本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于監(jiān)測移動式清掃機的掃刷磨損度的裝置。

背景技術(shù)：

目前，本申請人公開了一項發(fā)明專利，申請?zhí)枮?015109710119，專利名稱為一種吸塵除塵系統(tǒng)，該系統(tǒng)中有一個重要的部件是掃刷，在清掃時，掃刷高速旋轉(zhuǎn)，可將垃圾掃入集塵斗中。公知常識中，掃刷包括一個掃地刷輥和布置在掃地刷輥上的刷毛。

但是在掃刷高速旋轉(zhuǎn)過程中，由于掃刷的刷毛與地面產(chǎn)生很大的摩擦，必定會導(dǎo)致刷毛的磨損，往往清掃一段時間后，刷毛很容易被磨短，影響清掃效果和效率，不得不更換掃刷以滿足使用，目前，一般是采用工程經(jīng)驗來判斷掃刷的工作壽命，或者每隔一段時間去觀察掃刷的磨損度，非常麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移動式清掃機的掃刷磨損度監(jiān)測系統(tǒng)，無需使用任何傳感器，僅憑機械傳動的方式即可準確監(jiān)測掃刷的磨損度，成本較低，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)快速監(jiān)測。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種移動式清掃機的掃刷磨損度監(jiān)測系統(tǒng)，包括機架主體、機械傳動部、指示部，所述指示部處于機械傳動部上方；

所述機械傳動部包括固定連桿、可轉(zhuǎn)動地安裝在機架主體上的轉(zhuǎn)軸、牽拉傳動桿、牽引鋼絲繩、偏擺活動板；所述固定連桿一端可轉(zhuǎn)動地安裝自帶刷毛的掃地刷輥，所述固定連桿另一端與轉(zhuǎn)軸固定相連，所述牽拉傳動桿下側(cè)與轉(zhuǎn)軸固定相連；所述偏擺活動板處于牽拉傳動桿正上方，所述偏擺活動板的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在機架主體上，所述偏擺活動板另一端作為自由端可進行活動，所述偏擺活動板的自由端下側(cè)通過牽引鋼絲繩與牽拉傳動桿上側(cè)相連，所述偏擺活動板的自由端上側(cè)設(shè)有向外延伸的撥塊；

