本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

品質(zhì)檢驗又稱質(zhì)量檢驗，是指在生產(chǎn)過程中，運用各種檢驗手段，包括感官檢驗、化學(xué)檢驗、儀器分析、物理測試、微生物學(xué)檢驗的方式，對生產(chǎn)的待測量物體進(jìn)行品質(zhì)、規(guī)格、等級的檢驗，確定待測量物體是否符規(guī)定的過程。品質(zhì)檢驗在現(xiàn)代工業(yè)，尤其是精密制造業(yè)中占據(jù)相當(dāng)重要位置。品質(zhì)檢驗過程中，在對待測量物體的尺寸進(jìn)行測量的時候，一般是使用激光測量軟件配合XYZ三維運動平臺，通過移動激光位移傳感器進(jìn)行尺寸測量。

但是目前的激光測量軟件都是針對單激光位移傳感器測量，在測量的時候，需要對XYZ三維運動平臺進(jìn)行復(fù)雜的操作，才能夠獲得實際測量數(shù)據(jù)，測量速度慢，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)，能夠提高測量速度，提升測量效率。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種激光測量方法，該測量方法應(yīng)用于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，該方法包括：

針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；

對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)；

當(dāng)獲取到待測量物體的測量數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)、所述線性度補償數(shù)據(jù)以及所述校正偏差數(shù)據(jù)，計算所述待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)具體包括：

移動XYZ三維運動平臺，使得標(biāo)準(zhǔn)片進(jìn)入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)片放置于所述XYZ三維運動平臺上；

獲取所述標(biāo)準(zhǔn)片在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)以及所述激光位移傳感器測量量程，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：

所述對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個所述激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)，具體包括：

調(diào)整所有所述激光位移傳感器，使得所有激光位移傳感器的探測頭均朝向球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點；

獲取每一個所述激光位移傳感器對所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點測量坐標(biāo)；

根據(jù)所述頂點測量坐標(biāo)以及所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點實際坐標(biāo)，計算每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中：

通過下述步驟獲取待測量物體的測量數(shù)據(jù)：

控制所述XYZ三維運動平臺按照預(yù)設(shè)的路徑移動；

在所述XYZ三維運動平臺移動的過程中，獲取放置在所述XYZ三維運動平臺上的待測量物體在不同激光位移傳感器中的位移采樣數(shù)據(jù)；

根據(jù)不同激光位移傳感器的位移采樣數(shù)據(jù)，獲取待測量物體的測量數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中：還包括：

將所述尺寸數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)信息進(jìn)行差值運算，獲取差值運算結(jié)果；

根據(jù)所述差值運算結(jié)果以及預(yù)設(shè)的產(chǎn)品分級信息，對待測量物體進(jìn)行分級。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中：還包括：根據(jù)所述激光位移傳感器的位移采樣數(shù)據(jù)，對待測量物體進(jìn)行實時輪廓顯示。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種激光測量裝置，該裝置設(shè)置于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，該裝置包括：

線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元，用于針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；

校正偏差數(shù)據(jù)獲取單元，用于對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)；

尺寸數(shù)據(jù)獲取單元，用于當(dāng)獲取到待測量物體的測量數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)、所述線性度補償數(shù)據(jù)以及所述校正偏差數(shù)據(jù)，計算所述待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中：所述線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元具體包括：

運動平臺控制模塊，用于移動XYZ三維運動平臺，使得標(biāo)準(zhǔn)片進(jìn)入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)片放置于所述XYZ三維運動平臺上；

激光測量數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)片在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

線性度補償數(shù)據(jù)計算模塊，用于根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)以及所述激光位移傳感器測量量程，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中：所述校正偏差數(shù)據(jù)獲取單元具體包括：

位移傳感器調(diào)整模塊，用于調(diào)整所有所述激光位移傳感器，使得所有激光位移傳感器的探測頭均朝向球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點；

頂點測量坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取每一個所述激光位移傳感器對所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點測量坐標(biāo)；

校正偏差數(shù)據(jù)計算模塊，用于根據(jù)所述頂點測量坐標(biāo)以及所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點實際坐標(biāo)，計算每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種激光測量系統(tǒng)，包括：XYZ三維運動平臺，以及如上述第二方面任意一項所述的激光測量裝置；

