本發(fā)明涉及船舶機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拖纜機的剎車組件的檢測方法和檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

拖纜機是三用工作船、近海救助船等船舶上的重要設(shè)備，可用于海洋平臺的拖帶、海上事故的救援等。拖纜機的主要結(jié)構(gòu)包括：機架、設(shè)于機架上的滾筒、繞在滾筒上的鋼絲繩、用于為滾筒提供動力的驅(qū)動裝置以及用于對滾筒起制動作用的剎車組件。剎車組件通過向滾筒施加剎車力矩實現(xiàn)制動，當剎車組件提供的剎車力矩過大時，會導(dǎo)致在鋼絲繩上載荷突然增大時，鋼絲繩無法及時放出而引發(fā)事故，剎車組件的剎車力矩過小時，會導(dǎo)致剎車有打滑的危險。為保證安全，必須保證剎車組件的剎車力矩在預(yù)定范圍內(nèi)。因此在拖纜機出廠前需要對剎車組件的剎車力進行試驗，以檢測剎車組件是否滿足設(shè)計要求，并根據(jù)檢測結(jié)果對剎車組件作相應(yīng)的調(diào)整。

目前，通常按照如下方式對拖纜機的剎車組件的剎車力矩進行試驗：將油缸一端安裝在支架上，將油缸另一端與拖纜機的滾筒上的鋼絲繩相連，剎車組件對拖纜機進行制動后，控制油缸對鋼絲繩進行加載，為拖纜機提供負載，根據(jù)油缸內(nèi)的壓力計算剎車組件的剎車力矩，從而判斷剎車組件是否合格。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

拖纜機的剎車組件能夠提供的最大支持負載通常高達數(shù)百噸，例如，額定負載150噸的拖纜機的剎車組件的最大支持負載通常在250噸～300噸之間，通過油缸難以提供這么大的載荷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的拖纜機的剎車組件的檢測中，油缸難以提供拖纜機的剎車組件的最大支持負載的問題，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機的剎車組件的檢測方法和檢測系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機的剎車組件的檢測方法，所述檢測方法包括：

將拖纜機和試驗絞車間隔固定在試驗平臺上，且所述拖纜機的滾筒的軸線與所述試驗絞車的滾筒的軸線平行；

將連接板固定在所述拖纜機的滾筒上，將鋼絲繩的一端連接在所述試驗絞車的滾筒上，所述鋼絲繩的另一端連接在所述連接板上；

調(diào)節(jié)所述拖纜機和所述試驗絞車，拉直所述鋼絲繩，并通過剎車組件對所述拖纜機進行制動，使得所述鋼絲繩垂直于所述拖纜機的滾筒的軸線，且所述鋼絲繩與所述拖纜機的滾筒的軸線位于不同的平面上；

測量所述拖纜機的滾筒的軸線與所述鋼絲繩之間的垂直距離l1；

增大所述試驗絞車的轉(zhuǎn)矩，獲取所述拖纜機的滾筒開始打滑時，所述鋼絲繩上的拉力f1；

確定所述剎車組件的實際最大力矩m1，m1＝f1×l1，

若m1＜m2或m1＞k×m2，則所述剎車組件不合格；

若m2≤m1≤k×m2，則所述剎車組件合格；

其中，m2＝f2×l2，m2為所述剎車組件的理論最大剎車力矩，f2為所述拖纜機的額定負載，l2為所述拖纜機的滾筒的半徑，k＞1。

優(yōu)選地，所述增大所述試驗絞車的轉(zhuǎn)矩，包括：

控制所述試驗絞車的轉(zhuǎn)矩勻速增大。

優(yōu)選地，所述鋼絲繩垂直于所述鋼絲繩與所述連接板的連接點和所述拖纜機的滾筒的軸線所在的平面。

優(yōu)選地，k≤1.1。

進一步地，所述檢測方法還包括：

當所述剎車組件不合格時，調(diào)節(jié)所述剎車組件；

判斷調(diào)節(jié)后的所述剎車組件是否合格。

進一步地，所述調(diào)節(jié)所述剎車組件，包括：

當m1＜m2時，增大所述剎車組件的實際最大剎車力矩；

當m1＞k×m2時，減小所述剎車組件的實際最大剎車力矩。

可選地，所述增大所述剎車組件的實際最大剎車力矩，包括：

增大所述剎車組件的液壓缸的壓力；

所述減小所述剎車組件的實際最大剎車力矩，包括：

減小所述剎車組件的液壓缸的壓力。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種拖纜機的剎車組件的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括：

