本發(fā)明涉及電子
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種航跡關(guān)聯(lián)方法及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
：隨著計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)融合已得到了快速發(fā)展，并已廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤、態(tài)勢(shì)評(píng)估等軍事和民用領(lǐng)域。近年來，各國學(xué)者為了解決數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的組合爆炸問題，提出了一類基于隨機(jī)有限集的跟蹤方法，并得到了跟蹤界的極大關(guān)注，但由于其目前難以在工程中實(shí)現(xiàn)，因此，基于航跡關(guān)聯(lián)的跟蹤算法仍是目前研究的重點(diǎn)。航跡關(guān)聯(lián)方法效果的好壞是數(shù)據(jù)融合正確性的前提和保證。主要方法有加權(quán)統(tǒng)計(jì)距離檢驗(yàn)法、修正的加權(quán)統(tǒng)計(jì)距離檢驗(yàn)法、最鄰近法、經(jīng)典分配法、似然比檢測(cè)法、極大似然等算法，而上述這些算法都是基于雷達(dá)數(shù)據(jù)建立，通過雷達(dá)采集數(shù)據(jù)類型較為單一，因此，上述算法主要是利用共有信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，無法利用多源信息的身份信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中的航跡關(guān)聯(lián)存在對(duì)身份信息利用不足的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供一種航跡關(guān)聯(lián)方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的航跡關(guān)聯(lián)存在對(duì)身份信息利用不足的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)利用多源信息的身份信息和共有信息分層次實(shí)現(xiàn)航跡關(guān)聯(lián)，達(dá)到提高身份信息利用率的技術(shù)效果。本發(fā)明實(shí)施例提供一種航跡關(guān)聯(lián)方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，包括：獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡?？蛇x的，所述將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，包括：獲取所述n組傳感數(shù)據(jù)中每組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽，共獲取n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽；基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)；若所述n組傳感數(shù)據(jù)為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，包括：基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡，包括：獲取與所述身份數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間標(biāo)簽，及所述航跡庫中的航跡對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間標(biāo)簽；確定所述第一時(shí)間標(biāo)簽是否早于所述第二時(shí)間標(biāo)簽中時(shí)間最晚的時(shí)間標(biāo)簽；若為否，則基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡?？蛇x的，所述若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡，包括：獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中的每條航跡之間的高度差、方位差及距離差；基于所述高度差、所述方位差及所述距離差，從所述航跡庫中確定出候選歷史航跡，其中，所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的高度差小于高度波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的方位差小于方位波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的距離差小于距離波門；確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中每條航跡之間的高度差、方位差及距離差，包括：確定所述飛行航跡是否在當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻與所述航跡庫中的第二歷史航跡關(guān)聯(lián)；若為是，確定所述飛行航跡與所述第二歷史航跡之間的關(guān)聯(lián)是否有效；若無效，獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中每條航跡之間的高度差、方位差及距離差?？蛇x的，所述確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡，包括：將所述飛行航跡和所述每條航跡利用最小二乘法外推到當(dāng)前時(shí)刻；計(jì)算所述飛行航跡和所述每條航跡之間的向量差，并取模，獲取所述至少一個(gè)向量差的模；獲取所述飛行航跡的第一總誤差均值，及所述每條航跡的第二總誤差均值，共獲得至少一個(gè)第二總誤差均值；基于所述至少一個(gè)向量差的模，所述第一總誤差均值，及所述至少一個(gè)第二總誤差均值，獲取所述飛行航跡和所述每條航跡之間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離；基于所述統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離，確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，在所述基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：若所述n組傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，則確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中是否包含身份數(shù)據(jù)；若包含，基于所述身份數(shù)據(jù)確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；若不包含，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述若不包含，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡，包括：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否具有稀疏性；若具有所述稀疏性，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否具有稀疏性，包括：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間差；或確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)中空間角度的差值是否小于預(yù)設(shè)空間角度差；或確定所述n組數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的維度是否一致，或經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的維度是否一致?？蛇x的，在所述若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡之后，所述方法還包括：確定所述飛行航跡是否存在關(guān)聯(lián)沖突；其中，所述關(guān)聯(lián)沖突為所述飛行設(shè)備在不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)上不同的歷史航跡；若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果?？蛇x的，所述若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果，包括：確定所述第一歷史航跡的當(dāng)前航跡號(hào)與在所述當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)刻關(guān)聯(lián)的第三歷史航跡的歷史航跡號(hào)是否相同；若不同，則獲取所述飛行航跡與所述第三歷史航跡的關(guān)聯(lián)次數(shù)；若所述關(guān)聯(lián)次數(shù)大于1，則將所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡由所述第一歷史航跡調(diào)整為所述第三歷史航跡。