本發(fā)明涉及樣本處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陰道分泌物樣本前處理裝置。

背景技術(shù)：

陰道分泌物分析是醫(yī)學(xué)臨床上一種常規(guī)檢測項目，通過陰道分泌物分析為婦科疾病診斷提供依據(jù)。其中，陰道分泌物樣本的前處理是指使用拭子采集陰道分泌物樣本后，將拭子樣本存入試管，并在試管內(nèi)注入一定比例的試劑后通過混勻裝置將試管內(nèi)液體混合均勻。前處理完成后裝有試劑與陰道分泌物的混合物的試管被送入分析儀對試管內(nèi)混合物進(jìn)行檢測分析。目前陰道分泌物樣本的前處理使用的裝置具有以下不足：1、需要手動向試管內(nèi)加入特定比例試劑，需要人工參與，耗費工時，自動化程度不高；2、通過攪拌葉片插入試管內(nèi)后通過攪拌實現(xiàn)試管內(nèi)液體的混勻，此種混勻方式存在因攪拌葉片與拭子同型腔涮洗混勻?qū)е率米咏q毛脫落、過濾不徹底產(chǎn)生測試結(jié)果不準(zhǔn)確的風(fēng)險；3、多個樣本使用一個自動提取拭子吸附樣本的裝置，無自動清洗裝置，容易清洗不徹底導(dǎo)致交叉污染；4.如果一個樣本使用一個自動提取拭子吸附樣本的裝置則醫(yī)院檢測使用的耗材成本太高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種

