本發(fā)明涉及定位技術(shù)，具體涉及車輛的定位技術(shù)。

背景技術(shù)：

共享單車是指企業(yè)與政府合作，在校園、地鐵站點、公交站點、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、公共服務區(qū)等提供自行車單車共享服務，是共享經(jīng)濟的一種新形態(tài)。憑借其使用便捷的特點，得到快速發(fā)展。

目前共享單車室外定位技術(shù)主要采用gps和基于gprs技術(shù)，來作為單車的定位和后臺通訊的方式，來對單車進行定位和管理。

然而目前基于gps和gprs的定位管理方式，在實際應用過程中存在功耗大，找車難，掃描二維碼容易破損等問題，具體如下：

1.功耗大，普通電池無法實現(xiàn)供電，只能采用充電裝置加充電電池的方式，而充電裝置一般采用機械充電和太陽能充電。機械充電過程中存在機械故障。太陽能充電過程中也會存在天氣等各種原因。

2.單車成本高，由于增加了充電裝置，同時為了配合充電裝置采用的結(jié)構(gòu)改造，導致單車成本比平時自行車成本高8-10倍，限制了單車的發(fā)展。

3.找車難，由于單點的gps存在位置不準確，偏移過大等問題，導致查找困難。

4.掃描二維碼或單車序列號是獲取單車開鎖的唯一方式，這樣當標識有污垢或人為損害時，就無法進行掃描或輸入，導致單車無法使用。

5.管理問題，受制于gprs的信號范圍，當gprs信號比較弱時，自行車就無法結(jié)束計費，導致管理出現(xiàn)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有共享單車定位管理技術(shù)所存在的問題，需要一種新的定位管理方案。

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于藍牙低功耗設(shè)備和移動終端的共享單車定位方法，該方法通過設(shè)置在共享單車上的藍牙低功耗設(shè)備與用戶智能終端進行配合，以使用大量的單車和用戶作為數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)，通過藍牙的rssi強度和用戶智能終端中g(shù)ps和agps的位置信息作為位置定位的基礎(chǔ)。

在本定位方法中，由用戶智能終端通過gps和agps獲取當前的地址位置，當智能終端接收到由藍牙低功耗設(shè)備發(fā)送的藍牙廣播包時，獲取藍牙報文信號的rssi，并根據(jù)rssi的強度，確定與共享單車相隔的位置；在多個用戶智能終端獲取到rssi強度數(shù)據(jù)后，由后臺系統(tǒng)通過大數(shù)據(jù)處理，準確定位共享單車的位置。

在本定位方法中，所述定位方法中，首先由設(shè)置在共享單車上的藍牙低功耗設(shè)備在共享單車處于停放狀態(tài)時，對外發(fā)送廣播報文；該廣播報文在被用戶智能終端接收后，使得用戶智能終端獲取該廣播報文信號的rssi，并發(fā)布到后臺；后臺接收并記錄該數(shù)據(jù)，并根據(jù)其它用戶智能終端發(fā)布的該廣播報文信號的rssi數(shù)據(jù)，算出該共享單車的位置。

在本定位方法中，所述廣播報文采用藍牙廣播包的形式，對周邊設(shè)備進行廣播。

在本定位方法中，所述用戶智能終端中運行有定位功能模塊，該定位功能模塊開啟守護線程，當守護線程獲取到廣播包時，將信息緩存在用戶智能終端內(nèi)存中；當守護線程檢測到有網(wǎng)絡(luò)連接時，與后臺進行通訊，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_。

在本定位方法中，通過不同智能終端針對同一共享單車藍牙報文發(fā)布的不同的藍牙報文rssi數(shù)值確定若干以相應智能終端為中心，藍牙報文rssi數(shù)值為半徑的圓周區(qū)域；再通過若干圓周區(qū)域的交匯點確定共享單車的位置。