可選的，所述若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果，包括:確定所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期，及所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期與所述第一歷史航跡對(duì)應(yīng)的采樣周期之間的采樣間隔；確定所述第一歷史航跡在所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期是否關(guān)聯(lián)成功；若關(guān)聯(lián)成功，確定所述第一歷史航跡在所述采樣間隔內(nèi)的關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列是否為遞增序列；所述關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列為對(duì)所述第一歷史航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果中正確關(guān)聯(lián)結(jié)果的累加；若為遞增序列，將所述飛行航跡與所述第一歷史航跡關(guān)聯(lián)。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，包括：第一獲取單元，用于獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；第一劃分單元，用于將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；第一關(guān)聯(lián)單元，用于分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡?？蛇x的，所述第一劃分單元用于：獲取所述n組傳感數(shù)據(jù)中每組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽，共獲取n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽；基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)；若所述n組傳感數(shù)據(jù)為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)。可選的，所述第一關(guān)聯(lián)單元用于：基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元用于：獲取與所述身份數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間標(biāo)簽，及所述航跡庫中的航跡對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間標(biāo)簽；確定所述第一時(shí)間標(biāo)簽是否早于所述第二時(shí)間標(biāo)簽中時(shí)間最晚的時(shí)間標(biāo)簽；若為否，則基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元用于：獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中的每條航跡之間的高度差、方位差及距離差；基于所述高度差、所述方位差及所述距離差，從所述航跡庫中確定出候選歷史航跡，其中，所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的高度差小于高度波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的方位差小于方位波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的距離差小于距離波門；確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元用于：確定所述飛行航跡是否在當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻與所述航跡庫中的第二歷史航跡關(guān)聯(lián)；若為是，確定所述飛行航跡與所述第二歷史航跡之間的關(guān)聯(lián)是否有效；若無效，獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中每條航跡之間的高度差、方位差及距離差?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元用于：將所述飛行航跡和所述每條航跡利用最小二乘法外推到當(dāng)前時(shí)刻；計(jì)算所述飛行航跡和所述每條航跡之間的向量差，并取模，獲取所述至少一個(gè)向量差的模；獲取所述飛行航跡的第一總誤差均值，及所述每條航跡的第二總誤差均值，共獲得至少一個(gè)第二總誤差均值；基于所述至少一個(gè)向量差的模，所述第一總誤差均值，及所述至少一個(gè)第二總誤差均值，獲取所述飛行航跡和所述每條航跡之間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離；基于所述統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離，確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，在所述基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)之后，所述電子設(shè)備還包括：第一確定單元，用于若所述n組傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，則確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中是否包含身份數(shù)據(jù)；第二確定單元，用于若包含，基于所述身份數(shù)據(jù)確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；第三確定單元，用于若不包含，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。可選的，所述第三確定單元用于：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否具有稀疏性；若具有所述稀疏性，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述第三確定單元用于：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間差；或確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)中空間角度的差值是否小于預(yù)設(shè)空間角度差；或確定所述n組數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的維度是否一致，或經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的維度是否一致?？蛇x的，在所述若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡之后，所述電子設(shè)備還包括：第四確定單元，用于確定所述飛行航跡是否存在關(guān)聯(lián)沖突；其中，所述關(guān)聯(lián)沖突為所述飛行設(shè)備在不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)上不同的歷史航跡；第一調(diào)整單元，用于若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果。可選的，所述第一調(diào)整單元，用于：確定所述第一歷史航跡的當(dāng)前航跡號(hào)與在所述當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)刻關(guān)聯(lián)的第三歷史航跡的歷史航跡號(hào)是否相同；若不同，則獲取所述飛行航跡與所述第三歷史航跡的關(guān)聯(lián)次數(shù)；若所述關(guān)聯(lián)次數(shù)大于1，則將所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡由所述第一歷史航跡調(diào)整為所述第三歷史航跡?？蛇x的，所述第一調(diào)整單元用于:確定所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期，及所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期與所述第一歷史航跡對(duì)應(yīng)的采樣周期之間的采樣間隔；確定所述第一歷史航跡在所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期是否關(guān)聯(lián)成功；若關(guān)聯(lián)成功，確定所述第一歷史航跡在所述采樣間隔內(nèi)的關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列是否為遞增序列；所述關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列為對(duì)所述第一歷史航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果中正確關(guān)聯(lián)結(jié)果的累加；若為遞增序列，將所述飛行航跡與所述第一歷史航跡關(guān)聯(lián)。本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：一、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡的技術(shù)方案。