技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的激光束空間定位裝置和方法，包括主機(jī)以及設(shè)置在主機(jī)頂部的舵機(jī)組，舵機(jī)組包括安裝在主機(jī)頂部的水平舵機(jī)臂以及一端鉸鏈接在水平舵機(jī)頂端的豎直舵機(jī)臂，豎直舵機(jī)臂另一端安裝有距離測量裝置，距離測量裝置正下方的豎直舵機(jī)臂上安裝有激光發(fā)生器，距離測試裝置用于檢測激光發(fā)射器發(fā)射激光方向的距離，水平舵機(jī)臂和豎直舵機(jī)臂上還安裝有用來測量舵機(jī)臂轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器；主機(jī)前端面上設(shè)置有用于捕捉被測物的攝像頭，主機(jī)后端面上設(shè)置有顯示器，利用攝像機(jī)和圖像處理技術(shù)在平面中檢測到空間物體，再里面繞測點(diǎn)轉(zhuǎn)動的激光束對物體進(jìn)行捕捉，并記錄此時(shí)相對原定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的距離，然后根據(jù)光學(xué)原理測得激光束發(fā)射點(diǎn)到被測物體的距離，在保證對空間中內(nèi)的物體進(jìn)行有效的定位的同時(shí)簡化整個(gè)定位裝置，方便實(shí)際作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：茹強(qiáng);尚俊雅;雷吳斌;焦紀(jì)超;張建強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長安大學(xué)
文檔號碼：201710134059
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.07
技術(shù)公布日：2017.06.30