在本定位方法中，藍牙低功耗設(shè)備的藍牙名稱與藍牙低功耗設(shè)備的id以及藍牙低功耗設(shè)備所安裝共享單車的id一一對應。

在本定位方法中，基于藍牙低功耗設(shè)備的藍牙名稱來實現(xiàn)通過用戶智能終端選擇對應的共享單車。

在本定位方法中，共享單車上的藍牙低功耗設(shè)備在接收到開鎖命令后，關(guān)閉廣播報文。

在本定位方法中，共享單車上的藍牙低功耗設(shè)備在接收到用戶用戶智能終端的開鎖命令后，開始記錄用車時間。

在本定位方法中，共享單車上的藍牙低功耗設(shè)備在車輛騎行結(jié)束后，記錄結(jié)束時間并發(fā)送至用戶智能終端。

本發(fā)明提供的方案能夠有效降低共享單車的成本，且性能穩(wěn)定性更優(yōu)越，產(chǎn)品可靠性更高，失效風險更小，有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實例中基于藍牙鎖和移動終端的共享單車定位管理的流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

本方案提供的共享單車定位管理技術(shù)，其使得共享單車通過藍牙與用戶智能終端(如手機)相互配合，使用大量的單車和用戶作為數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)，通過藍牙的rssi強度和手機中g(shù)ps和agps的位置信息作為位置定位的基礎(chǔ)。

本方案以大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)整合為定位基礎(chǔ)，采樣數(shù)據(jù)和頻率越大，計算的定位數(shù)據(jù)就越準確

為此，本方案中，由用戶智能終端通過gps和agps獲取當前的地址位置西悉尼，當智能終端接收到由共享單車發(fā)送的藍牙廣播包時，以此獲取該藍牙廣播包信號的rssi，根據(jù)rssi的強度，確定智能終端與共享單車間的相隔位置。在此基礎(chǔ)上，若由很多個智能終端都獲取到該藍牙廣播包信號的rssi強度數(shù)據(jù)后，再由后臺系統(tǒng)通過大數(shù)據(jù)處理，就能準確定位單車的位置。

據(jù)此方案，以下通過一具體應用實例來說明。

本實例提供一種基于藍牙鎖和移動終端的共享單車定位管理方案。本實例方案中共享單車上采用藍牙鎖實現(xiàn)對車輛狀態(tài)的管理，該藍牙鎖可基于藍牙技術(shù)與用戶的智能終端(如手機)進行數(shù)據(jù)傳輸。

本實例中，該藍牙鎖本身具有唯一的設(shè)備id以及相應的藍牙名稱。藍牙鎖本身的設(shè)備id以及藍牙名稱，與藍牙鎖所安裝的共享單車的id(該id只要能夠唯一表明共享單車身份的信息即可，如車牌等)是一一對應的。這樣基于藍牙低功耗設(shè)備的藍牙名稱，即可實現(xiàn)通過用戶智能終端選擇對應的共享單車。

再者，該藍牙鎖能夠在鎖車狀態(tài)(即共享單車處于停放狀態(tài))時對外發(fā)送廣播報文。該廣播報文采用藍牙廣播包的形式，對周邊設(shè)備進行廣播。

藍牙鎖在接收到開鎖命令后，將關(guān)閉廣播報文；若共享單車上的藍牙鎖在接收到用戶用戶智能終端的開鎖命令后，則開始記錄用車時間；共享單車上的藍牙鎖在車輛騎行結(jié)束后(如鎖車)，將記錄結(jié)束時間并發(fā)送至用戶智能終端。

同時，智能終端中運行有相應的定位功能模塊，該定位功能模塊開啟守護線程，當守護線程獲取到廣播包時，將信息緩存在用戶智能終端內(nèi)存中；當守護線程檢測到有網(wǎng)絡(luò)連接時，與后臺進行通訊，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_。

在具體實現(xiàn)時，該定位功能模塊以相應的app形式展現(xiàn)(如共享單車應用app)，并預裝在智能終端中，該app開啟守護線程，當守護線程獲取到廣播包時(這個時候不需要藍牙連接)，將信息緩存在智能終端內(nèi)存中，但守護線程檢測到有網(wǎng)絡(luò)連接時，與app后臺進行通訊，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_。