首先對(duì)獲取到的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，然后分別利用共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡關(guān)聯(lián)存在對(duì)身份信息利用不足的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá)到利用多源信息的身份信息和共有信息分層次實(shí)現(xiàn)航跡關(guān)聯(lián)，提高身份信息利用率的技術(shù)效果。二、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用若所述n組傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，則確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中是否包含身份數(shù)據(jù)；若包含，基于所述身份數(shù)據(jù)確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；若不包含，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡的技術(shù)手段，即在確定傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)傳感數(shù)據(jù)的情況下，利用身份數(shù)據(jù)和共有數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)離散點(diǎn)跡進(jìn)行處理，進(jìn)而達(dá)到提高關(guān)聯(lián)精確度的技術(shù)效果。三、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用確定所述飛行航跡是否存在關(guān)聯(lián)沖突；其中，所述關(guān)聯(lián)沖突為所述飛行設(shè)備在不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)上不同的歷史航跡；若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果的技術(shù)手段，即利用共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)完成航跡關(guān)聯(lián)后，還要確定關(guān)聯(lián)是否存在沖突，若存在沖突，則需要對(duì)關(guān)聯(lián)對(duì)象進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而達(dá)到提高關(guān)聯(lián)精確度的技術(shù)效果。附圖說明為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種航跡關(guān)聯(lián)方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種航跡關(guān)聯(lián)方法中利用共有數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種航跡關(guān)聯(lián)方法中對(duì)非連續(xù)傳感數(shù)據(jù)的處理流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的關(guān)聯(lián)沖突解決的第一種實(shí)現(xiàn)流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的關(guān)聯(lián)沖突解決的第二種實(shí)現(xiàn)流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明實(shí)施例提供一種航跡關(guān)聯(lián)方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的航跡關(guān)聯(lián)存在對(duì)身份信息利用不足的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)利用多源信息的身份信息和共有信息分層次實(shí)現(xiàn)航跡關(guān)聯(lián)，達(dá)到提高身份利用率的技術(shù)效果。本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡。上述技術(shù)方案，采用獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡的技術(shù)方案。首先對(duì)獲取到的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，然后分別利用共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡關(guān)聯(lián)存在對(duì)身份信息利用不足的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá)到利用多源信息的身份信息和共有信息分層次實(shí)現(xiàn)航跡關(guān)聯(lián)，提高身份信息利用率的技術(shù)效果。為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面通過附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互結(jié)合。第一方面請(qǐng)參考圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種航跡關(guān)聯(lián)方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，包括：s101：獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；s102：將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；s103：分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟s101：獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，電子設(shè)備可以是獨(dú)立于飛行設(shè)備，也可以是集成在飛行設(shè)備中的設(shè)備，在此，不作具體限制。飛行設(shè)備具體可以為飛機(jī)、導(dǎo)彈或者為其它跟蹤目標(biāo)，在此，就不再一一舉例了。在本發(fā)明實(shí)施例中，飛行設(shè)備上可以設(shè)置有不同類型、不同工作體制、不同數(shù)據(jù)率的多個(gè)傳感器，如，ads-b、數(shù)據(jù)鏈、irst、esm等，當(dāng)飛行設(shè)備起飛后，電子設(shè)備將獲取飛行設(shè)備上的各種傳感器采集到的異類異步數(shù)據(jù)，如：位置數(shù)據(jù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)或身份數(shù)據(jù)等，或者為其它傳感數(shù)據(jù)，在此，就不再一一舉例了。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，以表示在ti時(shí)刻通過傳感器采集到的數(shù)據(jù)。在獲取n組傳感數(shù)據(jù)之后，則執(zhí)行步驟s102：將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于步驟s102的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：獲取所述n組傳感數(shù)據(jù)中每組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽，共獲取n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽；基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)；若所述n組傳感數(shù)據(jù)為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，在跟蹤目標(biāo)處于不同狀態(tài)，如：隱身狀態(tài)或可見狀態(tài)時(shí)，通過傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)之間可能是連續(xù)，也可能是非連續(xù)的，因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了提高關(guān)聯(lián)的精確度，對(duì)連續(xù)數(shù)據(jù)和非連續(xù)數(shù)據(jù)分別采用不同的處理流程，因此，在獲取n組傳感數(shù)據(jù)時(shí)，首先判斷n組傳感數(shù)據(jù)之間是否為連續(xù)數(shù)據(jù)。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，首先獲取n組傳感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽，即采集n組傳感數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間，如下表1所示。