本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
：水松紙是把原紙進(jìn)行印刷加工之后得到的一種裝潢紙，其花紋圖案以煙葉枝干的橫斷面為據(jù)，色澤采取仿古式、無(wú)光澤(或少光澤)，使人產(chǎn)生古樸、優(yōu)雅之感。又名接裝紙，是一種卷煙包裝材料，專(zhuān)供卷煙用作過(guò)濾嘴卷接包裝，屬特種工業(yè)用紙。水松紙?jiān)谏a(chǎn)時(shí)易出現(xiàn)缺陷，比如拉線(刀絲)、墨點(diǎn)(塊)、斑點(diǎn)、拖墨、漏底、破洞、褶皺、異物、燙金、分切偏位，為了避免因生產(chǎn)的水松紙的問(wèn)題，而導(dǎo)致最終制成成品的香煙存在缺陷，因此需要在水松紙生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)采用人工檢測(cè)的方法，而人工檢測(cè)存在非常多的缺點(diǎn)，見(jiàn)下：(1)長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)單一產(chǎn)品，檢測(cè)工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，檢測(cè)結(jié)果難以保證；(2)每個(gè)檢測(cè)工人對(duì)同種被檢測(cè)材料的標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動(dòng)，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一致，很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品。(3)人工檢測(cè)的速度相對(duì)比較慢，短時(shí)間內(nèi)很難檢測(cè)完成大量生產(chǎn)任務(wù)。(4)人工檢測(cè)的精度低，人眼可以發(fā)現(xiàn)的最小的缺陷是對(duì)比度明顯、相對(duì)比較大的缺陷,但依靠人的能力很難保持持續(xù)的、穩(wěn)定的視覺(jué)效果。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)輥、張力檢測(cè)輥、浮動(dòng)位移擺輥、檢測(cè)相機(jī)、光源；浮動(dòng)位移擺輥位于檢測(cè)輥的左上方，張力檢測(cè)輥位于檢測(cè)輥的右下方，待檢測(cè)的水松紙?jiān)谶M(jìn)行檢測(cè)時(shí)依次經(jīng)過(guò)張力檢測(cè)輥、檢測(cè)輥、浮動(dòng)位移擺輥；檢測(cè)相機(jī)布置在檢測(cè)輥的左下方，且檢測(cè)相機(jī)的采集鏡頭朝向檢測(cè)輥上的水松紙；光源布置在檢測(cè)輥的左下方，且光源的光路照向檢測(cè)輥上的水松紙；還包括控制中心；檢測(cè)相機(jī)、光源分別與控制中心電連接。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用機(jī)器進(jìn)行檢測(cè)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)量化，檢測(cè)結(jié)果可靠、穩(wěn)定；(2)檢測(cè)速度快，并且可以長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)，可以達(dá)到24小時(shí)全天檢測(cè)；(3)檢測(cè)精度高，機(jī)器能夠輕而易舉地發(fā)現(xiàn)對(duì)比度不太明顯的缺陷。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。進(jìn)一步，檢測(cè)相機(jī)斜向上布置在檢測(cè)輥的左下方；檢測(cè)相機(jī)傾斜的角度為5°。采用上述進(jìn)一步的有益效果是：便于檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)實(shí)際水松紙上的燙金顏色和水松紙本色。進(jìn)一步，還包括相機(jī)盒；檢測(cè)相機(jī)固定在相機(jī)盒內(nèi)；相機(jī)盒上設(shè)有用于對(duì)檢測(cè)相機(jī)及其采集鏡頭進(jìn)行清潔的自清潔構(gòu)件。進(jìn)一步，還包括相機(jī)調(diào)整構(gòu)件；相機(jī)盒固定在相機(jī)調(diào)整構(gòu)件上。采用上述進(jìn)一步的有益效果是：相機(jī)調(diào)整構(gòu)件能手動(dòng)的對(duì)相機(jī)盒內(nèi)的檢測(cè)相機(jī)進(jìn)行X-Y-Z三軸微調(diào)，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)檢測(cè)相機(jī)掃描方向與檢測(cè)輥的平行度，檢測(cè)相機(jī)軸線與檢測(cè)輥的垂直度，以及檢測(cè)相機(jī)在檢測(cè)輥上的精確掃描位置。