所述激光測量裝置還連接有多個激光位移傳感器。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)，應(yīng)用于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，所述激光位移傳感器包括：激光位移傳感器以及點激光位移傳感器。其先針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；再對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)；在獲取待測量物體的測量數(shù)據(jù)時，使用線性度補償數(shù)據(jù)以及校正偏差數(shù)據(jù)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，最終獲得待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)，這個過程中，采用了多個激光位移傳感器，要獲得完整的尺寸數(shù)據(jù)，XYZ三維運動平臺不需要經(jīng)過復(fù)雜的移動，只需要移動三維運動平臺，到達(dá)預(yù)設(shè)的觀測點即可通過多個激光位移傳感器同時對帶測量物體進(jìn)行測量，測量速度快，效率更高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種激光測量方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法中，針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)的具體方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法中，對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個所述激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)的具體方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法中，獲取待測量物體的測量數(shù)據(jù)的具體方法的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種激光測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置中，線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置中，校正偏差數(shù)據(jù)獲取單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前在使用激光測量軟件對待測量物體進(jìn)行尺寸測量，從而對待測量物體進(jìn)行質(zhì)量檢驗的時候，通常是使用一個激光位移傳感器進(jìn)行監(jiān)測的。在需要測量的尺寸數(shù)據(jù)一致的情況下，需要對放置待測量物體的XYZ三維運動平臺進(jìn)行復(fù)雜移動，導(dǎo)致測量的速度慢，測量效率低?；诖?，本申請?zhí)峁┑囊环N激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)，可以提高測量的速度，提升測量效率。

為便于對本實施例進(jìn)行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種激光測量方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。該方法主要應(yīng)用于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中。

參見圖1所示，本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法具體包括：

S101：針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；

在具體實現(xiàn)的時候，對待測量物體的尺寸進(jìn)行檢驗的過程為：將待檢驗待測量物體放置在XYZ三維運動平臺上。在XYZ三維運動平臺附近，定點安裝有多個激光位移傳感器，并且這些激光位移傳感器所發(fā)出的激光，能夠在XYZ三維運動平臺移動的時候，與放置在其上的待測量物體相觸。在這個過程中，激光位移傳感器能夠獲得相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)。在對待測量物體進(jìn)行檢驗之前，需要進(jìn)行測量數(shù)據(jù)的校正。在校正的時候，針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)。

參見圖2所示，本發(fā)明實施例還提供一種針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)的方法，包括：

S201：移動XYZ三維運動平臺，使得標(biāo)準(zhǔn)片進(jìn)入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)片放置于所述XYZ三維運動平臺上；

S202：獲取所述標(biāo)準(zhǔn)片在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

S203：根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)以及所述激光位移傳感器測量量程，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，一般是將XYZ三維運動平臺移動到一個預(yù)設(shè)的位置。在移動的過程中，通常是單軸移動，即單獨的移動XYZ三維運動平臺的X軸、Y軸或者Z軸，另外兩個軸則均位于初始位置。具體要移動哪個軸，實際上是要根據(jù)激光位移傳感器的實際安裝位置進(jìn)行具體設(shè)定的。對XYZ三維運動平臺的移動，能夠使得XYZ三維運動平臺上放置的標(biāo)準(zhǔn)片進(jìn)入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置，并通過激光位移傳感器獲取此時標(biāo)準(zhǔn)片在該測量量程的中心位置的激光測量數(shù)據(jù)。而由于標(biāo)準(zhǔn)片的實際位置是已知的，即位于激光位移傳感器測量量程的中心位置，因此，激光測量數(shù)據(jù)與二分之一的激光位移傳感器測量量程的差值，再與二分之一的激光位移傳感器測量量程的比值，即為該激光位移傳感器的線性度補償數(shù)據(jù)。

具體地，激光位移傳感器的測量量程為2A；標(biāo)準(zhǔn)片的激光測量數(shù)據(jù)為A′；

所述線性度補償數(shù)據(jù)X滿足：

另外，需要注意的是，針對每一個激光位移傳感器，尤其是線激光位移傳感器，均有與之對應(yīng)的線性度補償數(shù)據(jù)。

S102：對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，在測量的過程中，可能需要使用多個激光位移傳感器對同一個帶測量物體的某個測量點進(jìn)行同時測量。在理論上，激光位移傳感器在針對相同的觀測點進(jìn)行測量的時候，其測量到的坐標(biāo)應(yīng)當(dāng)是一直的，但是實際上由于每一個激光位移傳感器均有差異性，導(dǎo)致每一個激光位移傳感器在針對同一點進(jìn)行測量的時候都存在一定的偏差，因此需要對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)。

參見圖3所示，本發(fā)明實施例還提供一種對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個所述激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)的具體方法，包括：

S301：調(diào)整所有所述激光位移傳感器，使得所有激光位移傳感器的探測頭均朝向球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點；

S302：獲取每一個所述激光位移傳感器對所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點測量坐標(biāo)；