表1采集數(shù)據(jù)編號(hào)時(shí)間標(biāo)簽12016.12.5.16:0222016.12.5.16:0332016.12.5.16:05……n2016.12.5.17:01在獲取n組傳感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽后，確定相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽之間的時(shí)間間隔是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，若超過預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，則確定n組傳感數(shù)據(jù)為離散數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔具體可以為1小時(shí)、2小時(shí)、3小時(shí)，或者為其它預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在本發(fā)明實(shí)施例中不作具體限定。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔以1小時(shí)為例，n組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽以表一中的數(shù)據(jù)為例，第一組傳感數(shù)據(jù)和第二組傳感數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔為2分鐘，小于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，第二組傳感數(shù)據(jù)和第三組傳感數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔為2分鐘，小于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，這樣依次計(jì)算每相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)之間的時(shí)間間隔，若均小于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，則確定n組傳感數(shù)據(jù)為連續(xù)傳感數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，在確定n組傳感數(shù)據(jù)為連續(xù)傳感數(shù)據(jù)時(shí)，則根據(jù)傳感數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，將n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，共有數(shù)據(jù)為每個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，如：信源編號(hào)、航跡編號(hào)、航跡點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度、航速、航向、距離方位等信息；身份數(shù)據(jù)具體為用于表征傳感器的身份的數(shù)據(jù)，如：ads-b建立航跡所具有的24位地址碼、數(shù)據(jù)鏈建立航跡所具有的批號(hào)、ais建立航跡所具有的船舶呼號(hào)等，在此，就不再一一舉例了。在本發(fā)明實(shí)施例中，在對(duì)接收到的n組傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分類之后，則分別利用分類后的數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，即執(zhí)行步驟s103：分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于步驟s103的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：第一步驟：基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；第二步驟：若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于第一步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：獲取與所述身份數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間標(biāo)簽，及所述航跡庫中的航跡對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間標(biāo)簽；確定所述第一時(shí)間標(biāo)簽是否早于所述第二時(shí)間標(biāo)簽中時(shí)間最晚的時(shí)間標(biāo)簽；若為否，則基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，航跡庫也成為歷史航跡庫，即在同一場(chǎng)景下，所有目標(biāo)航跡的集合，其中每條航跡由航跡號(hào)、共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)組成，在所有目標(biāo)航跡連續(xù)的條件下，航跡庫具有航跡號(hào)唯一、航跡信息隨場(chǎng)景運(yùn)行更新和航跡由最新多個(gè)周期的關(guān)聯(lián)結(jié)果組成的特點(diǎn)。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，首先獲取身份數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽，航跡庫中的航跡以航跡號(hào)為1、2的航跡為例，對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽分別為：2016.12.5.15:50、2016.12.5.15:53，這時(shí)，兩條航跡對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽中最晚時(shí)間標(biāo)簽為2016.12.5.15:53，然后確定身份信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽是否早于最晚時(shí)間標(biāo)簽2016.12.5.15:53，若：身份數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽為2016.12.5.15:35，則早于最晚時(shí)間標(biāo)簽，則忽略該身份數(shù)據(jù)，即不對(duì)該身份數(shù)據(jù)作航跡關(guān)聯(lián)。若身份數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽晚于最晚時(shí)間標(biāo)簽，則將身份數(shù)據(jù)與航跡庫中的航跡對(duì)應(yīng)的身份數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，具體的，通過傳感器采集到的身份數(shù)據(jù)為24位地址碼，而在航跡庫中的存在具有24位地址碼的航跡，則確定航跡庫中存在與飛行航跡匹配的第一歷史航跡，相繼確定飛行航跡在航跡庫中的存放位置，以便將后續(xù)處理結(jié)果在此位置上進(jìn)行更新。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于第二步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中的每條航跡之間的高度差、方位差及距離差；基于所述高度差、所述方位差及所述距離差，從所述航跡庫中確定出候選歷史航跡，其中，所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的高度差小于高度波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的方位差小于方位波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的距離差小于距離波門；確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于步驟：所述獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中每條航跡之間的高度差、方位差及距離差的具體實(shí)現(xiàn)過程，包括：確定所述飛行航跡是否在當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻與所述航跡庫中的第二歷史航跡關(guān)聯(lián)；若為是，確定所述飛行航跡與所述第二歷史航跡之間的關(guān)聯(lián)是否有效；若無效，獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中每條航跡之間的高度差、方位差及距離差。在本發(fā)明實(shí)施例中，首先確定飛行航跡在當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻，如：當(dāng)前時(shí)刻為2016.12.5.15:50，則確定飛行航跡對(duì)應(yīng)的跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻2016.12.5.15:50之前是否與航跡庫中的一條航跡相關(guān)聯(lián)，如：跟蹤目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)刻2016.12.5.15:50之前曾與與航跡庫中的第二歷史航跡進(jìn)行了關(guān)聯(lián)。航跡號(hào)為2的航跡進(jìn)行了關(guān)聯(lián)。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，第二歷史航跡以航跡號(hào)為2的航跡為例，若飛行航跡與航跡號(hào)為2的航跡進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，則進(jìn)一步確定飛行航跡與航跡號(hào)為3的航跡之間的關(guān)聯(lián)是否有效。