本發(fā)明涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置。

背景技術(shù)：

自激光發(fā)明以來，激光在大氣探測方面的應用發(fā)展迅速。幾十年來，各種類型的大氣探測激光雷達技術(shù)相繼出現(xiàn)，如：米散射激光雷達、瑞利散射激光雷達、拉曼激光雷達、差分吸收激光雷達等等。在這些激光雷達系統(tǒng)中，最常見探測模式是垂直(或準垂直)探測模式。

在垂直(或準垂直)探測的激光雷達系統(tǒng)中，研制過程中初期調(diào)整是必不可少的一步。而初期調(diào)整過程其中關(guān)鍵一步是需要較為快速調(diào)整好發(fā)射鏡架的初步位置，也就是將激光光束調(diào)整為初步垂直，然后再進行光束的精細準直調(diào)整，使得發(fā)射激光光軸和望遠鏡接收光軸一致。精細光束調(diào)整通常采用回波信號自動準直法和CCD光斑成像準直法。

對于發(fā)射光束的初步垂直調(diào)整，目前比較普遍采用的調(diào)整垂直的方法有兩種：第一種是通過操作人員的經(jīng)驗調(diào)整激光發(fā)射鏡架，同時利用儀器查看尋找到回波信號。第二種是在垂直方向上精確安裝兩個小孔，將發(fā)射光束調(diào)整到同時經(jīng)過兩個小孔。第一種方法過度依賴操作人員的激光雷達調(diào)整經(jīng)驗，由于激光光束相對于望遠鏡視場的相對位置隨機，即使是有豐富的經(jīng)驗的操作人員，也需要花很長時間才能初步調(diào)整好。第二種調(diào)整垂直的方法在發(fā)射光束路徑上設(shè)置兩個小孔，保證兩個小孔的垂直度，另外兩個小孔之間的距離要盡量遠來保證光束垂直精度，且安裝這兩個小孔需要占用發(fā)射空間和進行特定的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，對于多光束發(fā)射的激光雷達系統(tǒng)來說，特別費時費力。對于這兩種傳統(tǒng)調(diào)整方法，特別對于多個發(fā)射光束的激光雷達系統(tǒng)來說，都會耗費大量時間和較多空間，很難快速將發(fā)射光束調(diào)整到垂直。

綜上所述，如何實現(xiàn)激光雷達的發(fā)射光束的垂直方向的快速調(diào)節(jié)，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，以實現(xiàn)發(fā)射光束方向的快速調(diào)節(jié)。

為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，包括：

底座；

固定在底座上的豎直調(diào)整機構(gòu)，用于豎直方向的高度調(diào)節(jié)；

與所述豎直調(diào)整機構(gòu)的活動端連接的水平調(diào)整機構(gòu)，用于水平方向的長度調(diào)節(jié)；

與所述水平調(diào)整機構(gòu)的活動端連接的二維平面調(diào)整機構(gòu)，用于調(diào)整平面的水平；

水平固定于所述二維平面調(diào)整機構(gòu)上且相互垂直的兩個水平儀；

水平設(shè)置于所述二維平面調(diào)整機構(gòu)上的反射鏡片。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述水平調(diào)整機構(gòu)繞所述豎直調(diào)整機構(gòu)的豎直軸線轉(zhuǎn)動連接于所述豎直調(diào)整機構(gòu)的活動端。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述豎直調(diào)整機構(gòu)的活動端豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置有豎直支撐桿，所述水平調(diào)整機構(gòu)通過所述豎直支撐桿轉(zhuǎn)動連接于所述豎直調(diào)整機構(gòu)的活動端上，所述豎直支撐桿通過第一鎖緊件周向定位于所述豎直調(diào)整機構(gòu)的活動端上。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述豎直調(diào)整機構(gòu)包括：

固定于所述底座上的豎直固定件；

沿所述豎直固定件的豎直方向移動設(shè)置于所述豎直固定件上的豎直活動件，所述水平調(diào)整機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于所述豎直活動件上；