陰道分泌物樣本前處理裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對陰道分泌物樣本的前處理方法自動化程度低，不易保持清潔，對試管內(nèi)試劑混勻時易導(dǎo)致拭子絨毛脫落的問題。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種陰道分泌物樣本前處理裝置，包括機(jī)架，由試管本體與設(shè)置在試管本體上的封口蓋組成的試管，及用于放置試管的試管架，其還包括：設(shè)置在所述機(jī)架上用于放置所述試管架的工作臺，設(shè)置在所述機(jī)架上與所述工作臺連接的滑道，設(shè)置在所述機(jī)架上用于將所述試管架自所述工作臺推動至所述滑道上并沿所述滑道滑行的推送裝置，沿著滑道依次設(shè)置的試劑注射裝置、傳輸裝置和夾持裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上的自動混勻裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上用于盛放所述封口蓋的回收盒；所述傳輸裝置將經(jīng)過試劑注射后的試管在所述自動混勻裝置與所述滑道之間往復(fù)傳輸；所述夾持裝置將經(jīng)過自動混勻的試管本體夾緊后，所述傳輸裝置將所述封口蓋脫離試管本體并將所述封口蓋傳輸至所述回收盒。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述推送裝置包括：用于將所述工作臺上的試管推送至所述工作臺與所述滑道的連接處的第一推送裝置，及用于推動所述試管在所述滑道上滑行的第二推送裝置。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述第一推送裝置包括：位于所述工作臺下方的第一安裝架，設(shè)置在所述第一安裝架上的第一導(dǎo)向板，與所述第一導(dǎo)向板連接的第一傳動板，與所述第一傳動板連接并驅(qū)動所述第一傳動板在所述第一導(dǎo)向板上往復(fù)滑動的第一驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述工作臺上的若干個長孔，以及設(shè)置在所述第一傳動板上沿所述長孔滑行推動試管架的若干個第一撥塊。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述第二推送裝置包括：位于所述工作臺下方的第二安裝架，位于所述滑道下方并與所述第二安裝架連接的第二導(dǎo)向板，設(shè)置在所述第二導(dǎo)向板上的第二傳動板，與所述第二傳動板連接并驅(qū)動所述第二傳動板沿所述第二導(dǎo)向板往復(fù)滑動的第二驅(qū)動裝置，在所述滑道上自靠近所述工作臺一端至遠(yuǎn)離所述工作臺一端依次設(shè)置的若干個孔，以及設(shè)置在所述第二傳動板上沿所述孔滑行推動所述試管架的若干個第二撥塊。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述試劑注射裝置包括：用于刺穿所述封口蓋向所述試管本體內(nèi)注射試劑的穿刺針，設(shè)置在所述機(jī)架上用于傳送所述穿刺針的穿刺機(jī)構(gòu)，與所述穿刺針連接用于向所述穿刺針輸送試劑并對所述穿刺針進(jìn)行清洗的供液清洗裝置。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述穿刺機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述機(jī)架上的第三安裝架，設(shè)置在所述第三安裝架上用于容納所述滑道的缺口，設(shè)置在所述第三安裝架上并位于所述缺口上方的第三導(dǎo)向板，設(shè)置在所述第三導(dǎo)向板上的穿刺針固定座，及與所述穿刺針固定座連接并驅(qū)動所述穿刺針固定座在所述第三導(dǎo)向板上往復(fù)滑動的第三驅(qū)動裝置。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述傳輸裝置包括：設(shè)置在所述第三安裝架上背離所述穿刺針固定座一側(cè)的導(dǎo)向軸，用于夾持所述試管本體的機(jī)械手，設(shè)置在所述導(dǎo)向軸上用于安裝所述機(jī)械手的機(jī)械手安裝座，與所述機(jī)械手安裝座連接并驅(qū)動所述機(jī)械手安裝座在所述導(dǎo)向軸上往復(fù)滑動的驅(qū)動器，設(shè)置在所述機(jī)械手安裝座上與所述機(jī)械手連接的滑動導(dǎo)向副，以及設(shè)置在所述機(jī)械手安裝座上驅(qū)動所述機(jī)械手在所述滑動導(dǎo)向副上往復(fù)滑動的機(jī)械手驅(qū)動裝置；所述滑動導(dǎo)向副垂直于所述導(dǎo)向軸。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述自動混勻裝置、所述夾持裝置、所述回收盒均位于所述機(jī)械手安裝座的滑動軌跡上。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置，其中，所述夾持裝置包括：設(shè)置在所述機(jī)架上的第四安裝架，設(shè)置在所述第四安裝架上的第四導(dǎo)向板，設(shè)置在所述第四安裝架上并與所述第四導(dǎo)向板相平行的絲杠，設(shè)置在所述絲杠上的第一螺母和第二螺母，將所述第一螺母與所述第四導(dǎo)向板連接的第一夾持臂，將所述第二螺母與所述第四導(dǎo)向板連接的第二夾持臂，與所述絲杠連接以驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動帶動所述第一夾持臂和所述第二夾持臂在所述第四導(dǎo)向板上向相反方向往復(fù)滑動的第四驅(qū)動裝置。

有益效果：本發(fā)明對試管實現(xiàn)批量待測存儲，自動傳輸，自動加注定量試劑，自動涮洗混勻，自動開蓋，自動廢蓋收集，提高了陰道分泌物樣本的前處理流程的自動化水平；自動混勻裝置采用高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá)，可對單支試管進(jìn)行高速振蕩，使試管內(nèi)試劑產(chǎn)生高速流體不斷沖洗攜帶有陰道分泌物樣本的拭子，從而使樣本脫離拭子溶于試劑中，提高樣本涮洗率，保證診斷樣本數(shù)據(jù)的真實性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的第一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的第二角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的第三角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中所述工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中所述第一推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中所述第二推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中所述穿刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中所述供液清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中所述試管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中所述夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中所述傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中所述自動混勻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中所述自動混勻裝置的剖視圖；

