本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，數(shù)控電火花加工設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱“edm設(shè)備”)進(jìn)行加工后的待檢測(cè)工件的在機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)，需要電極設(shè)計(jì)人員在三維設(shè)計(jì)軟件上手動(dòng)給出需檢測(cè)位置的坐標(biāo)(x、y、z)并手動(dòng)作成《檢測(cè)數(shù)據(jù)表》，由現(xiàn)場(chǎng)人員通過(guò)edm設(shè)備控制手輪，在《檢測(cè)數(shù)據(jù)表》的指引下，一個(gè)個(gè)坐標(biāo)值通過(guò)控制手輪手搖確認(rèn)并手動(dòng)登記。具體操作如下：依據(jù)電極設(shè)計(jì)員給出的x、y、z值，先手動(dòng)將設(shè)備移動(dòng)至指定的x、y坐標(biāo)值位置處，再慢慢的移動(dòng)z值，直到探針與工件接觸，自動(dòng)停止，此時(shí)操作人員記錄機(jī)床顯示的z值坐標(biāo)，并將此數(shù)據(jù)與檢測(cè)表的理論數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，判定加工精度。此方法效率低，難度大，嚴(yán)重影響了現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種效率高、難度低的數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

模型及基礎(chǔ)設(shè)置準(zhǔn)備模塊，用于獲得待檢測(cè)工件的三維模型、用戶設(shè)置的三維模型的基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)、用戶選取的與待檢測(cè)工件相匹配的探針的參數(shù)以及用戶設(shè)置的自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息；

檢測(cè)位置記錄模塊，用于獲得用戶在三維模型上自由選取的需要檢測(cè)的檢測(cè)位置的坐標(biāo)(x1，y1，z1)，并將該坐標(biāo)(x1，y1，z1)轉(zhuǎn)換到相對(duì)于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)表示的坐標(biāo)(x2，y2，z2)；

檢測(cè)位置判定模塊，用于根據(jù)所述三維模型、所述探針的參數(shù)，并結(jié)合所述坐標(biāo)(x2，y2，z2)，通過(guò)所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息進(jìn)行軌跡干涉檢查，得到安全的檢測(cè)位置；

自動(dòng)化檢測(cè)軌跡生成模塊，用于根據(jù)所述安全的檢測(cè)位置及所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息，按照檢測(cè)位置選取的先后順序生成檢測(cè)路徑軌跡；以及

檢測(cè)數(shù)據(jù)表及nc代碼輸出模塊，用于將所述檢測(cè)路徑軌跡轉(zhuǎn)化成nc代碼和《數(shù)據(jù)檢測(cè)表》。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息包括退出距離和安全高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述探針的參數(shù)包括探針的頭部的形狀和長(zhǎng)度。

本發(fā)明所提供的一種數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)方法，包括如下步驟：

s1、獲得待檢測(cè)工件的三維模型、用戶設(shè)置的三維模型的基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)、用戶選取的與待檢測(cè)工件相匹配的探針的參數(shù)以及用戶設(shè)置的自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息；

s2、獲得用戶在三維模型上自由選取的需要檢測(cè)的檢測(cè)位置的坐標(biāo)(x1，y1，z1)，并將該坐標(biāo)(x1，y1，z1)轉(zhuǎn)換到相對(duì)于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)表示的坐標(biāo)(x2，y2，z2)；

s3、根據(jù)所述三維模型、所述探針的參數(shù)，并結(jié)合所述坐標(biāo)(x2，y2，z2)，通過(guò)步驟s1設(shè)置的所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息進(jìn)行軌跡干涉檢查，得到安全的檢測(cè)位置；以及

s4、根據(jù)得到的安全的檢測(cè)位置及設(shè)置的自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息，按照檢測(cè)位置選取的先后順序生成安全可靠的檢測(cè)路徑軌跡；以及

s5、將所述檢測(cè)路徑軌跡轉(zhuǎn)化成nc代碼和《數(shù)據(jù)檢測(cè)表》。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息包括退出距離和安全高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述探針的參數(shù)包括探針的頭部的形狀和長(zhǎng)度。

