技術(shù)特征：

1.一種WAS-GMTI模式下基于Relax算法的雜波抑制和參數(shù)估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，數(shù)據(jù)預(yù)處理：將廣域監(jiān)視模式接收的回波分別進行距離向脈壓、方位向FFT變換，得到距離-多普勒域的數(shù)據(jù)；

步驟2，基于Relax算法的雜波抑制：采用基于Relax算法的雜波抑制算法對步驟1得到的距離-多普勒域的數(shù)據(jù)中的每個距離-多普勒單元進行雜波抑制，得到雜波抑制后的估計的動目標分量；

步驟3，恒虛警檢測：對步驟2得到的雜波抑制后的估計的動目標分量進行單元平均恒虛警檢測，獲得檢測到的動目標的距離-多普勒單元編號；

步驟4，基于Relax算法的參數(shù)估計，對檢測到的動目標的距離-多普勒單元，使用Relax算法繼續(xù)進行迭代以實現(xiàn)動目標方位斜視角的精確估計，直到動目標的方位斜視角保持不變后終止迭代；然后根據(jù)估計的動目標方位斜視角和動目標落入的多普勒單元，計算動目標的徑向速度，實現(xiàn)動目標參數(shù)估計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的WAS-GMTI模式下基于Relax算法的雜波抑制和參數(shù)估計方法，其特征在于：所述基于Relax算法的雜波抑制算法針對距離-多普勒域的每個距離-多普勒單元，采用兩個嵌套for循環(huán)完成遍歷，其中一個for循環(huán)遍歷所有多普勒單元，另一個for循環(huán)遍歷所有距離單元，這兩個for循環(huán)的嵌套順序可任意選擇。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的WAS-GMTI模式下基于Relax算法的雜波抑制和參數(shù)估計方法，其特征在于：所述步驟2中采用基于Relax算法的雜波抑制算法對步驟1得到的距離-多普勒域的數(shù)據(jù)中的每個距離-多普勒單元進行雜波抑制的方法包括以下步驟：

步驟2-1，初始化，初始化即完成下面的運算：

$C_e(m,n)=\frac{{a_c}^H\left({\mathrm{\θ}}_c\right(m\left)\right)Z(m,n)}{M}$

其中，C_e(m,n)表示估計的雜波分量，m表示多普勒單元的序號，n表示距離單元的序號，M表示多普勒單元的個數(shù)，N表示多距離單元的個數(shù)，a_c(θ_c(m))表示第m個多普勒單元對應(yīng)雜波的導向矢量，

$a_c\left({\mathrm{\θ}}_c\right(m\left)\right)=\left[\begin{array}{cc}1& \exp \{-\frac{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\λ}}\·d_2\·{\mathrm{cos\θ}}_c\left(m\right)\}\\ ...& \exp \{-\frac{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\λ}}\·d_K\·{\mathrm{cos\θ}}_c\left(m\right)\}\end{array}\right],$

d_k(k＝1,2,3...K)表示第k個通道和參考通道之間的距離(d₁＝0)，K表示接收通道的個數(shù)，θ_c(m)表示第m個多普勒單元對應(yīng)的方位角度，Z(m,n)表示第m個多普勒單元第n個距離單元對應(yīng)的回波矢量，H表示共軛轉(zhuǎn)置操作；

步驟2-2，動目標信息估計部分：即依次完成下述運算：

Z_b(m,n)＝Z(m,n)-a_c(θ_c(m))C_e(m,n)

θ_te(m,n)＝arg max

$\begin{array}{c}{\mathrm{\θ}}_s+\frac{{\mathrm{\θ}}_{3dB}}{2}\\ {\mathrm{\θ}}_t\left(m,n\right)={\mathrm{\θ}}_s-\frac{{\mathrm{\θ}}_{3dB}}{2}\end{array}|{a_t}^H\left({\mathrm{\θ}}_t\right(m,n\left)\right)Z_b(m,n){|}^2$

$T_e(m,n)=\frac{{a_t}^H\left({\mathrm{\θ}}_{te}\right(m,n\left)\right)Z_b(m,n)}{K}$

其中，Z_b(m,n)表示剔除雜波分量后回波的殘余量，θ_te(m,n)表示通過搜索得到的動目標方位角，θ_s為波束的電掃角，θ_3dB為相應(yīng)掃描角的3dB主瓣寬度，θ_t(m,n)表示第m個多普勒單元第n個距離單元內(nèi)動目標的方位斜視角，T_e(m,n)表示估計的動目標分量,和分別表示雜波分量和動目標分量的空域?qū)蚴噶浚?/p>

步驟2-3，雜波信息估計部分：即依次完成下述運算：

Z_c(m,n)＝Z(m,n)-a_t(θ_te(m,n))T_e(m,n)

$C_e(m,n)=\frac{{a_c}^H\left({\mathrm{\θ}}_c\right(m\left)\right)Z_c(m,n)}{K}$

其中，Z_c(m,n)表示剔除動目標分量后回波的殘余量，a_t(θ_te(m,n))表示估計的動目標空域?qū)蚴噶俊?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的WAS-GMTI模式下基于Relax算法的雜波抑制和參數(shù)估計方法，其特征在于：在完成步驟2-3后，再次返回步驟2-2進行下一次迭代；通常完成1-2次迭代后，雜波就可以得到有效的抑制。