圖14是本發(fā)明中所述陰道分泌物樣本前處理裝置的外觀示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請同時參閱圖1-圖14。本發(fā)明提供一種陰道分泌物樣本前處理裝置，如圖1-圖4所示，包括機(jī)架1，盛放有樣本的試管2，設(shè)置在機(jī)架1上用于放置試管2的工作臺3，設(shè)置在機(jī)架1上與工作臺3連接的滑道31，設(shè)置在機(jī)架1上用于將工作臺3上的試管2推動至滑道31上并沿滑道31滑行的推送裝置；如圖9所示，所述試管2包括由試管本體21、以及設(shè)置在試管本體21上的封口蓋22組成。較佳的，為了便于試管本體21在工作臺上的放置及在滑道上的滑行更加平穩(wěn)，所述試管2還包括用于放置所述試管本體21的試管架23。進(jìn)一步的，所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括沿著滑道31依次設(shè)置的試劑注射裝置、傳輸裝置和夾持裝置，設(shè)置在所述機(jī)架1上的自動混勻裝置，以及設(shè)置在機(jī)架1上用于盛放所述封口蓋22的回收盒10；所述試劑注射裝置用于穿過所述封口蓋22后向所述試管本體21內(nèi)進(jìn)行試劑注射；所述傳輸裝置將經(jīng)過試劑注射后的試管2在所述自動混勻裝置與所述滑道31之間往復(fù)傳輸；所述夾持裝置將經(jīng)過自動混勻的試管本體21夾緊后，所述傳輸裝置將所述封口蓋22脫離所述試管本體21并將所述封口蓋22傳輸至所述回收盒10。

所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括電源，所述推送裝置、所述試劑注射裝置、所述傳輸裝置以及所述夾持裝置均與電源連接。

所述推送裝置用于推動放置有試管2的試管架23在所述滑道31上滑行。所述滑道31上遠(yuǎn)離工作臺3一端與分析儀連接；盛放有試管2的試管架23放置到工作臺3上后，通過推送裝置將盛放有試管2的試管架23推送至滑道31上，并推動盛放有試管2的試管架23在滑道31上滑行；試劑注射裝置、傳輸裝置、自動混勻裝置依次沿著滑道31設(shè)置。試管架23在推送裝置推動下沿著滑道31滑行時首先經(jīng)過試劑注射裝置，通過試劑注射裝置自動對試管本體21進(jìn)行試劑的注射；完成注射后推送裝置繼續(xù)推動所述試管架23沿滑道31滑行，當(dāng)試管2滑行至傳輸裝置處時，傳輸裝置將試管本體21從試管架23上脫離，并夾持試管本體21將試管本體21傳輸至自動混勻裝置，通過自動混勻裝置使拭子上的陰道分泌物樣本脫離拭子溶于試劑；完成自動混勻后，傳輸裝置將試管2從自動混勻裝置中取出并傳輸回位于滑道上的試管架中，通過夾持裝置將試管本體21夾緊，然后由傳輸裝置將封口蓋22從試管本體21上脫離，并將封口蓋22傳輸至回收盒，此時試管架23上只存放有試管本體21，由推送裝置推送盛放有試管本體21的試管架23沿著滑道31繼續(xù)前行直至到達(dá)分析儀。放置在試管架23中的試管2在滑道31上滑行的途中完成自動注射試劑、自動涮洗混勻，形成一條生產(chǎn)線，便于對試管2進(jìn)行批量處理，提高了陰道分泌物前處理流程的自動化程度，提升了工作效率。

所述推送裝置包括：用于將工作臺3上的盛放有試管2的試管架23推送至工作臺3與滑道31的連接處的第一推送裝置，及用于推動盛放有試管2的試管架23在滑道31上滑行的第二推送裝置。如圖5所示，所述第一推送裝置包括：位于工作臺3下方的第一安裝架5，設(shè)置在第一安裝架5上的第一導(dǎo)向板51，與第一導(dǎo)向板51連接的第一傳動板52，與第一傳動板52連接并驅(qū)動第一傳動板52在第一導(dǎo)向板51上往復(fù)滑動的第一驅(qū)動裝置，設(shè)置在工作臺3上的若干個長孔53，以及設(shè)置在第一傳動板52上沿長孔53滑行推動盛放有試管2的試管架23的若干個第一撥塊54。

