有等間隔排布的至少2個葉片106，當(dāng)葉片位于定位槽內(nèi)側(cè)時，能夠?qū)ζ矿w起到阻擋作用，在所述的定位槽103外側(cè)設(shè)置有用于帶動所述的橫梁104轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)，當(dāng)減速電機(jī)帶動橫梁轉(zhuǎn)動時，使葉片同步轉(zhuǎn)動，葉片在定位槽內(nèi)側(cè)周期性的形成阻擋瓶體的結(jié)構(gòu)，使瓶體能夠逐個輸出。

為了方便對瓶體進(jìn)行固定和清潔，本發(fā)明中，如圖3、圖4所示，在所述的定位槽103遠(yuǎn)離所述的進(jìn)料管102一端下方設(shè)置有中空圓柱狀的轉(zhuǎn)盤107，使轉(zhuǎn)盤可以相對轉(zhuǎn)動，在所述的轉(zhuǎn)盤107外壁上設(shè)置有等間隔排布的至少4個固定槽108，用于固定瓶體，固定槽的直徑大于瓶體的外徑，方便對瓶體進(jìn)行固定，所述的固定槽108的長度方向平行于所述的轉(zhuǎn)盤107的軸線方向，使瓶體由定位槽滑出之后，其開口側(cè)向下進(jìn)入固定槽內(nèi)部，在所述的轉(zhuǎn)盤107下端面上設(shè)置有與所述的固定槽108位置相對應(yīng)的2個通槽109，如圖4所示，使通槽連通固定槽和轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)，在所述的轉(zhuǎn)盤107內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述的通槽109位置相對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸110，使轉(zhuǎn)軸兩端分別轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)，在所述的轉(zhuǎn)軸110上套裝有2個定位桿111，使定位桿固定連接在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動時能夠帶動固定桿同步轉(zhuǎn)動，2個所述的定位桿111遠(yuǎn)離所述的轉(zhuǎn)軸110一端向同側(cè)彎折形成呈l形的彎折部112，用于對瓶體側(cè)壁進(jìn)行定位，在定位桿轉(zhuǎn)動時，帶動彎折部同步轉(zhuǎn)動，在所述的轉(zhuǎn)軸110上套裝有齒輪，使齒輪鍵連接在轉(zhuǎn)軸上，在所述的轉(zhuǎn)盤107內(nèi)壁上設(shè)置有與所述的齒輪相嚙合的齒條113，使齒條相對移動時，帶動齒輪同步運動，在所述的轉(zhuǎn)盤107內(nèi)壁上設(shè)置有用于推動所述的齒條113移動的液壓缸，利用液壓缸推動齒條往復(fù)運動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)軸能夠同步實現(xiàn)往復(fù)運動，所述的轉(zhuǎn)軸110相對轉(zhuǎn)動時能夠帶動所述的定位桿111嵌入在相應(yīng)所述的通槽109內(nèi)側(cè)，此時使所述的彎折部112與所述的固定槽108之間形成用于卡接瓶體114的腔體115，當(dāng)彎折部與固定槽形成用于固定瓶體的腔體時，瓶體內(nèi)側(cè)側(cè)壁貼合在固定槽內(nèi)壁上，瓶體開口側(cè)貼合在定位桿上方，利用彎折部貼合在瓶體外側(cè)端面上，對瓶體進(jìn)行固定，使瓶體卡接在腔體內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使瓶體轉(zhuǎn)動到遠(yuǎn)離定位槽一側(cè)。

本發(fā)明中，在所述的機(jī)架101遠(yuǎn)離所述的定位槽103一端設(shè)置有清潔液噴嘴116，使清潔液噴嘴從下方向瓶體內(nèi)部噴射清潔液，對瓶體內(nèi)部進(jìn)行清潔，使瓶體內(nèi)的雜質(zhì)在清潔液的沖刷下向瓶口處流動，直到雜質(zhì)順著瓶口流出之后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使瓶體中的清潔液和雜質(zhì)完全流出，使液壓缸帶動齒條移動，使定位桿在轉(zhuǎn)軸的帶動下相對轉(zhuǎn)動，此時使彎折部在定位桿的帶動下向轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)方向移動，瓶體從定位桿上脫落，進(jìn)行進(jìn)一步處理。對于不合格的瓶體，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使不合格的瓶體下移，方便進(jìn)行集中處理。對于清潔之后的瓶體，通過高速風(fēng)噴嘴117向瓶體內(nèi)噴射高速風(fēng)，使其對瓶體內(nèi)壁進(jìn)行風(fēng)干，當(dāng)清潔風(fēng)干之后的瓶體隨著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，達(dá)到立桿位置，利用超聲波檢測儀對瓶體進(jìn)行在線檢測。

由于本發(fā)明將瓶體進(jìn)行清潔之后再進(jìn)行檢測，能夠提高檢測效率，并且，對于合格瓶體，由于采用超聲波檢測儀，能夠?qū)崿F(xiàn)無損檢測，避免現(xiàn)有的接觸式檢測設(shè)備對瓶體表面產(chǎn)生的損壞，由于合格瓶體清潔過程中，能夠從下方對瓶體內(nèi)部進(jìn)行清潔，使得雜質(zhì)能夠沖刷干凈，不會出現(xiàn)雜質(zhì)再次附著在瓶體內(nèi)部的問題，能夠大大提高瓶體的清潔效率。本發(fā)明中，利用定位槽對瓶體逐個輸出，能夠減少現(xiàn)有的清潔方式使瓶體之間相互碰撞造成瓶體擠壓變形或者破損的問題，由于瓶體能夠逐個通過固定槽進(jìn)行固定處理，能夠方便對其進(jìn)行逐個清潔，使其清潔效率更高，能夠大大提高瓶體的清潔衛(wèi)生性。