用于固定所述豎直活動件和所述豎直固定件之間的相對位置的第二鎖緊件。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述豎直固定件設(shè)置有豎直滑槽，所述豎直活動件滑動設(shè)置于所述豎直滑槽內(nèi)，所述第二鎖緊件為頂緊螺釘。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述豎直固定件包括一個或多個豎直燕尾槽架，所述多個豎直燕尾槽架首尾拼接，所述豎直活動件為與所述豎直燕尾槽桿滑動配合的豎直燕尾形桿。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述二維平面調(diào)整機構(gòu)繞所述水平調(diào)整機構(gòu)的水平軸線轉(zhuǎn)動連接于所述水平調(diào)整機構(gòu)的活動端。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述水平調(diào)整機構(gòu)的活動端轉(zhuǎn)動設(shè)置有水平支撐桿，所述二維平面調(diào)整機構(gòu)通過所述水平支撐桿轉(zhuǎn)動連接于所述水平調(diào)整機構(gòu)的活動端，所述水平支撐桿通過第三鎖緊件周向定位于所述水平調(diào)整機構(gòu)的活動端。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述水平調(diào)整機構(gòu)包括：

連接于所述豎直調(diào)整機構(gòu)的活動端上的水平固定件；

沿所述水平固定件的水平方向移動設(shè)置于所述水平固定件上的水平活動件，所述二維平面調(diào)整機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接于所述水平活動件上；

用于固定所述水平固定件和所述水平活動件之間的相對位置的第四鎖緊件。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述水平固定件上設(shè)置有水平滑槽，所述水平活動件滑動設(shè)置于所述水平滑槽內(nèi)，所述第四鎖緊件為頂緊螺釘。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述水平固定件包括一個或多個水平燕尾槽桿，所述多個水平燕尾槽桿首尾拼接，所述水平活動件為與所述水平燕尾槽桿滑動配合的水平燕尾形桿。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述二維平面調(diào)整機構(gòu)為二維調(diào)整鏡架，所述二維調(diào)整鏡架包括疊放的上活動板和下固定板，所述上活動板上設(shè)置有用于安裝反射鏡片的鏡片槽，所述下固定板連接于所述水平調(diào)整機構(gòu)的活動端，所述下固定板上設(shè)置有用于調(diào)整所述上活動板的水平的螺紋旋鈕。

優(yōu)選的，在上述的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，所述底座設(shè)置有用于固定于工作臺上的安裝槽和磁鐵安裝孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置中，底座固定在工作臺上，通過調(diào)整豎直調(diào)整機構(gòu)的高度、水平調(diào)整機構(gòu)的長度，使二維平面調(diào)整機構(gòu)上的反射鏡片位于待測試的發(fā)射激光鏡架的發(fā)射激光光路上，對發(fā)射激光進行反射，并參照兩個水平儀調(diào)整二維平面調(diào)整機構(gòu)，使其上的反射鏡片處于水平位置。在發(fā)射激光鏡架和反射鏡片之間的光路上放置小孔，使得此小孔基本在光束中心，調(diào)整發(fā)射激光鏡架的光束指向調(diào)整旋鈕，使得發(fā)射光束方向調(diào)整裝置的反射鏡片的返回光也返回經(jīng)過小孔，從而保證發(fā)射激光方向基本垂直。最后拿走光路上的調(diào)整裝置和小孔，進入光束方向精細調(diào)整過程?？梢?，通過該發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置能夠快速地初步完成發(fā)射激光垂直發(fā)射方向的調(diào)整。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置的水平固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置的水平固定件或豎直固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為底座、11為安裝槽、12為磁鐵安裝孔、13為固定孔、2為豎直調(diào)整機構(gòu)、21為豎直固定件、22為第二鎖緊件、23為豎直活動件、24為第一鎖緊件、3為豎直支撐桿、4為水平調(diào)整機構(gòu)、41為水平固定件、410為水平燕尾槽架、411為拼接孔、412為螺紋孔、413為拼接孔、414為鎖緊孔、415為拼接孔、416為鎖緊孔、417為裝配孔、418為拼接孔、42為水平活動件、43為第四鎖緊件、44為第三鎖緊件、5為水平支撐桿、6為二維平面調(diào)整機構(gòu)、61為下固定板、62為上活動板、7為反射鏡片、8為水平儀。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供了一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，實現(xiàn)了發(fā)射光束方向的快速調(diào)節(jié)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，本發(fā)明實施例提供了一種激光雷達的發(fā)射光束方向初步調(diào)整垂直裝置，以下簡稱調(diào)整裝置，調(diào)整裝置包括底座1、豎直調(diào)整機構(gòu)2、水平調(diào)整機構(gòu)4、二維平面調(diào)整機構(gòu)6、水平儀8和反射鏡片7。其中，底座1用于固定在工作臺上，豎直調(diào)整機構(gòu)2固定在底座1上，用于豎直方向的高度調(diào)節(jié)；水平調(diào)整機構(gòu)4與豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端連接，用于水平方向的長度調(diào)節(jié)；二維平面調(diào)整機構(gòu)6與水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端連接，用于調(diào)整平面的水平；水平儀8的數(shù)量為兩個，水平固定于二維平面調(diào)整機構(gòu)6上，且兩個水平儀8相互垂直，作為水平調(diào)整的參考；反射鏡片7設(shè)置于二維平面調(diào)整機構(gòu)6上。

