技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車(chē)輛行駛里程計(jì)算方法，包括：對(duì)陀螺儀、加速度計(jì)和電子羅盤(pán)的檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以得到計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)；將計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)與從GPS設(shè)備獲取的觀測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以得到系統(tǒng)殘差；建立環(huán)境溫度、溫度補(bǔ)償因子、與系統(tǒng)殘差之間的第一誤差模型、以及加速度、運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償因子、與系統(tǒng)殘差之間的第二誤差模型；根據(jù)第一系統(tǒng)殘差的變化趨勢(shì)修正溫度補(bǔ)償因子，根據(jù)第二系統(tǒng)殘差的變化趨勢(shì)修正運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償因子；根據(jù)修正后的溫度補(bǔ)償因子及運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償因子得到用于計(jì)算數(shù)據(jù)融合所使用的傳感器融合增益。本發(fā)明通過(guò)閉環(huán)的、誤差自適應(yīng)的算法對(duì)多個(gè)來(lái)源的同一物理量進(jìn)行融合，從而提高了計(jì)算精度。

技術(shù)研發(fā)人員：李云飛;王維加;王維毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳星震宇信息科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710119483
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.05.31