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過判斷飛行航跡是否出現(xiàn)斷批現(xiàn)象來確定確定飛行航跡與第二歷史航跡之間的關(guān)聯(lián)是否有效，具體的，如：在10s到20s之間接收到由傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)，而在20s到30s之間，甚至到50秒之間都沒有接收到由傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)，則確定飛行航跡出現(xiàn)斷批現(xiàn)象，在這種情況下就表明跟蹤目標(biāo)出現(xiàn)了較大悸動(dòng)，即需要要對(duì)飛行航跡重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)，若沒有出現(xiàn)斷批現(xiàn)象，則確定飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡為第二歷史航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，若確定飛行航跡與第二歷史航跡之間的關(guān)聯(lián)無效，獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中的每條航跡之間的高度差、方位差及距離差。在本發(fā)明實(shí)施例中，n組傳感數(shù)據(jù)以2組為例，采集到的傳感數(shù)據(jù)，以包括高度、方位及距離，如：在t1時(shí)刻采集到的數(shù)據(jù)表示為t1(3000米，45度，200米)；在t2時(shí)刻采集到的數(shù)據(jù)表示為t2(4000米，45度，300米)，航跡庫中的歷史航跡以2條，每條歷史航跡對(duì)應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)以2組為例，具體的，航跡號(hào)為1的歷史航跡在t1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的航跡點(diǎn)數(shù)據(jù)(3500米，40度，180米)；在t2時(shí)刻對(duì)應(yīng)的航跡點(diǎn)數(shù)據(jù)(3800米，45度，220米)；航跡號(hào)為2的歷史航跡t1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的航跡點(diǎn)數(shù)據(jù)(5100米，45度，300米)；在t2時(shí)刻對(duì)應(yīng)的航跡點(diǎn)數(shù)據(jù)(3400米，45度，180米)，這時(shí)，則計(jì)算飛行航跡和歷史航跡在t1時(shí)刻和t2時(shí)刻對(duì)應(yīng)的高度差、方位差、距離差。在本發(fā)明實(shí)施例中，在獲取飛行航跡與航跡庫中航跡對(duì)應(yīng)的高度差、方位差和距離差之后，則基于高度差、方位差及距離差確定候選歷史航跡，具體如下所述：在具體實(shí)現(xiàn)過程中，預(yù)設(shè)高度差以2000米、預(yù)設(shè)方位差以15度、預(yù)設(shè)距離差以50米為例。飛行航跡與航跡號(hào)為1的歷史航跡在t1時(shí)刻和t2時(shí)刻對(duì)應(yīng)的高度差為500米、800米，均小于預(yù)設(shè)高度差，方位差為5度、0度，均小于預(yù)設(shè)方位差，距離差為20米、20米，均小于預(yù)設(shè)距離差，在這種情況下，則確定航跡號(hào)為1的歷史航跡為候選歷史航跡。飛行航跡與航跡號(hào)為2的歷史航跡在t1時(shí)刻和t2時(shí)刻對(duì)應(yīng)的高度差為2100、400，方位差為0度、0度，距離差為100米、20米，其中，由于在t1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的高度差大于預(yù)設(shè)高度差2000米，在這種情況下，則確定航跡號(hào)為2的歷史航跡為非候選歷史航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，在確定候選歷史航跡之后，則執(zhí)行步驟：確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖2，對(duì)于上述步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程具體包括如下步驟：s201：將所述飛行航跡和所述每條航跡利用最小二乘法外推到當(dāng)前時(shí)刻；s202：計(jì)算所述飛行航跡和所述每條航跡之間的向量差，并取模，獲取所述至少一個(gè)向量差的模；s203：獲取所述飛行航跡的第一總誤差均值，及所述每條航跡的第二總誤差均值，共獲得至少一個(gè)第二總誤差均值；s204：基于所述至少一個(gè)向量差的模，所述第一總誤差均值，及所述至少一個(gè)第二總誤差均值，獲取所述飛行航跡和所述每條航跡之間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離；s205：基于所述統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離，確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，將航跡庫中的歷史航跡和飛行航跡利用最小二乘法外推到當(dāng)前時(shí)間，在本發(fā)明實(shí)施例中，以航跡庫中的航跡號(hào)為1的航跡為例，首先計(jì)算飛行航跡和航跡號(hào)為1的航跡之間的差向量，即，計(jì)算飛行航跡和航跡號(hào)為1的航跡在對(duì)應(yīng)時(shí)刻所采集數(shù)據(jù)之間的向量差，進(jìn)而計(jì)算差向量的模deltar。進(jìn)一步，計(jì)算飛行航跡和航跡號(hào)為1的航跡的總誤差均值，具體的，飛行航跡的總誤差均值totalmeaserror＝飛行航跡的位置誤差+速度誤差*外推時(shí)間；航跡號(hào)為1的航跡的總誤差均值totaltrackerror＝航跡號(hào)為1的航跡的位置誤差+速度誤差*外推時(shí)間，其中，外推時(shí)間為飛行航跡對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽與航跡號(hào)為1的航跡對(duì)應(yīng)的時(shí)間標(biāo)簽之間的時(shí)間差。在確定飛行航跡和航跡號(hào)為1的航跡的總誤差均值之后，則計(jì)算飛行航跡和航跡號(hào)為1的航跡之間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離，具體的，corrdis＝deltar-totalmeaserror-totaltrackerror。進(jìn)一步，根據(jù)統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離與預(yù)設(shè)相關(guān)距離之間的關(guān)系，確定歷史候選航跡中是否存在與飛行航跡匹配的第一歷史航跡。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，預(yù)設(shè)相關(guān)距離為corrgate*sigma，corrgate為設(shè)定值，如：280米，sigma＝max{measrss，trackrss}，measrss為飛行航跡的誤差均值，trackrss為航跡號(hào)為1的航跡的誤差均值。其中，飛行航跡的誤差均值和航跡號(hào)為1的航跡的誤差均值的具體計(jì)算過程如下：假設(shè)航跡協(xié)方差矩陣為一個(gè)6*6的矩陣，具體指距離、距離變化率、方位、方位變化率、俯仰和俯仰變化率之間的關(guān)系組成的協(xié)方差矩陣，其中，航跡協(xié)方差矩陣中元素的初始值全為1，會(huì)隨著新航跡點(diǎn)的加入而不斷更新，則更新過程具體如下所述。第一步，計(jì)算航跡協(xié)方差矩陣，記為sigma因子，記跟蹤距離誤差sigma因子、方位誤差sigma因子和俯仰誤差sigma因子分別為sigmarng、sigmaaz和sigmael，對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式分別如下式(1)-式(3)所示：其中，rngrand：距離不確定性，單位為米；azrand：方位不確定性，單位為度；selrand：俯仰不確定性，單位為度；rngsysnoise：距離系統(tǒng)噪聲，單位為米；azsysnoise：方位系統(tǒng)噪聲，單位為度；elmultipth：俯仰多徑系數(shù)，無量綱；mlpth：多徑系數(shù)的和，無量綱；elbeamwidth：傳感器波束的俯仰寬度，單位為度；diffchannleslop：傳感器的高差斜率，無量綱，一般取值為1.2；k1,k2,k3分別為距離分辨率平方、方位分辨率平方和俯仰分辨率平方。以上參數(shù)是傳感器的性能參數(shù)或者可根據(jù)傳感器的性能參數(shù)計(jì)算得出。飛行航跡協(xié)方差中的參數(shù)計(jì)算如下所示：其它元素的值都為零，covvel為協(xié)方差更新的系數(shù)，其一般取值在1～2之間。其中，sumrng1＝sumrng1+sigmarngsumrng2＝sumrng2+sigmarng*tsumrng3＝sumrng3+sigmarng*t*tsumaz1＝sumaz1+sigmaaz；sumaz2＝sumaz2+sigmaaz*tsumaz3＝sumaz3+sigmaaz*t*t；sumel1＝sumel1+sigmaelsumel2＝sumel2+sigmael*t；sumel3＝sumel3+sigmael*t*3denomaz＝sumaz1*sumaz3-sumazi2*sumaz2denomelev＝sumel1*sumel3-sumel2*sumel2；denomrng＝sumrng1*sumrng3-sumrng2*sumrng2上式中，sumrng1、sumaz1、sumel1的初始值均為1，t為飛行航跡與航跡號(hào)為1的航跡的時(shí)間差，通過以上計(jì)算，就得到了航跡協(xié)方差矩陣。