第一驅(qū)動裝置包括：設(shè)置在第一安裝架5上并與電源連接的第一電機(jī)55，與第一電機(jī)55連接的第一主動輪56，設(shè)置在第一安裝架5上的第一從動輪57，以及將第一主動輪56與第一從動輪57連接的第一傳送帶58。第一傳動板52與第一傳送帶58連接，在第一電機(jī)55的驅(qū)動下，第一主動輪帶動第一傳送帶58和第一從動輪57轉(zhuǎn)動，從而帶動第一傳動板52沿著第一導(dǎo)向板51滑動；第一導(dǎo)向板51平行于第一傳送帶58。第一撥塊54與第一傳動板52轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動第一撥塊54來將第一撥塊54置于長孔53內(nèi)或從長孔53內(nèi)脫離。長孔53垂直于滑道31，當(dāng)?shù)谝粋鲃影?2沿著第一導(dǎo)向板51滑行時，第一撥塊54在長孔53內(nèi)沿著長孔53滑動并將盛放有試管2的試管架23推送至滑道31與工作臺3的連接處。

如圖6所示，所述第二推送裝置包括：位于工作臺3下方的第二安裝架6，位于滑道31下方并與第二安裝架6連接的第二導(dǎo)向板61，設(shè)置在第二導(dǎo)向板61上的第二傳動板62，與第二傳動板62連接并驅(qū)動第二傳動板62沿第二導(dǎo)向板61往復(fù)滑動的第二驅(qū)動裝置63，在滑道31上自靠近工作臺3一端至遠(yuǎn)離工作臺3一端依次設(shè)置的若干個孔64，以及設(shè)置在第二傳動板62上沿孔64滑行推動盛放有試管2的試管架23的若干個第二撥塊65。

較佳的，第二撥塊65與第二傳動板62轉(zhuǎn)動連接，通過轉(zhuǎn)動第二撥塊65可以將第二撥塊65置于孔64內(nèi)或自孔64內(nèi)脫離。轉(zhuǎn)動第二撥塊65使其置于孔64內(nèi)后，啟動第二驅(qū)動裝置63，第二驅(qū)動裝置63驅(qū)動第二撥塊65在孔64內(nèi)滑動，從而自試管2的下方推動盛放有試管2的試管架23沿著滑道31滑動。

較佳的，所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括設(shè)置在機(jī)架1上并與電源連接的控制器，設(shè)置在第一安裝板上用于對第一傳動板52進(jìn)行檢測的第一傳感器59，設(shè)置在第二安裝板上用于對第二傳動板62進(jìn)行檢測的第二傳感器66，設(shè)置在工作臺3上用于對試管2進(jìn)行檢測的若干個第一試管傳感器32，設(shè)置在滑道31與工作臺3連接處的第二試管傳感器33；第一傳感器59、第二傳感器66、第一試管傳感器32、第二試管傳感器33均與控制器連接；第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置63均與控制器連接。當(dāng)?shù)谝辉嚬軅鞲衅?2檢測到工作臺3上放置有試管2時，控制器控制第一驅(qū)動裝置工作，直至第二試管傳感器33檢測到試管2，控制器控制第二驅(qū)動裝置63工作，推送試管架23沿滑道31滑行，同時控制器控制第一電機(jī)55反轉(zhuǎn)以將第一傳動板52驅(qū)動回初始位置。由于當(dāng)?shù)谝粋鲃影?2發(fā)生故障無法返回初始位置時，第一傳動板52就無法將工作臺3上與滑道31相距最遠(yuǎn)一端的試管架23推送至滑道31與工作臺3的連接處，因此，第一傳感器59用于檢測第一傳動板52是否位于初始位置，以避免上述狀況的發(fā)生。

