本發(fā)明屬于中重型車輛質(zhì)量識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于懸架壓縮量的車輛重量測定方法與裝置。

背景技術(shù)：

汽車質(zhì)量是車輛使用過程中的工況參數(shù)。貨車與客車等中重型車輛在日常行駛中，貨物的裝卸、乘客數(shù)量的增減將會導(dǎo)致整車質(zhì)量、前后軸荷等的變化，從而導(dǎo)致坡道阻力、摩擦阻力、加速阻力的變化。對汽車質(zhì)量的實時掌握，無論是駕駛員還是車輛電子控制系統(tǒng)都非常重要。

目前，對各種載重汽車的重量檢測都是將車輛開到專門的地磅上，以獲得其重量信息，既不方便，也不及時。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：不能實時獲取車輛的重量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于懸架壓縮量的車輛重量測定方法，可以實時獲取車輛的靜態(tài)重量，方便駕駛和控制。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于懸架壓縮量的車輛重量測定裝置，以實時獲取車輛的靜態(tài)重量。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：

一種基于懸架壓縮量的車重測定方法，包括如下步驟：

(10)車輛參數(shù)獲?。焊鶕?jù)車輛參數(shù)表，獲取車輛質(zhì)心位置、軸距和后懸架剛度；

(20)坡道角度獲?。簭能囕v電控單元獲取實時坡道角度；

(30)懸架壓縮量測定：測量車輛后軸與后軸懸架之間的距離變化，獲得懸架壓縮量；

(40)后軸載荷計算：根據(jù)懸架壓縮量和后懸架剛度，計算得到后軸載荷；

(50)車輛靜態(tài)重量計算：根據(jù)后軸載荷和坡道角度、車輛質(zhì)心位置以及軸距，計算得到車輛靜態(tài)重量。

實現(xiàn)本發(fā)明另一目的的技術(shù)解決方案為：

一種基于懸架壓縮量的車重測定裝置，包括：傳感器連桿，用于感知車輛后軸與后軸懸架之間的距離變化，并轉(zhuǎn)化為角度變化；

角度傳感器，用于測量傳感器連桿的角度變化；

坡道傳感器，用于測量坡道角度；

電控單元，用于計算懸架壓縮量、后軸載荷和車輛靜態(tài)重量；

所述傳感器連桿安裝在車輛后軸與后軸懸架)之間，鋼板彈簧置于車輛后軸上，角度傳感器與傳感器連桿的轉(zhuǎn)動端相連，所述電控單元分別與角度傳感器、坡道傳感器信號相連，所述電控單元內(nèi)設(shè)有計算懸架壓縮量、后軸載荷和車輛靜態(tài)重量的計算裝置和存儲車輛參數(shù)及計算結(jié)果的存儲裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點為：

可以實時獲取車輛的靜態(tài)重量，方便駕駛和控制。

本發(fā)明采用安裝在后軸懸架位置的角度傳感器及相應(yīng)的連接裝置，測量車軸與車架之間的相對距離變化，即懸架的壓縮量。根據(jù)懸架壓縮量和懸架的剛度，計算出后軸的載荷。然后根據(jù)電控單元中的坡道傳感器信號、車輛質(zhì)心位置以及軸距等信息，結(jié)合之前得出的后軸載荷，計算出車輛的載重量。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于懸架壓縮量的車重測定方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明基于懸架壓縮量的車重測定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為傳感器連桿和角度傳感器的安裝位置圖。

圖中，1傳感器連桿、2角度傳感器、3坡道傳感器、4電控單元、41計算裝置、42存儲裝置，51車輛后軸、52后軸懸架、53鋼板彈簧。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明基于懸架壓縮量的車重測定方法，包括如下步驟：

(10)車輛參數(shù)獲?。焊鶕?jù)車輛參數(shù)表，獲取車輛質(zhì)心位置、軸距和后懸架剛度；

(20)坡道角度獲取：從車輛電控單元獲取實時坡道角度；

(30)懸架壓縮量測定：測量車輛后軸與后軸懸架之間的距離變化，獲得懸架壓縮量；

(40)后軸載荷計算：根據(jù)懸架壓縮量和后懸架剛度，計算得到后軸載荷；

所述(40)后軸載荷計算步驟具體為，按下式計算得到后軸載荷：

F_z＝Kδ

式中，δ為懸架壓縮量，單位為mm；K為后懸架剛度，單位為N/mm。

(50)車輛靜態(tài)重量計算：根據(jù)后軸載荷和坡道角度、車輛質(zhì)心位置以及軸距，計算得到車輛靜態(tài)重量。

所述(50)車輛靜態(tài)重量計算步驟具體為，按下式計算得到車輛靜態(tài)重量：

式中，m為車輛重量，單位為Kg；F_z為后軸載荷，單位為N；α為坡道角度，單位為^c；L為車輛軸距，單位為mm；h_g車輛質(zhì)心高度，單位為mm；a為車輛質(zhì)心至前軸的距離，單位為mm；g為質(zhì)量加速度，單位為m/s^c。

如圖2所示，本發(fā)明基于懸架壓縮量的車重測定裝置，包括：

傳感器連桿1，用于感知車輛后軸51與后軸懸架52之間的距離變化，并轉(zhuǎn)化為角度變化；

角度傳感器2，用于測量傳感器連桿1的角度變化；

坡道傳感器3，用于測量坡道角度；

電控單元4，用于計算懸架壓縮量、后軸載荷和車輛靜態(tài)重量；

所述傳感器連桿1安裝在車輛后軸51與后軸懸架52之間，鋼板彈簧53置于車輛后軸51上，角度傳感器2與傳感器連桿1的轉(zhuǎn)動端相連，所述電控單元4分別與角度傳感器2、坡道傳感器3信號相連，所述電控單元4內(nèi)設(shè)有計算懸架壓縮量、后軸載荷和車輛靜態(tài)重量的計算裝置41和存儲車輛參數(shù)及計算結(jié)果的存儲裝置42。