S303：根據(jù)所述頂點測量坐標(biāo)以及所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點實際坐標(biāo)，計算每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，一般會將一個球形標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)件放置在XYZ三維運動平臺上，并依次調(diào)整所有的激光位移傳感器的探頭，使得所有的探頭均朝向該球形標(biāo)準(zhǔn)件的定點。理論上，所有的激光位移傳感器對該球形標(biāo)準(zhǔn)件的定點的觀測，所獲得的坐標(biāo)均應(yīng)當(dāng)是一致的，因此，會獲取每一個激光位移傳感器對球形標(biāo)準(zhǔn)件頂點的定點測量坐標(biāo)。而求頂標(biāo)準(zhǔn)件的頂點實際坐標(biāo)實際上是已知的(例如在XYZ三維運動平臺上專門設(shè)置有用于放置球形標(biāo)準(zhǔn)件的位置)，因此能夠根據(jù)每一個激光位移傳感器對球形標(biāo)準(zhǔn)件的定點測量坐標(biāo)，以及該球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點實際坐標(biāo)，計算每一個激光位移傳感器的矯正偏差數(shù)據(jù)。

S103：當(dāng)獲取到待測量物體的測量數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)、所述線性度補償數(shù)據(jù)以及所述校正偏差數(shù)據(jù)，計算所述待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，參見圖4所示，待測量物體的測量數(shù)據(jù)通過下述步驟獲得：

S401：控制所述XYZ三維運動平臺按照預(yù)設(shè)的路徑移動；

S402：在所述XYZ三維運動平臺移動的過程中，獲取放置在所述XYZ三維運動平臺上的待測量物體在不同激光位移傳感器中的位移采樣數(shù)據(jù)；

S403：根據(jù)不同激光位移傳感器的位移采樣數(shù)據(jù)，獲取待測量物體的測量數(shù)據(jù)。

在具體實現(xiàn)的時候，由于不同的待測量物體的形狀不同，需要獲得的測量數(shù)據(jù)也不一樣，因此其觀測點也不一樣。而待測量物體需要按照一定的放置方式被放置在XYZ三維運動平臺上。移動XYZ三維運動平臺按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行移動，使得XYZ三維運動平臺能夠在移動到某一位置的時候，至少一個激光位移傳感器正好能夠?qū)Υ龣z測物體上的某個觀測點進(jìn)行測量，獲取待測量物體在該觀測點上的位移采樣數(shù)據(jù)。而將所有激光位移傳感器對這些觀測點進(jìn)行觀測是所采集到的位移采樣數(shù)據(jù)，作為待測量物體的測量數(shù)據(jù)。

在獲取測量數(shù)據(jù)之后，會根據(jù)與采集到位移采樣數(shù)據(jù)的激光位移傳感器所對應(yīng)的線性度補償數(shù)據(jù)以及校正偏差數(shù)據(jù)，計算出待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

S104將所述尺寸數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)信息進(jìn)行差值運算，獲取差值運算結(jié)果，并根據(jù)所述差值運算結(jié)果以及預(yù)設(shè)的產(chǎn)品分級信息，對待測量物體進(jìn)行分級。

在具體實現(xiàn)的時候，品質(zhì)檢驗的過程實際上是檢驗待檢驗物體的尺寸數(shù)據(jù)是否在某一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的過程。因此在獲取了待測量物品的尺寸數(shù)據(jù)之后，還需要將之與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)信息進(jìn)行差值運算，如果運算的結(jié)果在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，則該待檢測物品通過品檢。同時，還可以根據(jù)差值運算結(jié)果以及預(yù)設(shè)的產(chǎn)品分級信息對待測量物體進(jìn)行分級。如果待測量物體的測量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)偏差較大，那么該待測量物體不合格。測量結(jié)果可以是簡單的根據(jù)合格以及不合格對待檢測物體進(jìn)行分類，也可以根據(jù)實際的測量需求，將待檢測物品中具體偏差較大的位置輸出給用戶，方便用戶根據(jù)不合格產(chǎn)品具體出現(xiàn)瑕疵的位置，調(diào)整后續(xù)的生產(chǎn)。

需要注意的是，最終的品質(zhì)檢測結(jié)果會輸出給用戶，輸出的內(nèi)容可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整。例如可以直接輸出結(jié)合元素的測量數(shù)據(jù)，也可以輸出最終的是否通過品質(zhì)檢測的結(jié)果；在輸出的時候，還可以對不同的結(jié)果用顏色和/或文字加以區(qū)分。

