1.壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述竄動檢測裝置包括底座部分（A），底座部分（A）上固定連接有立柱部分（B），立柱部分（B）上滑動連接有竄動移動部分（D），竄動移動部分（D）連接有竄動測量部分（C）。
2.如權利要求1所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述底座部分（A）包括脊軌（A1）、脊輪（A2）、底座（A3）、平軌（A4）、平輪（A5）；
兩個脊輪（A2）一前一后與脊軌（A1）相互配合，兩個平輪（A5）一前一后與平軌（A4）相互配合。
3.如權利要求1所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述竄動測量部分（C）包括編碼器（C1）、支座（C2）、聯(lián)軸器（C3）、齒輪（C4）、輸入軸（C5）；
齒輪（C4）與輸入軸（C5）固定連接，輸入軸（C5）通過軸承支撐后與編碼器（C1）通過聯(lián)軸器（C3）相連，編碼器（C1）與支座（C2）固定連接；
竄動測量部分（C）用以將竄動量轉化為輸入軸（C5）轉動量，并通過編碼器（C1）轉化成脈沖信號。
4.如權利要求1所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述竄動移動部分（D）包括測量盤（D2）和滑動單元（D3）；
滑動單元（D3）包括導軌和滑塊，導軌固定連接有移動部件（D5），移動部件（D5）的外側與測量盤（D2）連接，測量盤（D2）與容器外表面接觸。
5.如權利要求4所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述竄動移動部分（D）還包括肘夾（D1）、第一滑枕（D9）、第二滑枕（D8）和氣缸（D6）；
肘夾（D1）與第一滑枕（D9）固定連接，氣缸（D6）的缸體部分與第一滑枕（D9）固定連接，第一滑枕（D9）與第二滑枕（D8）固定連接，第二滑枕（D8）與滑動單元（D3）的滑塊固定連接。
6.如權利要求4所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述竄動移動部分（D）還包括接近開關（D4）和齒條（D7）；
齒條（D7）與接近開關（D4）固定在移動部件（D5）上，接近開關（D4）用以確定位移。
7.如權利要求1所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述立柱部分（B）設有配重機構（E）；
配重機構（E）包括配重（E1）、直線滑軌（E2）、配重導向（E3）、滑輪（E4）；配重機構（E）用于平衡竄動測量部分（C）的重量。
8.如權利要求7所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述配重導向（E3）固定連接有立柱（B1），立柱（B1）上設有直線滑軌（E2），滑輪（E4）固定在立柱（B1）頂部，配重（E1）中間加工有通孔與配重導向（E3）滑動配合，配重（E1）連有鋼絲繩并繞過立柱（B1）頂部的滑輪（E4）。
9.如權利要求1所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述立柱部分（B）設有配重（E1）和直線滑軌（E2），竄動移動部分（D）包括第一滑枕（D9），配重（E1）通過鋼絲繩與第一滑枕（D9）固定連接，第一滑枕（D9）與直線滑軌（E2）的滑塊固定連接；
竄動移動部分（D）包括齒條（D7），竄動測量部分（C）包括齒輪（C4），齒條（D7）與齒輪（C4）相互嚙合。
10.如權利要求1所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置，其特征在于：所述竄動移動部分（D）采用光柵尺；
光柵尺包括第一光柵尺部件（D11）和第二光柵尺部件（D12），第一光柵尺部件（D11）包括光柵，第二光柵尺部件（D12）包括光源和光接收器，光柵設置在光源與光接收器之間。
11.采用如權利要求1-9其中之一所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置的檢測方法，其特征在于：所述檢測方法包括以下步驟：
將容器固定在滾輪架上后，根據(jù)容器軸線的高低，容器的長短對竄動檢測裝置進行位置調整；
拉動竄動移動部分上下移動；
有封頭時，當調整好測量盤的圓心與容器軸線基本重合時，按壓肘夾，使其壓到立柱上，從而限制竄動移動部分和竄動測量部分上下運動；
若無封頭時，需調整至測量盤的圓心與容器筒體的豎直方向直徑最下端的邊緣基本重合，按壓肘夾，使其壓到立柱上，從而限制竄動移動部分和竄動測量部分上下運動；
調整測量盤前后運動，至竄動移動部分的齒條工作部分處于中間位置；
推底座部分帶動竄動檢測裝置整體向前運動，直至測量盤與容器封頭或筒體邊緣接觸；
對氣缸進行供氣，使其伸出從而帶動移動部件相對第一滑枕相對運動，直至測量盤與容器封頭或筒體邊緣充分壓緊；
容器發(fā)生竄動時測量盤因氣缸的預緊力而與容器同步移動，帶動移動部件上的齒條前后移動，齒條與齒輪嚙合，齒輪發(fā)生轉動，通過輸入軸、聯(lián)軸器將轉動量傳遞到編碼器中；
編碼器將脈沖信號傳遞到設備控制部分，完成實時測量竄動量。
12.采用如權利要求10所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置的檢測方法，其特征在于：所述檢測方法包括以下步驟：
將容器固定在滾輪架上后，根據(jù)容器軸線的高低，容器的長短對竄動檢測裝置進行位置調整；
拉動竄動移動部分上下移動；
有封頭時，當調整好測量盤的圓心與容器軸線基本重合時，按壓肘夾，使其壓到立柱上，從而限制竄動移動部分和竄動測量部分上下運動；
若無封頭時，需調整至測量盤的圓心與容器筒體的豎直方向直徑最下端的邊緣基本重合，按壓肘夾，使其壓到立柱上，從而限制竄動移動部分和竄動測量部分上下運動；
調整測量盤前后運動，至竄動移動部分的齒條工作部分處于中間位置；
推底座部分帶動竄動檢測裝置整體向前運動，直至測量盤與容器封頭或筒體邊緣接觸；
對氣缸進行供氣，使其伸出從而帶動移動部件相對第一滑枕相對運動，直至測量盤與容器封頭或筒體邊緣充分壓緊；
開始測量，容器發(fā)生竄動時測量盤因氣缸的預緊力而與容器同步移動，帶動移動部件上的第一光柵尺部件前后移動，第一光柵尺部件與第二光柵尺部件發(fā)生相對移動，光柵尺將脈沖信號傳遞到設備控制部分，完成實時測量竄動量。