所述指示部包括活動安裝在機架主體上的水平活動座，所述指示部還包括靠塊、處于水平活動座上方的指示盤、具有指示功能的指示滑塊，所述指示盤安裝在機架主體上；所述靠塊安裝在水平活動座的下側(cè)，并且所述撥塊始終靠住靠塊，所述撥塊通過撥動靠塊來驅(qū)使水平活動座進行水平活動；所述指示滑塊固定在水平活動座的上側(cè)；所述指示盤上設(shè)有長圓孔結(jié)構(gòu)的滑移孔，所述滑移孔的長度方向與水平活動座的水平活動方向相一致，所述指示滑塊穿裝在滑移孔上；所述指示盤的上表面貼有用于監(jiān)測刷毛磨損度的磨損程度標識條，所述磨損程度標識條的長度方向與滑移孔的長度方向相一致，所述指示滑塊上安裝有指向磨損程度標識條的箭頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：無需使用任何傳感器，僅憑機械傳動的方式即可準確監(jiān)測掃刷的磨損度；在掃地刷輥受驅(qū)動進行高速轉(zhuǎn)動時，刷毛與地面相抵觸，使得刷毛可以撐起掃地刷輥，刷毛在磨損后會導(dǎo)致長度的縮短，使得掃地刷輥的離地高度下降，此時固定連桿會受掃地刷輥的重力影響向下偏轉(zhuǎn)，固定連桿在偏轉(zhuǎn)時會驅(qū)使轉(zhuǎn)軸、牽拉傳動桿產(chǎn)生同步的偏轉(zhuǎn)，牽拉傳動桿通過牽引鋼絲繩拉動偏擺活動板進行同步偏轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)軸、牽拉傳動桿、牽引鋼絲繩、偏擺活動板依次連接，因此固定連桿的偏轉(zhuǎn)動作與偏擺活動板的偏轉(zhuǎn)動作相一致，也就是說，掃地刷輥的離地高度、刷毛長度與偏擺活動板的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，這樣的線性關(guān)系是通過純機械機構(gòu)的機械傳動部來保持的；此時，偏擺活動板在偏轉(zhuǎn)時，偏擺活動板上的撥塊通過撥動靠塊來驅(qū)使水平活動座進行水平活動，水平活動座的水平活動行程與偏擺活動板的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，可使得指示滑塊在滑移孔中的滑移行程與偏擺活動板的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，又因為指示滑塊上的箭頭指向磨損程度標識條，所以指示滑塊能夠很準確地反映水平活動座的水平活動行程，由于水平活動座的水平活動行程與偏擺活動板的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，并且掃地刷輥的離地高度、刷毛長度與偏擺活動板的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，可推導(dǎo)出指示滑塊在滑移孔中的滑移行程與掃地刷輥的離地高度、刷毛長度呈線性關(guān)系；通過分析上述運作過程得知，隨著刷毛的不斷磨損，掃地刷輥的離地高度不斷下降，通過一系列的機械傳動，可使得指示滑塊在滑移孔中不斷移動，箭頭會指向磨損程度標識條上不同的區(qū)域，以提醒技術(shù)人員刷毛磨損到何種程度；全程傳動均依靠純機械結(jié)構(gòu)，可很準確地維持指示滑塊的滑移行程與掃地刷輥離地高度、刷毛長度的線性關(guān)系，從而能夠準確地、方便地獲知掃地刷輥的離地高度、刷毛長度的磨損程度，以便及時更換、維修掃地刷輥和刷毛，保證清掃效果和效率。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述偏擺活動板上設(shè)有圓弧狀的弧形孔，所述弧形孔的弧長方向與偏擺活動板的轉(zhuǎn)動方向相一致，所述機架主體上還固定有限位桿，所述限位桿活動穿裝在偏擺活動板的弧形孔中。限位桿可很好地保持偏擺活動板偏轉(zhuǎn)角度的穩(wěn)定性，以進一步保證整個機械傳動部的傳動穩(wěn)定性和精確性。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述磨損程度標識條沿其長度方向依次分為正常磨損區(qū)、警示區(qū)、重度磨損區(qū)，當所述指示滑塊處于初始位置時，所述指示滑塊的箭頭指向正常磨損區(qū)。當指示滑塊處于初始位置時，意味著此時刷毛還未投入工作，沒有磨損，需要給指示滑塊設(shè)定一個初始位置作為基準，以便于監(jiān)測刷毛的磨損程度，上述正常磨損區(qū)、警示區(qū)、重度磨損區(qū)可依據(jù)刷毛的材料、刷毛的長度、掃地刷輥的離地高度來設(shè)定，可使得技術(shù)人員能夠準確地看見刷毛磨損到何種程度，以便進一步開展工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總配置圖。

圖2為指示盤的上表面的配置圖。

其中，1指示滑塊，1a箭頭，2指示盤，201滑移孔，202磨損程度標識條，202a正常磨損區(qū)，202b警示區(qū)，202c重度磨損區(qū)，3機架主體，4水平活動座，5靠塊，6偏擺活動板，601撥塊，602弧形孔，7限位桿，8牽引鋼絲繩，9牽拉傳動桿，10轉(zhuǎn)軸，11掃地刷輥，12刷毛，13固定連桿，14指示部，15機械傳動部。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種移動式清掃機的掃刷磨損度監(jiān)測系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括機架主體3、機械傳動部15、指示部14，指示部14處于機械傳動部15上方。

上述機械傳動部15包括固定連桿13、可轉(zhuǎn)動地安裝在機架主體3上的轉(zhuǎn)軸10、牽拉傳動桿9、牽引鋼絲繩8、偏擺活動板6；固定連桿13一端可轉(zhuǎn)動地安裝自帶刷毛12的掃地刷輥11，固定連桿13另一端與轉(zhuǎn)軸10固定相連，牽拉傳動桿9下側(cè)與轉(zhuǎn)軸10固定相連；偏擺活動板6處于牽拉傳動桿9正上方，偏擺活動板6的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在機架主體3上，偏擺活動板6另一端作為自由端可進行活動，偏擺活動板6的自由端下側(cè)通過牽引鋼絲繩8與牽拉傳動桿9上側(cè)相連，偏擺活動板6的自由端上側(cè)設(shè)有向外延伸的撥塊601。

上述指示部14包括活動安裝在機架主體3上的水平活動座4，指示部14還包括靠塊5、處于水平活動座4上方的指示盤2、具有指示功能的指示滑塊1，指示盤2安裝在機架主體3上；靠塊5安裝在水平活動座4的下側(cè)，并且撥塊601始終靠住靠塊5，撥塊601通過撥動靠塊5來驅(qū)使水平活動座4進行水平活動；指示滑塊1固定在水平活動座4的上側(cè)；指示盤2上設(shè)有長圓孔結(jié)構(gòu)的滑移孔201，滑移孔201的長度方向與水平活動座4的水平活動方向相一致，指示滑塊1穿裝在滑移孔201上；指示盤2的上表面貼有用于監(jiān)測刷毛12磨損度的磨損程度標識條202，磨損程度標識條202的長度方向與滑移孔201的長度方向相一致，指示滑塊1上安裝有指向磨損程度標識條202的箭頭1a。