同時(shí)，將sumrng1、sumrng2、sumrng3、sumaz1、sumaz2、sumaz3、sumel1、sumel2、sumel3更新到航跡相應(yīng)的數(shù)據(jù)項(xiàng)中。第二步驟，計(jì)算飛行航跡的航跡誤差均值(rss)。航跡誤差均值rss的計(jì)算公式如下所示：其中，trackerror1＝cov00+cov11+cov22trackerror2和trackerror3分別為協(xié)方差矩陣的第二個(gè)和第三個(gè)特征值。對(duì)于航跡號(hào)為1的航跡的誤差均值rss的計(jì)算過程同飛行航跡的航跡誤差均值，在此，就不再贅述。在計(jì)算出飛行航跡的航跡誤差及航跡號(hào)為1的航跡的誤差均值rss之后，則可以確定sigma因子。在本發(fā)明實(shí)施例中，在n組傳感數(shù)據(jù)為連續(xù)數(shù)據(jù)的情況下，且通過身份數(shù)據(jù)和共有數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)后，均不存在與飛行航跡關(guān)聯(lián)的第一歷史航跡，則在航跡庫中添加新的航跡，以獲得更新后的航跡庫。進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，在所述基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)之后，請(qǐng)參考圖3，所述方法還包括：s301：若所述n組傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，則確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中是否包含身份數(shù)據(jù)；s302：若包含，基于所述身份數(shù)據(jù)確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；s303：若不包含，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，首先判斷n組傳感數(shù)據(jù)中是否存在身份數(shù)據(jù)，若包含身份數(shù)據(jù)，則利用身份數(shù)據(jù)，將飛行航跡與航跡庫中航跡庫中的航跡進(jìn)行匹配，具體的，如：通過傳感器采集到的身份數(shù)據(jù)為24位地址碼，而在航跡庫中的存在具有24位地址碼的航跡，則確定航跡庫中存在與飛行航跡匹配的第一歷史航跡。若不包含身份數(shù)據(jù)，則利用n組傳感數(shù)據(jù)確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于該步驟的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否具有稀疏性；若具有所述稀疏性，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于步驟：所述確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否具有稀疏性的具體實(shí)現(xiàn)過程，具體包括如下步驟：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間差；或確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)中空間角度的差值是否小于預(yù)設(shè)空間角度差；或確定所述n組數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的維度是否一致，或經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的維度是否一致。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，n組數(shù)據(jù)稀疏性的判斷可以從時(shí)間、空間、信息維度中任一維度或者多個(gè)維度的組合進(jìn)行判斷，下面則分別從時(shí)間、空間、信息維度三個(gè)方面對(duì)稀疏性的判斷進(jìn)行闡述。假設(shè)表示相鄰時(shí)刻的數(shù)據(jù)。第一、時(shí)間角度。假設(shè)給定一時(shí)間閾值εtime，如果該信息滿足|ti-ti+1|＜εtime，i＝1...n-1，即任意相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)之間的時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間差，則認(rèn)為相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)info(ti)和info(ti+1)在時(shí)間角度是稀疏的。在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)時(shí)間差具體可以為1s、2s或者為3s，或者為別的預(yù)設(shè)時(shí)間差，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，在本發(fā)明實(shí)施例中不作具體限定。第二、空間角度。在本發(fā)明實(shí)施例中，空間角度主要包括：方位、高度、俯仰角等信息，假設(shè)給定一組空間閾值εspace＝{ε1，ε2，…，εn}，且info(ti)和info(ti+1)中信息無缺失，則對(duì)于空間角度中的角度，如：方位、高度或俯仰角中的任意一個(gè)均有則info(ti)和info(ti+1)在空間k角度是稀疏的；如果對(duì)于均有成立，則info(ti)和info(ti+1)在空間角度是稀疏的。第三、信息維度角度。假設(shè)相鄰時(shí)刻信息維度不一致或經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后不一致，即表明info(ti)或info(ti+1)中信息有缺失，則默認(rèn)該相鄰數(shù)據(jù)是稀疏的。其中，信息維度不一致指的是傳感數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系各異，如：通過雷達(dá)點(diǎn)跡可能為載機(jī)坐標(biāo)系下的距離、方位和俯仰，而ads-b的點(diǎn)跡則為地球坐標(biāo)系下的經(jīng)度、緯度和高度，這兩者坐標(biāo)系之間是可以相互轉(zhuǎn)換的，如果兩者經(jīng)過轉(zhuǎn)換之后，信息維度仍不一致，如：假設(shè)ti時(shí)刻信息包含有經(jīng)度、緯度、高度、速度、航向等信息，而在ti+1時(shí)刻僅有高度、航速和航向，則表明該傳感數(shù)據(jù)在信息維度角度是稀疏的。在本發(fā)明實(shí)施例中，在n組傳感數(shù)據(jù)具有稀疏性時(shí)，則對(duì)n組傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類和分類的處理，聚類方法具體可以為劃分法、層次法、密度算法、圖論聚類法或者為別的算法，在此，就不再一一舉例了；分類方法具體可以為決策樹、貝葉斯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或者為別的分類方法，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，在本發(fā)明實(shí)施例中不作具體限定。在本發(fā)明實(shí)施例中，在通過聚類和分類對(duì)n組傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，則確定采集的n組傳感數(shù)據(jù)的數(shù)量是否超出預(yù)設(shè)數(shù)量，在超出預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，則通過n組數(shù)據(jù)，即共有數(shù)據(jù)，如：位置數(shù)據(jù)相關(guān)，對(duì)飛行航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)。通過本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案，在n組傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)數(shù)據(jù)時(shí)，提出針對(duì)非連續(xù)數(shù)據(jù)的處理流程，進(jìn)而達(dá)到提高關(guān)聯(lián)精確度的技術(shù)效果。在航跡關(guān)聯(lián)過程中，由于共有數(shù)據(jù)的不確定性、目標(biāo)分布等情況，可能發(fā)生關(guān)聯(lián)沖突，因此，在本發(fā)明實(shí)施例中，為了避免關(guān)聯(lián)沖突的存在，進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，在所述若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡之后，所述方法還包括：確定所述飛行航跡是否存在關(guān)聯(lián)沖突；其中，所述關(guān)聯(lián)沖突為所述飛行設(shè)備在不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)上不同的歷史航跡；若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果。