本發(fā)明提供的數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果：

1、提高電極設(shè)計(jì)員自檢表輸出效率10倍，原先需要10min完成的自檢表，提高至1min完成；

2、實(shí)現(xiàn)電火花自動(dòng)在機(jī)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率5倍，提高機(jī)床稼動(dòng)率3％，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度；

3、通過(guò)快速的在機(jī)檢測(cè)保證模具加工質(zhì)量，不輸出不合格品，減少返工浪費(fèi)，縮短模具交期；

4、對(duì)于大型待檢測(cè)工件(cmm設(shè)備超程的)可以安排edm設(shè)備上完成，解決汽車模具等大型待檢測(cè)工件的檢測(cè)難點(diǎn)。

本發(fā)明附加技術(shù)特征所具有的有益效果將在本說(shuō)明書具體實(shí)施方式部分進(jìn)行說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的原理框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參見圖1所示，是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例中的數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的原理框圖。本實(shí)施例中，數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)10包括模型及基礎(chǔ)設(shè)置準(zhǔn)備模塊11、檢測(cè)位置記錄模塊12、檢測(cè)位置判定模塊13、自動(dòng)化檢測(cè)軌跡生成模塊14以及檢測(cè)數(shù)據(jù)表及nc代碼輸出模塊15。所述模塊是指能完成一特定功能的程序段。

模型及基礎(chǔ)設(shè)置準(zhǔn)備模塊11用于用于獲得待檢測(cè)工件的三維模型、用戶設(shè)置的三維模型的基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)、用戶選取的與待檢測(cè)工件相匹配的探針的參數(shù)以及用戶設(shè)置的自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息。模型及基礎(chǔ)設(shè)置準(zhǔn)備模塊11作為檢測(cè)前的基礎(chǔ)信息集中設(shè)置及存儲(chǔ)的模塊。

檢測(cè)位置記錄模塊12用于獲得用戶在三維模型上自由選取的需要檢測(cè)的檢測(cè)位置的坐標(biāo)(x1，y1，z1)，并將該坐標(biāo)(x1，y1，z1)轉(zhuǎn)換到相對(duì)于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)表示的坐標(biāo)(x2，y2，z2)。檢測(cè)位置記錄模塊12具有待檢測(cè)工件檢測(cè)位置快速選取及保存的功能。

檢測(cè)位置判定模塊13用于根據(jù)所述三維模型、所述探針的參數(shù)，并結(jié)合所述坐標(biāo)(x2，y2，z2)，通過(guò)所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息進(jìn)行軌跡干涉檢查，得到安全的檢測(cè)位置。

自動(dòng)化檢測(cè)軌跡生成模塊14用于根據(jù)所述三維模型、所述探針的參數(shù)，并結(jié)合所述坐標(biāo)(x2，y2，z2)，通過(guò)所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息進(jìn)行軌跡干涉檢查，得到安全的檢測(cè)位置。

檢測(cè)數(shù)據(jù)表及nc代碼輸出模塊15用于將所述檢測(cè)路徑軌跡轉(zhuǎn)化成nc代碼和《數(shù)據(jù)檢測(cè)表》。

各個(gè)模塊的具體功能在下面的檢測(cè)方法部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖2所示是本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例中的數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。如圖2所示，數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)方法包括如下步驟：

步驟s1、獲得待檢測(cè)工件的三維模型、用戶設(shè)置的三維模型的基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)、用戶選取的與待檢測(cè)工件相匹配的探針的參數(shù)(如探針的頭部的形狀、長(zhǎng)度)、用戶設(shè)置的自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息(如安全高度、退出距離)以及待檢測(cè)工件及設(shè)計(jì)人員基本信息(如待檢測(cè)工件編號(hào)、設(shè)計(jì)人員姓名、時(shí)間等)。

步驟s2、獲得用戶在三維模型上自由選取的需要檢測(cè)的檢測(cè)位置的坐標(biāo)(x1，y1，z1)，并將該坐標(biāo)(x1，y1，z1)轉(zhuǎn)換到相對(duì)于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)(x0，y0，z0)表示的坐標(biāo)(x2，y2，z2)。