上述偏擺活動板6上設(shè)有圓弧狀的弧形孔602，弧形孔602的弧長方向與偏擺活動板6的轉(zhuǎn)動方向相一致，機架主體3上還固定有限位桿7，限位桿7活動穿裝在偏擺活動板6的弧形孔602中。

如圖2所示，上述磨損程度標識條202沿其長度方向依次分為正常磨損區(qū)202a、警示區(qū)202b、重度磨損區(qū)202c，當指示滑塊1處于初始位置時，指示滑塊1的箭頭1a指向正常磨損區(qū)202a。當指示滑塊1處于初始位置時，意味著此時刷毛12還未投入工作，刷毛12還沒有磨損，刷毛12可以撐起掃地刷輥11，掃地刷輥11的離地高度還處于較高的位置，此時需要給指示滑塊1設(shè)定一個初始位置作為基準，以便于監(jiān)測刷毛12的磨損程度，上述正常磨損區(qū)202a、警示區(qū)202b、重度磨損區(qū)202c可依據(jù)刷毛12的材料、刷毛12的長度、掃地刷輥11的離地高度來設(shè)定。技術(shù)人員能夠根據(jù)指示滑塊1上的箭頭1a指向來準確地判斷刷毛12磨損到何種程度。

如圖1、2所示，工作時，在掃地刷輥11受驅(qū)動進行高速轉(zhuǎn)動時，刷毛12在磨損后會導(dǎo)致長度的縮短，使得掃地刷輥11的離地高度下降，此時固定連桿13會受掃地刷輥11的重力影響向下偏轉(zhuǎn)，固定連桿13的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與掃地刷輥11的離地高度、刷毛12長度呈線性關(guān)系，固定連桿13在偏轉(zhuǎn)時會驅(qū)使轉(zhuǎn)軸10、牽拉傳動桿9產(chǎn)生同步的偏轉(zhuǎn)，牽拉傳動桿9通過牽引鋼絲繩8拉動偏擺活動板6進行同步偏轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)軸10、牽拉傳動桿9、牽引鋼絲繩8、偏擺活動板6依次連接，因此固定連桿13的偏轉(zhuǎn)動作與偏擺活動板6的偏轉(zhuǎn)動作相一致，也就是說，掃地刷輥11的離地高度、刷毛12長度與偏擺活動板6的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系；此時，偏擺活動板6在偏轉(zhuǎn)時，偏擺活動板6上的撥塊601通過撥動靠塊5來驅(qū)使水平活動座4進行水平活動，水平活動座4的水平活動行程與偏擺活動板6的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，可使得指示滑塊1在滑移孔201中的滑移行程與偏擺活動板6的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，又因為指示滑塊1上的箭頭1a指向磨損程度標識條202，所以指示滑塊1能夠很準確地反映水平活動座4的水平活動行程，由于水平活動座4的水平活動行程與偏擺活動板6的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，并且掃地刷輥11的離地高度、刷毛12長度與偏擺活動板6的偏轉(zhuǎn)角度呈線性關(guān)系，可推導(dǎo)出指示滑塊1在滑移孔201中的滑移行程與掃地刷輥11的離地高度、刷毛12長度呈線性關(guān)系。

通過分析上述工作過程得知，隨著刷毛12不斷磨損，掃地刷輥11的離地高度不斷下降，通過機械傳動部15的傳動作用，可驅(qū)使指示滑塊1不斷滑移，指示滑塊1上的箭頭1a指向會依次經(jīng)過正常磨損區(qū)202a、警示區(qū)202b、重度磨損區(qū)202c，一般情況下，如果指示滑塊1上的箭頭1a指向正常磨損區(qū)202a時，可保持很好的清掃效率和效果，當指示滑塊1上的箭頭1a指向警示區(qū)202b時，意味著需要時刻注意刷毛12的磨損程度，當指示滑塊1上的箭頭1a指向重度磨損區(qū)202c之時，意味著刷毛12磨損已經(jīng)很嚴重，掃地刷輥11的離地高度下降很嚴重，會影響清掃效果和效率，就需要立刻更換刷毛12、掃地刷輥11。

本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。