該調(diào)整裝置的工作原理和工作過程為：根據(jù)激光雷達的發(fā)射激光鏡架的位置，將調(diào)整裝置的底座1固定在工作臺上，將激光光源的發(fā)射激光通過耦合光路調(diào)整到發(fā)射激光鏡架的光學鏡片上；通過豎直調(diào)整機構(gòu)2調(diào)整水平調(diào)整機構(gòu)4和二維平面調(diào)整機構(gòu)6的高度，使得二維平面調(diào)整機構(gòu)6的高度略高于發(fā)射激光鏡架，調(diào)整水平調(diào)整機構(gòu)4的長度，使二維平面調(diào)整機構(gòu)6上的反射鏡片7位于待測試的發(fā)射激光鏡架的發(fā)射激光光路上，反射鏡片7能夠?qū)Πl(fā)射激光進行反射，再參照兩個水平儀調(diào)整二維平面調(diào)整機構(gòu)6，使其上的反射鏡片7處于水平位置。之后在發(fā)射激光鏡架和耦合光路之間的光路上放置一個小孔，使得此小孔基本在光束中心，調(diào)整發(fā)射激光鏡架的光束指向調(diào)整旋鈕，使得調(diào)整裝置的反射鏡片7的返回光也返回經(jīng)過小孔，從而保證發(fā)射激光方向基本垂直。最后拿走光路上的調(diào)整裝置和小孔，進入光束方向精細調(diào)整過程，優(yōu)化回波信號?？梢?，通過該調(diào)整裝置的豎直調(diào)整機構(gòu)2的高度調(diào)節(jié)、水平調(diào)整機構(gòu)4的水平長度調(diào)節(jié)和二維平面調(diào)整機構(gòu)6的平面水平調(diào)節(jié)，使反射鏡片7水平布置于發(fā)射激光的光路上，通過發(fā)射光束和反射光束均能夠通過小孔來快速地初步完成發(fā)射激光垂直發(fā)射方向的調(diào)整。相比于現(xiàn)有的憑經(jīng)驗來調(diào)整發(fā)射光束的垂直，方便快捷，且相比于通過位于垂直方向的兩個小孔來驗證發(fā)射光束的垂直，能夠節(jié)省設(shè)備的占用空間。