在本發(fā)明實(shí)施例中，在對(duì)飛行航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)后，需要進(jìn)一步判斷跟蹤目標(biāo)是否存在沖突，即判斷飛行設(shè)備在不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)上不同的歷史航跡，如：跟蹤目標(biāo)在第一個(gè)數(shù)據(jù)采集周期關(guān)聯(lián)上航跡庫中航跡號(hào)為1的航跡，在第二個(gè)數(shù)據(jù)采集周期關(guān)聯(lián)上航跡庫中航跡號(hào)為2的航跡，這時(shí)，則確定飛行航跡存在關(guān)聯(lián)沖突。在飛行航跡存在關(guān)聯(lián)沖突時(shí)，則要對(duì)飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于步驟：若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果的具體實(shí)現(xiàn)過程，包括但不限于以下兩種實(shí)現(xiàn)方式，下面分別對(duì)這兩種實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)描述。第一種實(shí)現(xiàn)方式，請(qǐng)參考圖4，包括如下步驟：s401：確定所述第一歷史航跡的當(dāng)前航跡號(hào)與在所述當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)刻關(guān)聯(lián)的第三歷史航跡的歷史航跡號(hào)是否相同；s402：若不同，則獲取所述飛行航跡與所述第三歷史航跡的關(guān)聯(lián)次數(shù)；s403：若所述關(guān)聯(lián)次數(shù)大于1，則將所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡由所述第一歷史航跡調(diào)整為所述第三歷史航跡。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，首先獲取第一歷史航跡的航跡號(hào)nk，在當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)刻與飛行航跡關(guān)聯(lián)的第三歷史航跡的航跡號(hào)m，然后判斷nk與m是否相同，在不相同時(shí)，獲取飛行航跡與第三歷史航跡的關(guān)聯(lián)次數(shù)。如果關(guān)聯(lián)次數(shù)大于1，則將飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡調(diào)整為第三歷史航跡。如果關(guān)聯(lián)次數(shù)等于1，則判斷第一歷史航跡和第三歷史航跡是否均存在身份數(shù)據(jù)具體的，如：若第一歷史航跡存在身份數(shù)據(jù)，第三歷史航跡不存在身份數(shù)據(jù)，則確定飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡為第一歷史航跡；若第一歷史航跡不存在身份數(shù)據(jù)，第三歷史航跡存在身份數(shù)據(jù)，則將飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡調(diào)整為第三歷史航跡；若第一歷史航跡不存在身份數(shù)據(jù)，第三歷史航跡也不存在身份數(shù)據(jù)，則暫不輸出關(guān)聯(lián)結(jié)果。第二種實(shí)現(xiàn)方式，請(qǐng)參考圖5，包括如下步驟：s501：確定所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期，及所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期與所述第一歷史航跡對(duì)應(yīng)的采樣周期之間的采樣間隔；s502：確定所述第一歷史航跡在所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期是否關(guān)聯(lián)成功；s503：若關(guān)聯(lián)成功，確定所述第一歷史航跡在所述采樣間隔內(nèi)的關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列是否為遞增序列；所述關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列為對(duì)所述第一歷史航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果中正確關(guān)聯(lián)結(jié)果的累加；s504：若為遞增序列，將所述飛行航跡與所述第一歷史航跡關(guān)聯(lián)。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，確定傳感器采集數(shù)據(jù)的周期，如10s、20s或者為30s，或者為其它數(shù)據(jù)采集周期，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在本發(fā)明實(shí)施例中不作具體限定。以及傳感器采集數(shù)據(jù)周期與航跡庫中航跡的周期，如：11s、22s或者為32s，這時(shí)，兩者之間的周期間隔為1s、2s或者為3s。在本發(fā)明實(shí)施例中，首先確定與飛行航跡關(guān)聯(lián)的第一歷史航跡在傳感器采集數(shù)據(jù)的周期內(nèi)容是否關(guān)聯(lián)成功，若關(guān)聯(lián)成功，則繼續(xù)確定第一歷史航跡在周期間隔內(nèi)的關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列，如：在第一周期間隔內(nèi)關(guān)聯(lián)成功、在第二周期間隔內(nèi)關(guān)聯(lián)成功、在第三周期內(nèi)關(guān)聯(lián)成功，在每個(gè)周期間隔內(nèi)均關(guān)聯(lián)成功，則表明關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列為遞增關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列，具體的，對(duì)于第一歷史航跡，已經(jīng)關(guān)聯(lián)成功了5次，那么關(guān)聯(lián)質(zhì)量可能為0.95；如果第6次也關(guān)聯(lián)成功，那么關(guān)聯(lián)質(zhì)量可能為0.98；但是如果第6次發(fā)生了關(guān)聯(lián)沖突，那么關(guān)聯(lián)質(zhì)量可能為0.85，因此，從關(guān)聯(lián)質(zhì)量的變化趨勢(shì)可以推出是否發(fā)生了關(guān)聯(lián)沖突。在本發(fā)明實(shí)施例中，在關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列為遞增質(zhì)量序列時(shí)，則確定飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡為第一歷史航跡。第二方面基于第一方面同樣的發(fā)明構(gòu)思，請(qǐng)參考圖6，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備能夠與飛行設(shè)備進(jìn)行通信，包括：第一獲取單元601，用于獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；第一劃分單元602，用于將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；第一關(guān)聯(lián)單元603，用于分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡。可選的，所述第一劃分單元602用于：獲取所述n組傳感數(shù)據(jù)中每組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽，共獲取n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽；基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)；若所述n組傳感數(shù)據(jù)為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元603用于：基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元603用于：獲取與所述身份數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間標(biāo)簽，及所述航跡庫中的航跡對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間標(biāo)簽；確定所述第一時(shí)間標(biāo)簽是否早于所述第二時(shí)間標(biāo)簽中時(shí)間最晚的時(shí)間標(biāo)簽；若為否，則基于所述身份數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元603用于：獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中的每條航跡之間的高度差、方位差及距離差；基于所述高度差、所述方位差及所述距離差，從所述航跡庫中確定出候選歷史航跡，其中，所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的高度差小于高度波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的方位差小于方位波門、所述候選歷史航跡與所述飛行航跡之間的距離差小于距離波門；確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡?？