鋼絲繩，

連接板，用于連接所述鋼絲繩和所述拖纜機的滾筒；

試驗絞車，用于通過所述鋼絲繩牽引所述拖纜機的滾筒；

拉力檢測器件，用于檢測所述鋼絲繩上的拉力；

檢測裝置，用于判斷所述剎車組件是否合格，若m1＜m2或m1＞k×m2，則所述剎車組件不合格；若m2≤m1≤k×m2，則所述剎車組件合格；

其中，m1＝f1×l1，m1為所述剎車組件的實際最大剎車力矩，f1為所述拖纜機的滾筒開始打滑時，所述鋼絲繩上的拉力，l1為所述拖纜機的滾筒的軸線與所述鋼絲繩之間的垂直距離，m2＝f2×l2，m2為所述剎車組件的理論最大剎車力矩，f2為所述拖纜機的額定負載，l2為所述拖纜機的滾筒的半徑，k＞1。

進一步地，所述連接板為等腰三角形板，所述等腰三角形板的頂角處設(shè)置有連接所述鋼絲繩的連接結(jié)構(gòu)，所述等腰三角形板的兩個底角處分別設(shè)置有用于與所述拖纜機的滾筒的側(cè)板連接的固定結(jié)構(gòu)，所述等腰三角板的底邊垂直于所述拖纜機的滾筒的軸線。

進一步地，所述等腰三角形板的兩個底角處的固定結(jié)構(gòu)之間的距離大于所述拖纜機的滾筒的直徑。

本發(fā)明實施例通過將拖纜機和試驗絞車間隔固定在試驗平臺上，將連接板固定在所述拖纜機的滾筒上，采用鋼絲繩連接拖纜機的滾筒和連接板，控制試驗絞車的滾筒轉(zhuǎn)動以牽引鋼絲繩，以對拖纜機的滾筒進行加載，由于拖纜機被剎車組件制動，因此當試驗絞車加載到拖纜機的滾筒開始轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩上的拉力和拖纜機的滾筒的軸線與鋼絲繩之間的垂直距離的乘積即為剎車組件的實際最大剎車力矩m1，通過比較實際最大剎車力矩m1和理論最大剎車力矩m2，若m1＜m2或m1＞k×m2，則剎車組件不合格，若m2≤m1≤k×m2，則剎車組件合格，從而可以對拖纜機的剎車組件進行檢測，由試驗絞車牽引鋼絲繩，以提供較大的載荷，從而滿足剎車組件的試驗要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機的剎車組件的檢測方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種拖纜機的剎車組件的檢測方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機的剎車組件的檢測過程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機的剎車組件的檢測方法的流程圖，該檢測方法包括：