為了更方便地對調(diào)整裝置進行調(diào)整，在本實施例中，水平調(diào)整機構(gòu)4繞豎直調(diào)整機構(gòu)2的豎直軸線轉(zhuǎn)動連接于豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端。這樣設(shè)置的目的是為了使水平調(diào)整機構(gòu)4能夠繞豎直調(diào)整機構(gòu)2的豎直軸線在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。具體工作時，當調(diào)整好豎直調(diào)整機構(gòu)2的高度后，通過在該高度平面內(nèi)轉(zhuǎn)動水平調(diào)整機構(gòu)4，使二維平面調(diào)整機構(gòu)6轉(zhuǎn)動到發(fā)射光束和豎直調(diào)整機構(gòu)2所在的豎直面內(nèi)，從而可以在底座1固定后，方便二維平面調(diào)整機構(gòu)6的位置調(diào)整。當然，水平調(diào)整機構(gòu)4還可以固定于豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端，只是在底座1固定的時候，需要事先調(diào)整底座1的位置。

具體地，在本實施例中，豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端豎直轉(zhuǎn)動設(shè)置有豎直支撐桿3，豎直支撐桿3優(yōu)選為圓桿，即豎直支撐桿3的一端轉(zhuǎn)動連接于豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端，如圖1所示，在豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端設(shè)置轉(zhuǎn)動孔，豎直支撐桿3轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，豎直支撐桿3的另一端固定于水平調(diào)整機構(gòu)4上，具體可以通過螺紋固定連接，如圖2所示，水平調(diào)整機構(gòu)4上設(shè)置有螺紋孔412，豎直支撐桿3螺紋連接于螺紋孔412內(nèi)。水平調(diào)整機構(gòu)4通過豎直支撐桿3轉(zhuǎn)動連接于豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端上，豎直支撐桿3通過第一鎖緊件24周向定位于豎直調(diào)整機構(gòu)2的活動端上，第一鎖緊件24優(yōu)選為頂緊螺釘，當水平調(diào)整機構(gòu)4轉(zhuǎn)動到位后，通過擰緊頂緊螺釘，將豎直支撐桿3緊固在轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，從而固定水平調(diào)整機構(gòu)4在水平面內(nèi)的位置。

進一步地，本實施例提供了一種具體的豎直調(diào)整機構(gòu)2，其包括豎直固定件21、豎直活動件23和第二鎖緊件22；其中，豎直固定件21固定于底座1上；豎直活動件23沿豎直固定件21的豎直方向移動設(shè)置于豎直固定件21上，水平調(diào)整機構(gòu)4轉(zhuǎn)動連接于豎直活動件23上，具體地，水平調(diào)整機構(gòu)4通過豎直支撐桿3轉(zhuǎn)動連接于豎直活動件23上；第二鎖緊件22用于固定豎直活動件23和豎直固定件21之間的相對位置，即當豎直活動件23在豎直固定件21上移動到特定高度后，通過第二鎖緊件22將豎直活動件23鎖緊定位。

更進一步地，在本實施例中，豎直固定件21設(shè)置有豎直滑槽，豎直活動件23滑動設(shè)置于豎直滑槽內(nèi)，第二鎖緊件22為頂緊螺釘。即豎直活動件23與豎直固定件21之間為滑動連接。頂緊螺釘將豎直活動件23頂緊固定在豎直固定件21的豎直滑槽內(nèi)。當然，豎直固定件21與豎直活動件23之間還可以滾動移動連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)高度調(diào)節(jié)即可。

作為優(yōu)化，如圖1-圖3所示，豎直固定件21包括一個或多個豎直燕尾槽架，豎直燕尾槽架設(shè)置有燕尾槽，當豎直固定件21包括多個豎直燕尾槽架時，則多個豎直燕尾槽架首尾拼接，以增加燕尾槽的長度，豎直燕尾槽架的數(shù)量根據(jù)需要調(diào)整高度的限制進行設(shè)定；豎直活動件23為與豎直燕尾槽架滑動配合的豎直燕尾形桿。豎直燕尾槽架與圖2中的形狀相同，其上設(shè)置有用于多個豎直燕尾槽架拼接的拼接孔，拼接孔的數(shù)量優(yōu)選為四個，如拼接孔411、413、415、418，兩端分別設(shè)置兩個，通過拼接板和螺釘將多個豎直燕尾槽架進行拼接。豎直燕尾槽架上還設(shè)置有鎖緊孔，鎖緊孔的數(shù)量可以為一個或兩個，如鎖緊孔414、416，鎖緊孔位于燕尾槽的側(cè)面，用于與頂緊螺釘配合連接。豎直燕尾槽架的一端端面設(shè)置有裝配孔，用于與底座1裝配連接。