另外，當(dāng)測量過一次之后，若再次檢測相同的待檢測物體，只需在XY檢測平臺上更換新的待檢測物體，重復(fù)上述S103即可，不需要再重復(fù)執(zhí)行上述S101和S102。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法，應(yīng)用于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，所述激光位移傳感器包括：激光位移傳感器以及點激光位移傳感器。其先針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；再對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)；在獲取待測量物體的測量數(shù)據(jù)時，使用線性度補償數(shù)據(jù)以及校正偏差數(shù)據(jù)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，最終獲得待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)，這個過程中，采用了多個激光位移傳感器，要獲得完整的尺寸數(shù)據(jù)，XYZ三維運動平臺不需要經(jīng)過復(fù)雜的移動，只需要移動三維運動平臺，到達(dá)預(yù)設(shè)的觀測點即可通過多個激光位移傳感器同時對帶測量物體進(jìn)行測量，測量速度快，效率更高。

另外，在測量過程中，還包括：根據(jù)所述激光位移傳感器的位移采樣數(shù)據(jù)，對帶測量物體進(jìn)行實時輪廓顯示。

本發(fā)明又一實施例還提供一種激光測量裝置，參見圖5所示，本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置設(shè)置于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，所述激光位移傳感器包括：激光位移傳感器以及點激光位移傳感器；該裝置包括：

線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元，用于針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；

校正偏差數(shù)據(jù)獲取單元，用于對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)；

尺寸數(shù)據(jù)獲取單元，用于當(dāng)獲取到待測量物體的測量數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)、所述線性度補償數(shù)據(jù)以及所述校正偏差數(shù)據(jù)，計算所述待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

本實施例中，線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元、校正偏差數(shù)據(jù)獲取單元、尺寸數(shù)據(jù)獲取單元的具體功能和交互方式，可參見圖1對應(yīng)的實施例的記載，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量裝置，應(yīng)用于包括多個激光位移傳感器的激光測量系統(tǒng)中，所述激光位移傳感器包括：激光位移傳感器以及點激光位移傳感器。其先針對激光位移傳感器進(jìn)行線性度補償，獲取線性度補償數(shù)據(jù)；再對所有激光位移傳感器進(jìn)行多測頭聯(lián)合校正，獲取每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)；在獲取待測量物體的測量數(shù)據(jù)時，使用線性度補償數(shù)據(jù)以及校正偏差數(shù)據(jù)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，最終獲得待測量物體的尺寸數(shù)據(jù)，這個過程中，采用了多個激光位移傳感器，要獲得完整的尺寸數(shù)據(jù)，XYZ三維運動平臺不需要經(jīng)過復(fù)雜的移動，只需要移動三維運動平臺，到達(dá)預(yù)設(shè)的觀測點即可通過多個激光位移傳感器同時對帶測量物體進(jìn)行測量，測量速度快，效率更高。

參見圖6所示，本發(fā)明實施例還提供一種激光測量裝置中，所述線性度補償數(shù)據(jù)獲取單元具體包括：

運動平臺控制模塊，用于移動XYZ三維運動平臺，使得標(biāo)準(zhǔn)片進(jìn)入所述激光位移傳感器測量量程的中心位置；所述標(biāo)準(zhǔn)片放置于所述XYZ三維運動平臺上；

激光測量數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述標(biāo)準(zhǔn)片在中心位置的激光測量數(shù)據(jù)；

線性度補償數(shù)據(jù)計算模塊，用于根據(jù)所述激光測量數(shù)據(jù)以及所述激光位移傳感器測量量程，計算所述線性度補償數(shù)據(jù)。

本實施例中，運動平臺控制模塊、激光測量數(shù)據(jù)獲取模塊、線性度補償數(shù)據(jù)計算模塊的具體功能和交互方式，可參見圖2對應(yīng)的實施例的記載，在此不再贅述。

參見圖7所示，本放實施例還提供一種激光測量裝置中，所述校正偏差數(shù)據(jù)獲取單元具體包括：

位移傳感器調(diào)整模塊，用于調(diào)整所有所述激光位移傳感器，使得所有激光位移傳感器的探測頭均朝向球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點；

頂點測量坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取每一個所述激光位移傳感器對所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點測量坐標(biāo)；

校正偏差數(shù)據(jù)計算模塊，用于根據(jù)所述頂點測量坐標(biāo)以及所述球形標(biāo)準(zhǔn)件的頂點實際坐標(biāo)，計算每一個激光位移傳感器的校正偏差數(shù)據(jù)。

本實施例中，位移傳感器調(diào)整模塊、頂點測量坐標(biāo)獲取模塊、校正偏差數(shù)據(jù)計算模塊的具體功能和交互方式，可參見圖3對應(yīng)的實施例的記載，在此不再贅述。

本發(fā)明還提供一種激光測量系統(tǒng)，包括：XYZ三維運動平臺，以及如上述實施例中所述的激光測量裝置；

所述激光測量裝置還連接有多個激光位移傳感器。

本發(fā)明實施例所提供的激光測量方法、裝置以及系統(tǒng)的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。