s11：放置拖纜機和試驗絞車。

具體地，將拖纜機和試驗絞車間隔固定在試驗平臺上，且拖纜機的滾筒的軸線與試驗絞車的滾筒的軸線平行。

s12：連接拖纜機和試驗絞車。

具體地，將連接板固定在拖纜機的滾筒上，將鋼絲繩的一端連接在試驗絞車的滾筒上，鋼絲繩的另一端連接在連接板上。

s13：調(diào)節(jié)拖纜機和試驗絞車，拉直鋼絲繩，并通過剎車組件對拖纜機進行制動。

使得鋼絲繩垂直于拖纜機的滾筒的軸線，且鋼絲繩與拖纜機的滾筒的軸線位于不同的平面上。

s14：測量拖纜機的滾筒的軸線與鋼絲繩之間的垂直距離l1。

s15：增大試驗絞車的轉(zhuǎn)矩，獲取拖纜機的滾筒開始打滑時，鋼絲繩上的拉力f1。

s16：確定剎車組件的實際最大力矩m1。

其中，m1＝f1×l1；

s17：判斷剎車組件是否合格。

具體地，若m1＜m2或m1＞k×m2，則剎車組件不合格；

若m2≤m1≤k×m2，則剎車組件合格。

其中，m2＝f2×l2，m2為剎車組件的理論最大剎車力矩，f2為拖纜機的額定負載，l2為拖纜機的滾筒的半徑，k＞1。

本發(fā)明實施例通過將拖纜機和試驗絞車間隔固定在試驗平臺上，將連接板固定在拖纜機的滾筒上，采用鋼絲繩連接拖纜機的滾筒和連接板，控制試驗絞車的滾筒轉(zhuǎn)動以牽引鋼絲繩，以對拖纜機的滾筒進行加載，由于拖纜機被剎車組件制動，因此當試驗絞車加載到拖纜機的滾筒開始轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩上的拉力和拖纜機的滾筒的軸線與鋼絲繩之間的垂直距離的乘積即為剎車組件的實際最大剎車力矩m1，通過比較實際最大剎車力矩m1和理論最大剎車力矩m2，若m1＜m2或m1＞k×m2，則剎車組件不合格，若m2≤m1≤k×m2，則剎車組件合格，從而可以對拖纜機的剎車組件進行檢測，由試驗絞車牽引鋼絲繩，以提供較大的載荷，從而滿足剎車組件的試驗要求。

圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種拖纜機的剎車組件的檢測方法的流程圖，該檢測方法包括：

s21：放置拖纜機和試驗絞車。

具體地，將拖纜機和試驗絞車間隔固定在試驗平臺上，且拖纜機的滾筒的軸線與試驗絞車的滾筒的軸線平行。

s22：連接拖纜機和試驗絞車。

具體地，將連接板固定在拖纜機的滾筒上，將鋼絲繩的一端連接在試驗絞車的滾筒上，鋼絲繩的另一端連接在連接板上。

在連接鋼絲繩和試驗絞車時，可以先將鋼絲繩的端頭固定在試驗絞車的滾筒上，再將鋼絲繩的另一端固定到連接板上，從而可以調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度后再將鋼絲繩連接到連接板上，避免多余長度的鋼絲繩纏繞在試驗絞車的滾筒上后，導(dǎo)致鋼絲繩與拖纜機的滾筒的軸線不垂直。

s23：調(diào)節(jié)拖纜機和試驗絞車，拉直鋼絲繩，并通過剎車組件對拖纜機進行制動。

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種拖纜機的剎車組件的檢測過程示意圖，如圖3所示，拉直后的鋼絲繩3垂直于拖纜機2的滾筒9的軸線，且鋼絲繩3與拖纜機2的滾筒9的軸線位于不同的平面，這樣鋼絲繩3上的拉力在拖纜機2的滾筒9的軸向上的分力為0，可以使計算出的實際最大剎車力矩m1更準確。

其中，實際最大剎車力矩m1指的是剎車組件在對拖纜機進行制動時，所能產(chǎn)生的最大剎車力矩。

s24：測量拖纜機的滾筒的軸線與鋼絲繩之間的垂直距離l1。

實現(xiàn)時，鋼絲繩3垂直于鋼絲繩3與連接板1的連接點和拖纜機2的滾筒9的軸線所在的平面。這樣可以使得鋼絲繩3與連接板1的連接點到拖纜機2的滾筒9的軸線之間的垂直距離與垂直距離l1相等，在測量垂直距離l1時，可以直接測量鋼絲繩3與連接板1的連接點到拖纜機2的滾筒9的軸線的距離，從而可以便于垂直距離l1的測量，提高檢測的效率和準確性。