當然，豎直滑槽還可以為其它形狀，如截面為矩形、圓形、多邊形等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相對滑動即可。

為了更加方便二維平面調(diào)整機構(gòu)6的水平調(diào)節(jié)，在本實施例中，二維平面調(diào)整機構(gòu)6繞水平調(diào)整機構(gòu)4的水平軸線轉(zhuǎn)動連接于水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端。這樣設(shè)置的目的是為了使二維平面調(diào)整機構(gòu)6能夠繞水平調(diào)整機構(gòu)4的水平軸線轉(zhuǎn)動，初步調(diào)整其平面的水平。具體工作時，當調(diào)整好豎直調(diào)整機構(gòu)2的高度和水平調(diào)整機構(gòu)4的長度后，此時，二維平面調(diào)整機構(gòu)6位于發(fā)射光束的光路上，為了準確地調(diào)整發(fā)射光束的垂直，使二維平面調(diào)整機構(gòu)6相對水平軸線轉(zhuǎn)動，保持反射鏡片7的初步水平，再精確調(diào)整二維平面調(diào)整機構(gòu)6自身的水平，從而可以在底座1固定后，方便二維平面調(diào)整機構(gòu)6的水平調(diào)整。當然，二維平面調(diào)整機構(gòu)6還可以固定于水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端，只是需要保證事先二維平面調(diào)整機構(gòu)6基本保持水平。

具體地，水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端轉(zhuǎn)動設(shè)置有水平支撐桿5，與豎直支撐桿3類似，水平支撐桿5優(yōu)選為圓桿，即水平支撐桿5的一端轉(zhuǎn)動連接于水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端，如圖1和圖2所示，在水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端設(shè)置轉(zhuǎn)動孔，水平支撐桿5轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，水平支撐桿5的另一端固定于二維平面調(diào)整機構(gòu)6上，具體可以通過螺紋固定連接。二維平面調(diào)整機構(gòu)6通過水平支撐桿5轉(zhuǎn)動連接于水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端上，水平支撐桿5通過第三鎖緊件44周向定位于水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端上，第三鎖緊件44優(yōu)選為頂緊螺釘，當二維平面調(diào)整機構(gòu)6轉(zhuǎn)動到位后，通過擰緊頂緊螺釘，將水平支撐桿5緊固在轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，從而固定二維平面調(diào)整機構(gòu)6的水平位置。

進一步地，本實施例提供了一種具體的水平調(diào)整機構(gòu)4，其包括水平固定件41、水平活動件42和第四鎖緊件43；其中，水平固定件41與豎直支撐桿3連接；水平活動件42沿水平固定件41的水平方向移動設(shè)置于水平固定件41上，二維平面調(diào)整機構(gòu)6轉(zhuǎn)動連接于水平活動件42上，具體地，二維平面調(diào)整機構(gòu)6通過水平支撐桿5轉(zhuǎn)動連接于水平活動件42上；第四鎖緊件43用于固定水平活動件42和水平固定件41之間的相對位置，即當水平活動件42在水平固定件41上移動到特定長度后，通過第四鎖緊件43將水平活動件42鎖緊定位。

更進一步地，在本實施例中，水平固定件41設(shè)置有水平滑槽，水平活動件42滑動設(shè)置于水平滑槽內(nèi)，第四鎖緊件43為頂緊螺釘。即水平活動件42與水平固定件41之間為滑動連接。頂緊螺釘將水平活動件42緊定固定在水平固定件41的水平滑槽內(nèi)。當然，水平固定件41與水平活動件42之間還可以滾動移動連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)長度調(diào)節(jié)即可。