步驟s3、根據(jù)所述三維模型、所述探針的參數(shù)，并結(jié)合所述坐標(biāo)(x2，y2，z2)，通過(guò)步驟s1設(shè)置的所述自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息進(jìn)行軌跡干涉檢查，得到安全的檢測(cè)位置。具體如下：①通過(guò)上面得到的坐標(biāo)(x2，y2，z2)在三維模型上生成一條垂直于待檢測(cè)面的法向軸線，加上選取的探針的直徑數(shù)據(jù)補(bǔ)償計(jì)算得到探針在待檢測(cè)位置的中心坐標(biāo)，再在這個(gè)中心坐標(biāo)上生成一個(gè)探針中心點(diǎn)坐標(biāo)；②用proasmcompassemble裝函數(shù)安裝探針到探針的中心坐標(biāo)上；③再分別計(jì)算檢測(cè)位置和退出安全位置兩個(gè)位置是否干涉，如果此點(diǎn)干涉取消此檢測(cè)位置，提示設(shè)計(jì)人員重新選擇檢測(cè)位置，從而起到防止撞針的目的。用戶繼續(xù)重新選擇合適的檢測(cè)位置，得到安全的檢測(cè)位置，最終實(shí)現(xiàn)高效、不斷續(xù)的連續(xù)打點(diǎn)檢測(cè)。

步驟s4、在步驟s1、s2完成基本信息設(shè)置及選取完需檢測(cè)的檢測(cè)位置后，根據(jù)得到的安全的檢測(cè)位置及設(shè)置的自動(dòng)化檢測(cè)軌跡信息，按照檢測(cè)位置選取的先后順序生成安全可靠的檢測(cè)路徑軌跡。具體如下：將每個(gè)安全的檢測(cè)位置坐標(biāo)值記錄好，通過(guò)初始化記錄的探針直徑和安全退出距離等參數(shù)計(jì)算出進(jìn)入、退出以及檢測(cè)位置的坐標(biāo)，將所有檢測(cè)位置的坐標(biāo)串聯(lián)起來(lái)，并生成軌跡坐標(biāo)文件。

步驟s5、將所述檢測(cè)路徑軌跡轉(zhuǎn)化成nc代碼和《數(shù)據(jù)檢測(cè)表》。具體如下：根據(jù)edm設(shè)備的檢測(cè)運(yùn)行格式，結(jié)合步驟s4獲得的軌跡坐標(biāo)點(diǎn)，得到edm設(shè)備可識(shí)別的、安全的、高效連續(xù)的自動(dòng)化檢測(cè)的nc代碼，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出圖文并茂的《數(shù)據(jù)檢測(cè)表》，自動(dòng)化詳細(xì)注明檢測(cè)位置的位置及坐標(biāo)值。

這樣，加工現(xiàn)場(chǎng)只需在edm設(shè)備上拷入并運(yùn)行nc代碼，機(jī)床便可自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)程序，程序執(zhí)行完畢后并自動(dòng)保存及輸出檢測(cè)報(bào)表。檢測(cè)報(bào)表已進(jìn)行判定與理論數(shù)值的差值，操作員只需將檢測(cè)報(bào)表的數(shù)據(jù)結(jié)果登記在電極設(shè)計(jì)員打印的數(shù)據(jù)檢測(cè)表空格出即可，效率大大提高，并且降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)控電火花加工設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法具有以下有益效果：

1、提高電極設(shè)計(jì)員自檢表輸出效率10倍，原先需要10min完成的自檢表，提高至1min完成；

2、實(shí)現(xiàn)電火花自動(dòng)在機(jī)檢測(cè)，提高檢測(cè)效率5倍，提高機(jī)床稼動(dòng)率3％，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度；

3、通過(guò)快速的在機(jī)檢測(cè)保證模具加工質(zhì)量，不輸出不合格品，減少返工浪費(fèi)，縮短模具交期；

4、對(duì)于大型待檢測(cè)工件(cmm設(shè)備超程的)可以安排edm設(shè)備上完成，解決汽車模具等大型待檢測(cè)工件的檢測(cè)難點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。