進(jìn)一步，光源位于檢測(cè)相機(jī)與檢測(cè)輥之間。進(jìn)一步，光源斜向上布置在檢測(cè)輥的左下方；光源傾斜的角度為25°。采用上述進(jìn)一步的有益效果是：便于檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)實(shí)際水松紙上的燙金顏色和水松紙本色。進(jìn)一步，還包括光源調(diào)整構(gòu)件；光源固定在光源調(diào)整構(gòu)件上。采用上述進(jìn)一步的有益效果是：準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)平行線光源的光源角度在檢測(cè)輥上的位置。進(jìn)一步，還包括布置在檢測(cè)輥右側(cè)的編碼器組件；待檢測(cè)的水松紙?jiān)谶M(jìn)行檢測(cè)時(shí)依次經(jīng)過(guò)張力檢測(cè)輥、編碼器組件、檢測(cè)輥、浮動(dòng)位移擺輥；編碼器組件包括編碼器和編碼輪；編碼輪彈壓在檢測(cè)輥上；編碼器與控制中心電連接。采用上述進(jìn)一步的有益效果是：編碼器描敘了水松紙的每一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀況，在水松紙每次運(yùn)動(dòng)0.05mm，提供一個(gè)信號(hào)進(jìn)行控制檢測(cè)相機(jī)采像。進(jìn)一步，控制中心包括工控機(jī)和顯示器；顯示器與工控機(jī)電連接。進(jìn)一步，控制中心還包括多層聲光報(bào)警器；多層聲光報(bào)警器與工控機(jī)電連接。附圖說(shuō)明圖1為將本發(fā)明所述水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置在安裝到分切機(jī)上時(shí)的布置圖；圖2為控制中心的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：1、檢測(cè)輥，2、張力檢測(cè)輥，3、浮動(dòng)位移擺輥，4、檢測(cè)相機(jī)，5、光源，6、水松紙，7、控制中心，710、工控機(jī)，720、顯示器，730、多層聲光報(bào)警器，8、相機(jī)盒，810、自清潔構(gòu)件，9、編碼器組件，910、編碼器，920、編碼輪，10、光源調(diào)整構(gòu)件，11、機(jī)體，12、相機(jī)調(diào)整構(gòu)件。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。如圖1、圖2所示，一種水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)輥1、張力檢測(cè)輥2、浮動(dòng)位移擺輥3、檢測(cè)相機(jī)4、光源5、控制中心7。檢測(cè)相機(jī)4、光源5分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制中心7電連接。在安裝時(shí)，檢測(cè)輥1、張力檢測(cè)輥2、浮動(dòng)位移擺輥3、檢測(cè)相機(jī)4、光源5均安裝在分切機(jī)的機(jī)體11上，并且，浮動(dòng)位移擺輥3位于檢測(cè)輥1的左上方，張力檢測(cè)輥2位于檢測(cè)輥1的右下方。待檢測(cè)的水松紙6在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)依次經(jīng)過(guò)張力檢測(cè)輥2、檢測(cè)輥1、浮動(dòng)位移擺輥3，其中，水松紙6的走向是，先從張力檢測(cè)輥2的上方經(jīng)過(guò)，再?gòu)臋z測(cè)輥1的下方經(jīng)過(guò)，最后再?gòu)母?dòng)位移擺輥3的上方經(jīng)過(guò)。檢測(cè)輥1為專(zhuān)用檢測(cè)光面輥，顏色為茶色，輥表面跳動(dòng)精度高，顏色區(qū)別于各種待檢測(cè)產(chǎn)品顏色，在輥面弧度上便于調(diào)整光源5和檢測(cè)相機(jī)4的角度。張力檢測(cè)輥2保證了進(jìn)入到檢測(cè)輥1的水松紙6張力較其之前的要平穩(wěn)。檢測(cè)相機(jī)4布置在檢測(cè)輥1的左下方，且檢測(cè)相機(jī)4的采集鏡頭朝向檢測(cè)輥1上的水松紙6。光源5布置在檢測(cè)輥1的左下方，且光源5的光路照向檢測(cè)輥1上的水松紙6。光源5位于檢測(cè)相機(jī)4與檢測(cè)輥1之間。另外，在本實(shí)施例中，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的完善，具體如下：檢測(cè)相機(jī)4斜向上布置在檢測(cè)輥1的左下方；檢測(cè)相機(jī)4傾斜的角度為5°，從而便于檢測(cè)相機(jī)4檢測(cè)實(shí)際水松紙6上的燙金顏色和水松紙6本色。