如圖7和圖8所示，所述試劑注射裝置包括：用于注射試劑的穿刺針7，設(shè)置在機(jī)架1上用于傳送穿刺針7的穿刺機(jī)構(gòu)，與穿刺針7連接用于向穿刺針7輸送試劑并對穿刺針7進(jìn)行清洗的供液清洗裝置。如圖7所示，所述穿刺機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在機(jī)架1上的第三安裝架71，設(shè)置在第三安裝架71上用于容納滑道31的缺口72，設(shè)置在第三安裝架71上并位于缺口72上方的第三導(dǎo)向板73，設(shè)置在第三導(dǎo)向板73上的穿刺針固定座74，及與穿刺針固定座74連接并驅(qū)動穿刺針固定座74在第三導(dǎo)向板73上往復(fù)滑動的第三驅(qū)動裝置75。

進(jìn)一步的，第三驅(qū)動裝置75與控制器連接；第三安裝架71上還設(shè)置有與控制器連接的第三試管傳感器76，第三試管傳感器76位于缺口72處，當(dāng)其檢測到位于缺口72內(nèi)的滑道31上有試管2（即盛放有試管2的試管架23在滑道31上滑行至缺口72處）時，控制器控制第三驅(qū)動裝置75工作，第三驅(qū)動裝置75驅(qū)動穿刺針固定座74沿著第三導(dǎo)向板73朝向所述封口蓋22滑行，直至穿刺針7刺穿所述封口蓋22進(jìn)入所述試管本體21內(nèi)。較佳的，滑道31上位于缺口72處設(shè)置有第四試管傳感器34，對試管2是否到達(dá)缺口72處進(jìn)行檢測，進(jìn)一步提高控制器控制試劑注射裝置對試管2進(jìn)行試劑注射的靈敏度。

如圖8所示，供液清洗裝置包括設(shè)置在第三安裝架71上的清洗池77，及與清洗池77連接的補(bǔ)液裝置；所述補(bǔ)液裝置包括：存儲有試劑的補(bǔ)液池101，第一水泵102，第一電磁閥103，連接補(bǔ)液池101與第一電磁閥103的第一通道104，連接第一水泵102與第一電磁閥103的第二通道105，與清洗池77連接的第二電磁閥106，連接第一電磁閥103與第二電磁閥106的第三通道107，連接第二電磁閥106與穿刺針7的第四通道108，連接第二電磁閥106與清洗池77的第五通道109，廢液池110，第二水泵111，連接第二水泵111與清洗池77的第六通道112，連接第二水泵111與廢液池110的第七通道113；其中，第一電磁閥103和第二電磁閥106均為三通閥；第一水泵102，第一電磁閥103，第二電磁閥106，第二水泵111均與控制器連接。所述清洗池77上設(shè)置有用于通過穿刺針7的中心孔，第五通道109、第六通道112均與中心孔連通。

供液清洗裝置的工作原理如下：

補(bǔ)液：第一電磁閥103導(dǎo)通第一通道104和第二通道105，第一水泵102運行從補(bǔ)液池101中吸入定量試劑。

加注試劑：穿刺針7完成對試管2穿刺后，第一電磁閥103和第二電磁閥106換向?qū)ǖ诙ǖ?05、第三通道107、第四通道108，第一水泵102運行排出泵內(nèi)存儲的試劑，經(jīng)過穿刺針7將定量試劑加注到試管本體21中。

清洗穿刺針：穿刺針7的針尖部分處于清洗池77的中心孔內(nèi)，第一電磁閥103和第二電磁閥106換向?qū)ǖ诙ǖ?05、第三通道107、第五通道109，第一水泵102運行排出泵內(nèi)剩余存儲的試劑，加注到清洗池77中，同時第二水泵111運行通過第六通道112對清洗池77形成抽空負(fù)壓，在第二水泵111負(fù)壓達(dá)到一定值后，通道在第一水泵102和第二水泵111作用下使清洗池77的中心孔內(nèi)形成定向流體，從而實現(xiàn)清洗穿刺針7的目的，第二水泵111通過第七通道113將清洗穿刺針7后的試劑排入廢液池110中。初始時（第四試管傳感器34未檢測到有試管2到達(dá)缺口72時），穿刺針7的針尖位于中心孔內(nèi)，且供液清洗裝置完成補(bǔ)液。