優(yōu)選地，拖纜機的滾筒的軸線與試驗絞車的滾筒的軸線之間的垂直距離不小于拖纜機的滾筒的直徑的10倍。在操作時，難以保證拖纜機2的滾筒9的軸線與鋼絲繩3完全垂直，也難以保證鋼絲繩3完全垂直于拖纜機2的滾筒9的軸線和鋼絲繩3與連接板1的連接點所在的平面，通過增大拖纜機的滾筒的軸線與試驗絞車的滾筒的軸線之間的距離，可以降低測量的誤差。

s25：增大試驗絞車的轉(zhuǎn)矩，獲取拖纜機的滾筒開始打滑時，鋼絲繩上的拉力f1。

優(yōu)選地，在增大試驗絞車6的轉(zhuǎn)矩時，控制試驗絞車6的轉(zhuǎn)矩勻速增大。通過控制試驗絞車6的轉(zhuǎn)矩勻速增大，可以降低鋼絲繩3上的拉力的波動，使測得的拉力f1更加準確。

實現(xiàn)時，鋼絲繩3上可以設(shè)有拉力檢測器件4，用于檢測鋼絲繩3上的拉力f1。

具體地，拉力檢測器件4可以是測力計，在檢測過程中，測力計會實時顯示出鋼絲繩3上的拉力，測力計的示數(shù)隨著試驗絞車6的轉(zhuǎn)矩的增大而增大，當拖纜機2的滾筒9開始打滑時，測力計的示數(shù)就是所測量到的拉力f1，測力計檢測到的拉力的數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)傳輸線傳輸?shù)斤@示設(shè)備上，以供操作人員讀取。

s26：確定所述剎車組件的實際最大力矩m1。

其中，m1＝f1×l1。

容易理解的是，f1×l1表示的是鋼絲繩上的拉力f1對拖纜機的滾筒的力矩的大小，由于測量f1時，滾筒開始打滑，可以認為此時剎車組件對滾筒的剎車力矩與拉力f1對拖纜機的滾筒的力矩大小相等，因此有等式m1＝f1×l1。

s27：判斷剎車組件是否合格。

具體地，若m1＜m2或m1＞k×m2，則剎車組件不合格，并執(zhí)行s28。

若m2≤m1≤k×m2，則剎車組件合格，停止檢測。

其中，m2＝f2×l2，m2為剎車組件的理論最大剎車力矩，f2為拖纜機的額定負載，l2為拖纜機的滾筒的半徑，k＞1。

在確定理論最大剎車力矩m2時，額定負載f2和半徑l2可以從拖纜機的銘牌上獲取，通常拖纜機的銘牌上都會標識有額定負載f2、半徑l2、滾筒長度等參數(shù)。

可選地，k≤1.1，由于拖纜機在實際工作過程中，有可能會出現(xiàn)瞬時超載的情況，因此在設(shè)計剎車組件的時，常常將理論最大剎車力矩m2設(shè)計的大于實際最大剎車力矩m1，以確保能夠?qū)ν侠|機進行制動，但是k的值越大，對于剎車組件的要求就越高，會增加成本，優(yōu)選k＝1.05。

s28：調(diào)節(jié)剎車組件，并返回s23。

具體地，當m1＜m2時，調(diào)節(jié)剎車組件以增大剎車組件的實際最大剎車力矩。

實現(xiàn)時，可以增大剎車組件的液壓缸的壓力，通常拖纜機的剎車組件都設(shè)置有液壓缸，拖纜機工作時，可以控制液壓缸伸縮以收緊剎車帶，實現(xiàn)制動，通過增大液壓缸的壓力，可以使剎車帶收的更緊，從而可以增大實際最大剎車力矩。

當m1＞k×m2時，調(diào)節(jié)剎車組件以減小剎車組件的實際最大剎車力矩。

實現(xiàn)時，可以減小剎車組件的液壓缸的壓力。當m1＞k×m2時，剎車組件的實際最大剎車力矩過大，即剎車帶產(chǎn)生的摩擦力過大，這樣會加速剎車帶的磨損，縮短剎車帶的使用壽命，通過減小液壓缸的壓力，可以放松剎車帶，減小剎車帶的磨損，從而延長使用壽命。