據(jù)此設(shè)置有藍牙鎖的共享單車(以下簡稱藍牙單車)，對其進行定位管理的實現(xiàn)流程如下(參見圖1)：

對于藍牙單車：

藍牙單車上的藍牙鎖將實時檢測單車狀態(tài)，若檢測到藍牙單車處于停放狀態(tài)，則對外發(fā)送藍牙廣播報文。

作為舉例，這里的藍牙單車的停放狀態(tài)可通過是否鎖車來判斷，但并不限于此。

用戶智能終端(以下簡稱手機)中預裝的app，在接收到該報文數(shù)據(jù)后，將獲取該報文信號的rssi(這個時候不需要藍牙連接)，將信息緩存在智能終端內(nèi)存中，在守護線程檢測到有網(wǎng)絡(luò)連接時，與app后臺進行通訊，將數(shù)據(jù)發(fā)布到后臺。

后臺接收并記錄該數(shù)據(jù)，并根據(jù)其它用戶智能終端匯報情況，算出該單車的位置。

后臺在根據(jù)智能終端發(fā)送的報文信號rssi值進行共享單車定位時，通過不同智能終端針對同一共享單車藍牙報文發(fā)布的不同的藍牙報文rssi數(shù)值確定若干以相應智能終端為中心，藍牙報文rssi數(shù)值為半徑的圓周區(qū)域；再通過若干圓周區(qū)域的交匯點確定共享單車的位置。

若一個單點，即一個智能終端的地理位置通過單車的rssi值，只能獲取以智能終端為中心的一個圓周區(qū)域；若二個單點，則就能得到兩個圓相應的交點，以此類推，當更多個智能終端獲取同一個單車藍牙報文的rssi值時，通過交匯點將能夠精確定位共享單車的位置。由此，后臺系統(tǒng)不斷接收經(jīng)過此單車的智能終端獲取的數(shù)據(jù)，當采樣終端足夠多時，將能夠非常精確的計算出共享單車的位置。

對于用戶：

通過智能手機向后臺發(fā)送查詢周圍藍牙單車的請求。

后臺基于后臺確定的每個藍牙單車的位置信息，針對智能手機發(fā)送的請求，查詢其周圍相應的藍牙單車信息，并返回相應的查詢信息。

智能手機通過藍牙名稱或掃二維碼來選擇對應的藍牙單車。

對應的藍牙單車上藍牙鎖在接收到開鎖命令后，打開單車，并記錄開始時間和關(guān)閉廣播報文。

在騎行結(jié)束后，關(guān)閉藍牙鎖，單車上的藍牙鎖將記錄結(jié)束時間，并將該信息發(fā)送至用戶手機。

用戶手機根據(jù)接受到的結(jié)束時間信息形成計費信息，并上送至后臺。

后臺則根據(jù)計費信息進行扣費處理。

若用戶手機上送計費信息失敗，則離線記錄計費信息，等待下次通訊時上送。

據(jù)此完成用車和還車的流程。該實現(xiàn)流程采用藍牙加用戶手機方式，具有如下特點：

1.藍牙鎖由于采用低功耗的方式，使得自行車設(shè)計無需太關(guān)心鎖的配合，極大的降低成本；

2.單車成本可以很好控制；

3.管理更合理，藍牙鎖可以實現(xiàn)離線計費功能。

再者，本實例提供的方案，在實際應用時，可配合大數(shù)據(jù)和濾波技術(shù)以及車輛加速狀態(tài)，來實現(xiàn)位置精確定位。

由上實例方案可知，本發(fā)明提供的基于藍牙鎖和移動終端的共享單車定位管理與目前采用的gps加gprs的共享單車定位管理方案相比，具有如下優(yōu)點：

1.功耗低，本方案采用低功耗藍牙，如果采用2節(jié)電池就可以實現(xiàn)五年到十年的設(shè)計壽命，這樣就可以不需要充電。

2.成本低，單車成本明顯下降，由于不需要充電裝置，這樣與普通單車的成本相差不大

3.找車更為便捷，由于對使用單車的app作為中介，只要停止的單車有用戶經(jīng)過，就能知道單車的位置，當用戶量足夠大時，就能準確確定單車的位置。

4.掃描二維碼或輸入序列號不是唯一的入口，本方案采用藍牙技術(shù)，即使二維碼或序列號不能識別時，可以根據(jù)藍牙名和rssi知道單車的位置，來進行開關(guān)鎖處理。

5.由于藍牙芯片有一定的存儲空間，用戶手機無信號或不能上送計費信息時，單車可以離線記賬，當下一次有信號時，可以批量上送計費信息。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。