第一撥塊54和第二撥塊65通過與試管架23的接觸，推動試管架23沿著滑道31滑行。所述夾持裝置、所述回收盒10均位于所述傳輸裝置的傳輸軌跡上。

如圖10所示，所述夾持裝置包括：設(shè)置在機(jī)架1上的第四安裝架8，設(shè)置在第四安裝架8上的第四導(dǎo)向板81，設(shè)置在第四安裝架8上并與第四導(dǎo)向板81相平行的絲杠82，設(shè)置在絲杠82上的第一螺母和第二螺母，設(shè)置在絲杠82上與所述第一螺母相配合的第一螺紋，設(shè)置在絲杠82上與所述第二螺母相配合的第二螺紋，將第一螺母與第四導(dǎo)向板81連接的第一夾持臂83，將第二螺母與第四導(dǎo)向板81連接的第二夾持臂84，與絲杠82連接以驅(qū)動絲杠82轉(zhuǎn)動帶動第一夾持臂83和第二夾持臂84在第四導(dǎo)向板81上向相反方向往復(fù)滑動的第四驅(qū)動裝置85。

第四驅(qū)動裝置85與控制器連接；第一夾持臂83通過第一螺母與絲杠82上的第一螺紋連接的同時，還被第四導(dǎo)向板81限制使其無法隨絲杠82旋轉(zhuǎn)；第二夾持臂84通過第二螺母與絲杠82的第二螺紋連接的同時，還被第四導(dǎo)向板81限制使其無法隨絲杠82旋轉(zhuǎn)；這樣一來，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動裝置85工作時，驅(qū)動絲杠82轉(zhuǎn)動，絲杠82同時驅(qū)動第一螺母和第二螺母轉(zhuǎn)動，第四導(dǎo)向板通過第一夾持臂83對第一螺母的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，使得第一螺母只能沿著第四導(dǎo)向板滑動，第四導(dǎo)向板通過第二夾持臂84對第二螺母的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，使得第二螺母只能沿著第四導(dǎo)向板滑動。第一夾持臂83與第二夾持臂84在第四驅(qū)動裝置的驅(qū)動下相對運動或向相反方向運動從而實現(xiàn)對試管本體21的夾持和釋放；第一夾持臂83與第二夾持臂84配合夾緊試管本體21時的夾持中心位于滑道31的正上方。第四安裝架8上設(shè)置有第五試管傳感器86，滑道31上位于夾持裝置的下方還設(shè)置有第六試管傳感器35；第五試管傳感器86和第六試管傳感器35均用于檢測試管本體21是否到達(dá)夾持裝置處。當(dāng)試管本體21經(jīng)過試劑注射后，在第二推送裝置的推送下，盛放有試管本體21的試管架23沿著滑道31滑行至第六試管傳感器35處。

如圖11所示，所述傳輸裝置包括：設(shè)置在第三安裝架71上背離穿刺針固定座74一側(cè)的導(dǎo)向軸9，用于夾持試管本體21的機(jī)械手91，設(shè)置在導(dǎo)向軸9上用于安裝機(jī)械手91的機(jī)械手安裝座92，與機(jī)械手安裝座92連接并驅(qū)動機(jī)械手安裝座92在導(dǎo)向軸9上往復(fù)滑動的驅(qū)動器93，設(shè)置在機(jī)械手安裝座92上與機(jī)械手91連接的滑動導(dǎo)向副94，以及設(shè)置在機(jī)械手安裝座92上驅(qū)動機(jī)械手91在滑動導(dǎo)向副94上往復(fù)滑動的機(jī)械手驅(qū)動裝置95；所述滑動導(dǎo)向副94垂直于所述導(dǎo)向軸9。驅(qū)動器93、機(jī)械手驅(qū)動裝置95均與控制器連接。所述自動混勻裝置、所述夾持裝置、所述回收盒10均位于所述機(jī)械手安裝座92的運動軌跡上。