在對剎車組件進行調(diào)整后，返回步驟s23，獲取調(diào)節(jié)后的剎車組件的實際最大力矩，以比較調(diào)節(jié)后的剎車組件的實際最大力矩與剎車組件的理論最大剎車力矩，從而判斷調(diào)解后的剎車組件是否合格。可以重復(fù)上述過程，直至檢測合格為止。

上述拖纜機的剎車組件的檢測方法可以采用圖3所示的檢測系統(tǒng)實現(xiàn)。該檢測系統(tǒng)可以包括鋼絲繩3、連接板1、試驗絞車6、拉力檢測器件4和檢測裝置(未示出)，連接板1用于連接鋼絲繩3和拖纜機2的滾筒9，試驗絞車6用于通過鋼絲繩3牽引拖纜機2的滾筒9，拉力檢測器件4用于檢測鋼絲繩3上的拉力，檢測裝置用于判斷剎車組件是否合格，若m1＜m2或m1＞k×m2，則剎車組件不合格，若m2≤m1≤k×m2，則剎車組件合格，其中，m1＝f1×l1，m1為剎車組件的實際最大剎車力矩，f1為拖纜機2的滾筒9開始打滑時，鋼絲繩3上的拉力，l1為拖纜機2的滾筒9的軸線與鋼絲繩3之間的垂直距離，m2＝f2×l2，m2為剎車組件的理論最大剎車力矩，f2為拖纜機的額定負載，l2為拖纜機的滾筒的半徑，k＞1。

其中，拉力檢測器件4可以是前述的測力計。

本發(fā)明實施例通過將拖纜機和試驗絞車間隔固定在試驗平臺上，將連接板固定在拖纜機的滾筒上，采用鋼絲繩連接拖纜機的滾筒和連接板，控制試驗絞車的滾筒轉(zhuǎn)動以牽引鋼絲繩，以對拖纜機的滾筒進行加載，由于拖纜機被剎車組件制動，因此當試驗絞車加載到拖纜機的滾筒開始轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩上的拉力和拖纜機的滾筒的軸線與鋼絲繩之間的垂直距離的乘積即為剎車組件的實際最大剎車力矩m1，通過比較實際最大剎車力矩m1和理論最大剎車力矩m2，若m1＜m2或m1＞k×m2，則剎車組件不合格，若m2≤m1≤k×m2，則剎車組件合格，從而可以對拖纜機的剎車組件進行檢測，由試驗絞車牽引鋼絲繩，以提供較大的載荷，從而滿足剎車組件的試驗要求。

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種連接板的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，連接板1為等腰三角形板，等腰三角形板的頂角處設(shè)置有連接鋼絲繩3的連接結(jié)構(gòu)11，等腰三角形板的兩個底角處分別設(shè)置有用于與拖纜機2的滾筒9的側(cè)板92連接的固定結(jié)構(gòu)12，等腰三角板的底邊垂直于拖纜機2的滾筒9的軸線。

可選地，連接結(jié)構(gòu)11可以是通孔，鋼絲繩3通過通孔與連接板1連接。

可選地，固定結(jié)構(gòu)12可以是通孔，通孔設(shè)置在等腰三角形板的兩個底角處，拖纜機2的滾筒9包括圓柱形的筒體91和設(shè)置在筒體91兩端的環(huán)形的側(cè)板92，采用螺栓將固定結(jié)構(gòu)12和滾筒9的側(cè)板92上的孔緊固連接。

優(yōu)選地，等腰三角形板的兩個底角處的固定結(jié)構(gòu)12之間的距離大于拖纜機2的滾筒9的直徑，可以方便連接板與拖纜機的滾筒的連接。

需要說明的是，拖纜機2的滾筒9的直徑是指筒體91的直徑。

如圖4所示，連接板的底邊上設(shè)置有一個弧形缺口，將連接板1安裝到拖纜機2的滾筒9上時，可以避免連接板1與筒體91干涉。

可選地，連接板1可以采用鋼材制成，例如q345鋼，以確保連接板1具有足夠的機械強度，能夠承受鋼絲繩3的拉力。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。