蛇x的，所述第一關(guān)聯(lián)單元603用于：確定所述飛行航跡是否在當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻與所述航跡庫中的第二歷史航跡關(guān)聯(lián)；若為是，確定所述飛行航跡與所述第二歷史航跡之間的關(guān)聯(lián)是否有效；若無效，獲取所述飛行航跡與所述航跡庫中每條航跡之間的高度差、方位差及距離差。可選的，所述第一關(guān)聯(lián)單元603用于：將所述飛行航跡和所述每條航跡利用最小二乘法外推到當(dāng)前時(shí)刻；計(jì)算所述飛行航跡和所述每條航跡之間的向量差，并取模，獲取所述至少一個(gè)向量差的模；獲取所述飛行航跡的第一總誤差均值，及所述每條航跡的第二總誤差均值，共獲得至少一個(gè)第二總誤差均值；基于所述至少一個(gè)向量差的模，所述第一總誤差均值，及所述至少一個(gè)第二總誤差均值，獲取所述飛行航跡和所述每條航跡之間的統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離；基于所述統(tǒng)計(jì)相關(guān)距離，確定所述候選歷史航跡中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。可選的，在所述基于所述n個(gè)時(shí)間標(biāo)簽，確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否為連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)之后，所述電子設(shè)備還包括：第一確定單元，用于若所述n組傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，則確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中是否包含身份數(shù)據(jù)；第二確定單元，用于若包含，基于所述身份數(shù)據(jù)確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；第三確定單元，用于若不包含，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。可選的，所述第三確定單元用于：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)是否具有稀疏性；若具有所述稀疏性，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡。可選的，所述第三確定單元用于：確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽的時(shí)間差是否小于預(yù)設(shè)時(shí)間差；或確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)中空間角度的差值是否小于預(yù)設(shè)空間角度差；或確定所述n組數(shù)據(jù)中相鄰兩組傳感數(shù)據(jù)的維度是否一致，或經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的維度是否一致?？蛇x的，在所述若不存在，則基于所述共有數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡之后，所述電子設(shè)備還包括：第四確定單元，用于確定所述飛行航跡是否存在關(guān)聯(lián)沖突；其中，所述關(guān)聯(lián)沖突為所述飛行設(shè)備在不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)上不同的歷史航跡；第一調(diào)整單元，用于若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果。可選的，所述第一調(diào)整單元，用于：確定所述第一歷史航跡的當(dāng)前航跡號(hào)與在所述當(dāng)前時(shí)刻之間的時(shí)刻關(guān)聯(lián)的第三歷史航跡的歷史航跡號(hào)是否相同；若不同，則獲取所述飛行航跡與所述第三歷史航跡的關(guān)聯(lián)次數(shù)；若所述關(guān)聯(lián)次數(shù)大于1，則將所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)航跡由所述第一歷史航跡調(diào)整為所述第三歷史航跡。可選的，所述第一調(diào)整單元用于:確定所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期，及所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期與所述第一歷史航跡對(duì)應(yīng)的采樣周期之間的采樣間隔；確定所述第一歷史航跡在所述m個(gè)傳感器采集數(shù)據(jù)的周期是否關(guān)聯(lián)成功；若關(guān)聯(lián)成功，確定所述第一歷史航跡在所述采樣間隔內(nèi)的關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列是否為遞增序列；所述關(guān)聯(lián)質(zhì)量序列為對(duì)所述第一歷史航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果中正確關(guān)聯(lián)結(jié)果的累加；若為遞增序列，將所述飛行航跡與所述第一歷史航跡關(guān)聯(lián)。本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：一、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用獲取設(shè)置在所述飛行設(shè)備上的m個(gè)傳感器采集獲得用于表征所述飛行設(shè)備的飛行航跡的n組傳感數(shù)據(jù)，m為大于等于2的整數(shù)，n為大于零的整數(shù)；將所述n組傳感數(shù)據(jù)分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，其中，所述共有數(shù)據(jù)為所述m個(gè)傳感器均能采集的數(shù)據(jù)，所述身份數(shù)據(jù)為用于表征所述m個(gè)傳感器的類型的數(shù)據(jù)；分別利用所述共有數(shù)據(jù)和所述身份數(shù)據(jù)，將所述飛行航跡與航跡庫中的航跡進(jìn)行關(guān)聯(lián)，其中，所述航跡庫中包括至少一個(gè)飛行設(shè)備的至少一個(gè)飛行航跡的技術(shù)方案。首先對(duì)獲取到的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分為共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)，然后分別利用共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的航跡關(guān)聯(lián)存在對(duì)身份信息利用不足的技術(shù)問題，進(jìn)而達(dá)到利用多源信息的身份信息和共有信息分層次實(shí)現(xiàn)航跡關(guān)聯(lián)，提高身份信息利用率的技術(shù)效果。二、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用若所述n組傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)的傳感數(shù)據(jù)，則確定所述n組傳感數(shù)據(jù)中是否包含身份數(shù)據(jù)；若包含，基于所述身份數(shù)據(jù)確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的第一歷史航跡；若不包含，基于所述n組傳感數(shù)據(jù)，確定所述航跡庫中是否存在與所述飛行航跡匹配的所述第一歷史航跡的技術(shù)手段，即在確定傳感數(shù)據(jù)為非連續(xù)傳感數(shù)據(jù)的情況下，利用身份數(shù)據(jù)和共有數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)離散點(diǎn)跡進(jìn)行處理，進(jìn)而達(dá)到提高關(guān)聯(lián)精確度的技術(shù)效果。三、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用確定所述飛行航跡是否存在關(guān)聯(lián)沖突；其中，所述關(guān)聯(lián)沖突為所述飛行設(shè)備在不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)上不同的歷史航跡；若存在關(guān)聯(lián)沖突，對(duì)所述飛行航跡的關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，獲取新的關(guān)聯(lián)結(jié)果的技術(shù)手段，即利用共有數(shù)據(jù)和身份數(shù)據(jù)完成航跡關(guān)聯(lián)后，還要確定關(guān)聯(lián)是否存在沖突，若存在沖突，則需要對(duì)關(guān)聯(lián)對(duì)象進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而達(dá)到提高關(guān)聯(lián)精確度的技術(shù)效果。以上所述，以上實(shí)施例僅用以對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12