導(dǎo)向軸9平行于長孔53，較佳的，導(dǎo)向軸9為水平方向，滑動導(dǎo)向副94為上下垂直方向；第三安裝架71上背離穿刺針固定座74的一側(cè)設(shè)置有第一機(jī)械手傳感器96，第一機(jī)械手傳感器96位于缺口72正上方，機(jī)械手91位于第一夾持臂83與第二夾持臂84的夾持中心正上方，因此第一機(jī)械手傳感器96用于檢測機(jī)械手91是否到達(dá)對第一夾持臂83與第二夾持臂84之間的試管本體21進(jìn)行夾持的位置。第三安裝架71上背離穿刺針固定座74的一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械手傳感器97，第二機(jī)械手傳感器97用于檢測機(jī)械手安裝座92是否達(dá)到自動混勻裝置處；第一機(jī)械手傳感器96、第二機(jī)械手傳感器97均與控制器連接。第一夾持臂83與第二夾持臂84的夾持中心與自動混勻裝置之間的連線平行于導(dǎo)向軸9，即第一夾持臂83與第二夾持臂84的夾持中心、自動混勻裝置均位于機(jī)械手安裝座92沿導(dǎo)向軸9的運動軌跡上。經(jīng)過試劑注射后的試管2首先被試管架23攜帶至夾持裝置，當(dāng)?shù)诹嚬軅鞲衅?5檢測到有試管2時，控制器控制驅(qū)動器93工作，機(jī)械手安裝座92沿導(dǎo)向軸9滑行至第一機(jī)械手傳感器96處后，控制器控制機(jī)械手91驅(qū)動裝置工作，機(jī)械手91沿著滑動導(dǎo)向副94向下運動，將第一夾持臂83與第二夾持臂84之間的試管本體21夾緊，將具有封口蓋22的試管本體21從試管架23中拔出，然后機(jī)械手91攜帶試管2回位；機(jī)械手安裝座92上設(shè)置有用于對機(jī)械手91是否處于初始位置進(jìn)行檢測、并與控制器連接的第三機(jī)械手傳感器98；當(dāng)?shù)谌龣C(jī)械手傳感器98檢測到攜帶著具有封口蓋22的試管本體21的機(jī)械手91回位后，控制器控制驅(qū)動器93繼續(xù)工作，直至機(jī)械手安裝座92沿著導(dǎo)向軸9滑行至第二機(jī)械手傳感器97，控制器再次控制機(jī)械手驅(qū)動裝置95工作，將機(jī)械手91沿著滑動導(dǎo)向副94向下驅(qū)動，直至機(jī)械手91將試管2置于自動混勻裝置內(nèi)。