在所述的機(jī)架101上方設(shè)置有上端蓋118，使上端蓋相對機(jī)架懸空，在上端蓋與機(jī)架之間形成用于處理瓶體的空間，在所述的上端蓋118上設(shè)置有傳動軸119，使傳動軸通過轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動連接在上端蓋上。

由于本發(fā)明采用非接觸式檢測的方式，為了提高檢測的精度，首先對瓶體進(jìn)行清潔，能夠大大提高瓶體的檢測精度，實現(xiàn)塑料瓶的在線檢測。由于本發(fā)明使瓶體間歇性逐個輸出，能夠減少大量瓶體一起進(jìn)行遞送時存在相互擠壓碰撞產(chǎn)生形變和磨損的問題，有助于保持瓶體質(zhì)量，減少塑料瓶的廢品率。

實施例1：

本實施例中，為了方便使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，公開了一種帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，在所述的轉(zhuǎn)盤107上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸臺120，所述的傳動軸119下端套裝在所述的凸臺120內(nèi)側(cè)，使凸臺與傳動軸相互固定，在所述的上端蓋118上方設(shè)置有用于帶動所述的傳動軸119轉(zhuǎn)動的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動傳動軸同步轉(zhuǎn)動，此時，傳動軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

實施例2：

由于塑料瓶的重量較輕，在進(jìn)行清潔或烘干時，有可能會從固定槽脫落，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，為了避免塑料瓶在清潔液或高速風(fēng)作用下從固定槽上方移出，優(yōu)選地，在所述的轉(zhuǎn)盤107上方設(shè)置有壓蓋130，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，壓蓋下端面相對轉(zhuǎn)盤懸空，在所述的上端蓋118下端面上設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的壓蓋130上端面上，使壓桿能夠向轉(zhuǎn)盤移動，所述的壓蓋130位于所述的清潔液噴嘴116和高速風(fēng)噴嘴117上方，在向瓶體內(nèi)部噴射清潔液時，利用壓蓋對瓶體底部進(jìn)行固定，使其保持穩(wěn)定，避免其從固定槽上方移出，在利用高速風(fēng)噴嘴向瓶體內(nèi)吹入熱風(fēng)進(jìn)行烘干時，利用壓蓋對瓶體進(jìn)行固定，避免瓶體在風(fēng)力作用下從固定槽移出。

實施例3：

本實施例中，為了方便對不合格瓶體進(jìn)行收集，優(yōu)選地，在所述的定位槽103一側(cè)的所述的機(jī)架101上設(shè)置有2個擋板121，使兩個擋板相互平行，在2個擋板121之間設(shè)置有輸出皮帶122，從出料槽下落的瓶體進(jìn)入擋板內(nèi)側(cè)，通過擋板內(nèi)側(cè)的輸出皮帶送出去集中處理。

本實施例中，為了方便對清潔之后的瓶體進(jìn)行收集，優(yōu)選地，在所述的機(jī)架101一側(cè)設(shè)置有出料管123，所述的出料管123的輸入端位于所述的轉(zhuǎn)盤107下方，使瓶體從固定槽移出之后，落入出料管，方便定向輸出。

實施例4：

本實施例中，為了使清潔之后的瓶體能夠自動從固定槽脫落，優(yōu)選地，在所述的固定槽108上端內(nèi)壁上設(shè)置有連通轉(zhuǎn)盤107內(nèi)側(cè)的通孔，使該通孔的軸線平行于通槽的長度方向，在所述的通孔內(nèi)設(shè)置有滑竿124，使滑竿能夠在通孔內(nèi)滑動，所述的滑竿124位于固定槽108內(nèi)側(cè)一端設(shè)置有片狀的擋片125，使該擋片呈弧形片狀結(jié)構(gòu)，與固定槽內(nèi)壁同弧度，在所述的滑竿124遠(yuǎn)離所述的擋片125一端設(shè)置有圓盤126，該圓盤的外徑大于通孔的內(nèi)徑，在所述的滑竿124上套裝有復(fù)位彈簧127，所述的復(fù)位彈簧127一端固定連接在所述的圓盤126上，所述的復(fù)位彈簧127另一端固定連接在所述的轉(zhuǎn)盤107內(nèi)壁上，當(dāng)瓶體位于腔體內(nèi)側(cè)時，瓶體擠壓擋片，使擋片擠壓滑竿，使滑竿向通孔內(nèi)側(cè)滑動，此時使復(fù)位彈簧呈拉伸狀態(tài)，當(dāng)定位桿相對轉(zhuǎn)動，使彎折部同步轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)盤下方時，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，滑竿向固定槽方向滑動，推動擋片移動，擋片推動瓶體向固定槽外側(cè)移動，此時使瓶體從固定槽脫落。

實施例5：

本實施例中，所述轉(zhuǎn)動裝置包括內(nèi)軸141、鋼珠142和外軸143，所述內(nèi)軸141與所述傳動軸119固定連接，所述外軸143與所述上端蓋118固定連接，所述鋼珠142可轉(zhuǎn)動的緊嵌在所述外軸143和所述內(nèi)軸141之間，當(dāng)電機(jī)帶動所述的傳動軸119轉(zhuǎn)動時，所述內(nèi)軸141和所述鋼珠142隨之轉(zhuǎn)動，所述外軸143保持固定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。