作為優(yōu)化，如圖1-圖3所示，水平固定件41與豎直固定件21類似，同樣包括一個或多個水平燕尾槽架410，水平燕尾槽架410設(shè)置有燕尾槽，當水平固定件41包括多個水平燕尾槽架410時，則多個水平燕尾槽410架首尾拼接，以增加燕尾槽的長度，水平燕尾槽架410的數(shù)量根據(jù)需要調(diào)整長度的限制進行設(shè)定；水平活動件42為與水平燕尾槽架410滑動配合的水平燕尾形桿。如圖2所示，水平燕尾槽架410上設(shè)置有用于多個水平燕尾槽架410拼接的拼接孔，拼接孔的數(shù)量優(yōu)選為四個，如拼接孔411、413、415、418，兩端分別設(shè)置兩個，通過拼接板和螺釘將多個水平燕尾槽架410進行拼接。水平燕尾槽架410上還設(shè)置有鎖緊孔，鎖緊孔的數(shù)量為一個、兩個、三個等多個，如鎖緊孔414、416，鎖緊孔位于燕尾槽的側(cè)面，用于與頂緊螺釘配合連接。水平燕尾槽架上設(shè)置有螺紋孔412，豎直支撐桿3與該螺紋孔412螺紋固定連接。

當然，水平滑槽還可以為其它形狀，如截面為矩形、圓形、多邊形等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相對滑動即可。

如圖1所示，本實施例提供了一種具體的二維平面調(diào)整機構(gòu)6，該二維平面調(diào)整機構(gòu)6為二維調(diào)整鏡架。二維調(diào)整鏡架是光學方面最常用的二維調(diào)整裝置，包括疊放的上活動板62和下固定板61，上活動板62上設(shè)置有用于安裝反射鏡片7的鏡片槽，下固定片61開設(shè)有用于透光的通孔，下固定板61連接于水平調(diào)整機構(gòu)4的活動端，具體地，下固定板61上設(shè)置有螺紋孔，水平支撐桿5螺紋連接于該螺紋孔內(nèi)，下固定板61上設(shè)置有用于調(diào)整上活動板62的水平的螺紋旋鈕，螺紋旋鈕優(yōu)選為兩個，通過調(diào)節(jié)兩個螺紋旋鈕，可使二維調(diào)整鏡架的上活動板62在XOZ平面和YOZ平面方向調(diào)整傾斜度。兩個水平儀8事先通過水平標準器校準后相互垂直地安裝于二維調(diào)整架的上活動板62上。水平儀優(yōu)選為高精度水平尺。

工作時，在二維平面調(diào)整機構(gòu)6保持基本水平的狀態(tài)下，反復調(diào)節(jié)二維調(diào)整鏡架的兩個螺紋旋鈕，并觀測兩個水平尺的氣泡位置，使得水平尺的氣泡處于中間位置，表明二維調(diào)整鏡架的上活動板62處于水平狀態(tài)，亦即反射鏡片7水平。

如圖4所示，在本實施例中，底座1為圓形底座，底座1設(shè)置有用于固定于工作臺上的安裝槽11和磁鐵安裝孔12。底座1上設(shè)置有固定孔13，通過螺釘和固定孔13配合將豎直固定件21固定在底座1上。安裝槽11用于底座1安裝于非剛性工作臺上，通過螺釘穿過安裝槽11將底座1固定在工作臺上。磁鐵安裝孔12用于安裝磁鐵，當工作臺是鋼性時，借助磁鐵可直接將底座1吸附到平臺上，無需用螺釘固定到平臺上。磁鐵安裝孔12的數(shù)量可以為兩個、三個、四個等多個，位于同一圓周上，且均勻分布，優(yōu)選采用三個磁鐵安裝孔12，相鄰兩個之間的間隔角度為120度。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。