所述水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置包括相機(jī)盒8，相機(jī)盒8罩著檢測(cè)相機(jī)4，為了方便根據(jù)實(shí)況，對(duì)檢測(cè)相機(jī)4以及檢測(cè)相機(jī)4的采集鏡頭進(jìn)行清潔，相機(jī)盒8上設(shè)有自清潔構(gòu)件810，其中，自清潔構(gòu)件810在相機(jī)盒8上的安裝位置不影響檢測(cè)相機(jī)4采集圖像。為了方便調(diào)整檢測(cè)相機(jī)4，在分切機(jī)的機(jī)體11上還安裝有相機(jī)調(diào)整構(gòu)件12，相機(jī)盒8固定在相機(jī)調(diào)整構(gòu)件12上，而檢測(cè)相機(jī)4則位于相機(jī)盒8內(nèi)，布置在相機(jī)調(diào)整構(gòu)件12上的檢測(cè)相機(jī)4能進(jìn)行X-Y-Z三軸微調(diào)，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)檢測(cè)相機(jī)4掃描方向與檢測(cè)輥1的平行度，檢測(cè)相機(jī)4軸線與檢測(cè)輥1的垂直度，以及檢測(cè)相機(jī)4在檢測(cè)輥1上的精確掃描位置。光源5斜向上布置在檢測(cè)輥1的左下方；光源5傾斜的角度為25°，從而便于檢測(cè)相機(jī)4檢測(cè)實(shí)際水松紙6上的燙金顏色和水松紙本色。為了方便調(diào)整光源5的光路在水松紙6上的入射角度，以便檢測(cè)相機(jī)4采集到水松紙6最好的圖像，所述水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括光源調(diào)整構(gòu)件10，而光源5固定在光源調(diào)整構(gòu)件10上。所述水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括布置在檢測(cè)輥1右側(cè)的編碼器組件9；編碼器組件9包括編碼器910和編碼輪920，而待檢測(cè)的水松紙6在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)依次經(jīng)過(guò)張力檢測(cè)輥2、編碼器組件9、檢測(cè)輥1、浮動(dòng)位移擺輥3，并且水松紙6在經(jīng)過(guò)編碼器組件9時(shí)是從編碼器910與編碼輪920之間經(jīng)過(guò)；編碼輪920彈壓在檢測(cè)輥1上；編碼器910與控制中心7電連接。編碼器910描敘了水松紙6的每一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀況，在水松紙6每次運(yùn)動(dòng)0.05mm，提供一個(gè)信號(hào)給控制中心7來(lái)進(jìn)行控制檢測(cè)相機(jī)4采像。編碼器910固定在分切機(jī)的機(jī)體11上?？刂浦行?包括工控機(jī)710、顯示器720、多層聲光報(bào)警器730；顯示器720、多層聲光報(bào)警器730、檢測(cè)相機(jī)4、光源5分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與工控機(jī)710電連接。另外，控制中心7還包括熱敏紙打印機(jī)、UPS不間斷電源、恒溫調(diào)節(jié)裝置以及柜體；控制中心7中除顯示器720、多層聲光報(bào)警器730以外的其他設(shè)備均安裝在柜體內(nèi)。而顯示器720通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)的連接桿固定在柜體上。恒溫調(diào)節(jié)裝置在本實(shí)施例中選為空調(diào)。在本實(shí)施例中，工控機(jī)710采用的是高性能上架式工控機(jī)，先進(jìn)的Inteli7處理器，內(nèi)存8GDDR3；顯示支持IntelHDGraphics,支持DVI-D(1920*1200@60Hz)VGA(2048*1536@75Hz)；采用雙千兆網(wǎng)卡8-bit數(shù)字I/O。所述水松紙視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，如表1所示：表1最大檢測(cè)幅面寬度850mm950mm最高檢測(cè)速度500米/分鐘500米/分鐘橫向成像精度(mm)0.1030.116縱向成像精度(mm)0.1190.119面積缺陷檢測(cè)精度(mm2)0.1110.124刀絲缺陷檢測(cè)精度(mm)0.10.1套印檢測(cè)精度(mm)0.10.1在使用時(shí)，檢測(cè)相機(jī)4通過(guò)采集卡及時(shí)將拍攝的水松紙6的圖像發(fā)送給工控機(jī)710，工控機(jī)710會(huì)對(duì)接收的圖像與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，即可判斷水松紙6是否存在缺陷，同時(shí)也會(huì)通過(guò)顯示器720進(jìn)行顯示。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3