在試管本體21進(jìn)行自動混勻的過程中，所述機(jī)械手91始終夾持著所述試管本體21；混勻完成后，機(jī)械手91會將具有封口蓋22的試管本體21從自動混勻裝置內(nèi)取出，并將具有封口蓋22的試管本體21傳輸至夾持裝置；經(jīng)過混勻的具有封口蓋22的試管本體21放回位于第一夾持臂83與第二夾持臂84之間的試管架23中時，控制器會控制第四驅(qū)動裝置85工作，以驅(qū)動第一夾持臂83和第二夾持臂84相對運動將試管本體21夾緊，較佳的，第一夾持臂83與第二夾持臂84用于配合將試管本體21夾緊；夾持裝置將試管本體21夾緊后，機(jī)械手91夾緊封口蓋22并向上回位，將封口蓋22與試管本體21脫離，然后將封口蓋22傳輸至封口蓋收集盒10。封口蓋收集盒10位于機(jī)械手安裝座92沿著導(dǎo)向軸9的運動軌跡上，較佳的，自動混勻裝置、封口蓋收集盒10分別位于滑道31的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，如圖12和圖13所示，所述自動混勻裝置包括：設(shè)置在機(jī)架1上的混勻基座11，設(shè)置在混勻基座11上的偏心塊12，與偏心塊12連接并用于驅(qū)動偏心塊12轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達(dá)13，與偏心塊12連接的驅(qū)動軸14，設(shè)置在驅(qū)動軸14上的軸承組件15，設(shè)置在混勻基座11上并位于驅(qū)動馬達(dá)13的外圍的保護(hù)罩16，設(shè)置在軸承組件15上并與保護(hù)罩16連接的柔性密封罩17，以及設(shè)置在柔性密封罩17上用于容納試管本體21的凹槽。機(jī)械手安裝座92運行至第二機(jī)械手傳感器97處時，機(jī)械手驅(qū)動裝置95驅(qū)動機(jī)械手下降從而將試管本體21置于凹槽內(nèi)，較佳的，柔性密封罩17的頂部設(shè)置有第七試管傳感器18，當(dāng)?shù)谄咴嚬軅鞲衅?8檢測到有試管本體21置于凹槽內(nèi)后，控制器控制驅(qū)動馬達(dá)13工作，驅(qū)動偏心塊12高速轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生高速渦旋振蕩，使試管本體21中攜帶有陰道分泌物樣本的拭子在高速流體不斷沖刷下達(dá)到涮洗混勻樣本的目的。較佳的，混勻裝置與機(jī)架1之間還設(shè)置有用于機(jī)構(gòu)減震的減震墊19。

如圖14所示，所述陰道分泌物樣本前處理裝置還包括：用于容納推送裝置和工作臺3的前罩114，用于容納滑道31、試劑注射裝置、傳輸裝置、夾持裝置、自動混勻裝置和封口蓋收集裝置的后罩115。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種陰道分泌物樣本前處理裝置，包括機(jī)架，盛放樣本的試管，設(shè)置在試管上的封口蓋，設(shè)置在所述機(jī)架上用于放置試管的工作臺，設(shè)置在機(jī)架上與工作臺連接的滑道，設(shè)置在機(jī)架上用于將工作臺上的試管推動至滑道上并沿滑道滑行的推送裝置，沿著滑道依次設(shè)置的試劑注射裝置、傳輸裝置和夾持裝置，設(shè)置在機(jī)架上的自動混勻裝置，以及設(shè)置在機(jī)架上用于盛放封口蓋的回收盒；傳輸裝置將經(jīng)過試劑注射后的試管在自動混勻裝置與滑道之間往復(fù)傳輸；夾持裝置將經(jīng)過自動混勻的試管夾緊后，傳輸裝置將封口蓋脫離試管并將封口蓋傳輸至回收盒。本發(fā)明對試管實現(xiàn)批量待測存儲，自動傳輸，自動加注定量試劑，自動涮洗混勻，自動開蓋，自動廢蓋收集，提高了陰道分泌物樣本的前處理流程的自動化水平；自動混勻裝置采用高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá)，可對單支試管進(jìn)行高速振蕩，使試管內(nèi)試劑產(chǎn)生高速流體不斷沖洗攜帶有陰道分泌物樣本的拭子，從而使樣本脫離拭子溶于試劑中，提高樣本涮洗率，保證診斷樣本數(shù)據(jù)的真實性；試管采用臨床診斷常用的實驗室試管，帶封口蓋密封保存，帶封口蓋高速混勻防止試劑飛濺，且降低了檢測成本；且對每個試管完成試劑注射后均對穿刺針進(jìn)行一次自動清洗，避免多個試管間交叉污染。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。