本發(fā)明屬于電極帽檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種涉及修磨電極帽先端檢測裝置，對修磨后的電極帽是否達(dá)到要求進(jìn)行檢測。

背景技術(shù)：

修磨機(jī)在機(jī)器人點焊機(jī)市場領(lǐng)域?qū)儆谝环N必備的機(jī)械設(shè)備，應(yīng)用及其廣泛。經(jīng)過修磨機(jī)修磨后的電極帽的質(zhì)量良莠不齊。當(dāng)遇上修得好的電極帽，下一次焊接時是沒有任何問題。當(dāng)遇上沒有修好的電極帽，就會影響下一次焊接的效果。如焊接不牢靠，焊接表面不光潔，焊接板之間會產(chǎn)生斜度甚至直接使零件焊接報廢。

國內(nèi)外的一些知名修磨機(jī)，對電極帽的修磨后的檢測，都很難達(dá)到一種完美的檢測。有些公司的檢測裝置只是檢測了其中的某一方面，很難全面。而國內(nèi)的生產(chǎn)修磨機(jī)的一些廠商，基本上無檢測裝置，直接是人工檢測。這大大的影響了機(jī)器人焊接的效率，而且現(xiàn)場的安全也難已保證。

所以現(xiàn)有的修磨機(jī)通常只有修模功能，而且修磨后的電極帽也還是人為的去進(jìn)行檢測。人工檢測效率低，達(dá)到的效果不理想，檢測不全面，所以在技術(shù)上面還有待攻克。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種修磨電極帽先端檢測裝置，具有多方位檢測功能，能達(dá)到很高的成功率，保證修磨好的電極帽電極帽可以通過，瑕疵的電極帽則直接就給淘汰或再次修磨。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種修磨電極帽先端檢測裝置，包括絕緣座、導(dǎo)電塊、導(dǎo)電架、安裝架與導(dǎo)電觸點，所述導(dǎo)電塊安裝在絕緣座上，所述安裝架與導(dǎo)電架固定在絕緣座上；該裝置通過安裝架安裝在修磨機(jī)上面，并將導(dǎo)電塊與導(dǎo)電架與檢測系統(tǒng)連接，從而對電極帽進(jìn)行檢測；

所述絕緣座的表面設(shè)置有一個向內(nèi)凹入的通孔，通孔的內(nèi)側(cè)壁與電極帽的前端弧面相匹配一致，導(dǎo)電塊位于通孔的另一面，導(dǎo)電塊用于與電極帽前端面相接觸；

所述導(dǎo)電觸點安裝在導(dǎo)電架上并與導(dǎo)電架電連接，導(dǎo)電觸點用于與電極帽相接觸。

以上技術(shù)方案的一個實施例中，所述導(dǎo)電觸點為圓珠接觸傳感器，可用于導(dǎo)電及反饋接觸的信息。

以上技術(shù)方案的一個實施例中，所述絕緣座為具有絕緣耐磨的陶瓷片，導(dǎo)電架與導(dǎo)電塊采用高導(dǎo)電銅材料制成。

以上技術(shù)方案的一個實施例中，所述絕緣座、導(dǎo)電塊、導(dǎo)電架及導(dǎo)電觸點分別具有兩個，呈對稱組裝，在兩個導(dǎo)電塊之間安裝有絕緣墊片。

本發(fā)明的有益效果在于，具有多方位檢測功能，能達(dá)到99.999％以上的成功率，保證修磨好的電極帽可以通過，瑕疵的電極帽則直接就給淘汰或再次修磨。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中的修磨電極帽先端檢測裝置的整體視圖。

圖2是本發(fā)明實施例中的修磨電極帽先端檢測裝置的側(cè)視圖。

圖3是圖2所示的修磨電極帽先端檢測裝置的剖面示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例中檢測電極帽的原理框圖。

具體實施方式

為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參照圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供了一種修磨電極帽先端檢測裝置，包括兩個絕緣座20、一個絕緣墊片30、兩個導(dǎo)電塊40、兩個導(dǎo)電架50、一個安裝架60和兩個圓珠接觸傳感器70。

兩個絕緣座20通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定安裝，兩個導(dǎo)電塊和絕緣墊片夾在兩個絕緣座之間，絕緣墊片夾在兩個導(dǎo)電塊之間。兩個導(dǎo)電架分別與兩個絕緣座固定，并分別固定在導(dǎo)電架上，整個裝置通過安裝架安裝在修磨機(jī)上面，并將導(dǎo)電塊與導(dǎo)電架與檢測系統(tǒng)連接，從而對電極帽10進(jìn)行檢測；

圓珠接觸傳感器70安裝在導(dǎo)電架里面，具有導(dǎo)電功能及反饋接觸信息的功能，用于與電極帽相接觸，使電極帽與導(dǎo)電架之間導(dǎo)電連接，圓珠接觸傳感器也可以安裝兩邊各安裝兩個。

參照圖3中所示，本實施例檢測的電極帽10具有以下的結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)的電極帽的前端呈半球體或半橢球體并具有弧面11，頂部設(shè)有一前端面12，電極帽的后端呈柱體。

在絕緣座20的表面設(shè)置有一個向內(nèi)凹入的通孔21，通孔的內(nèi)側(cè)壁22與電極帽的前端弧面11相匹配一致，導(dǎo)電塊40位于通孔21的另一面，導(dǎo)電塊40用于與電極帽前端面12相接觸。

參照圖4所示，其檢測的原理是，修磨后的電極帽進(jìn)入通孔中，其前端面和導(dǎo)電塊相接觸，而前端弧面與通孔的內(nèi)側(cè)壁相接觸，并且電極帽的后端圓柱面與導(dǎo)電架中的圓珠接觸傳感器相接觸。只有同時滿足電極帽前端面和導(dǎo)電塊相通，且電極帽后圓柱面與圓珠接觸傳感器相通，此時形成一個導(dǎo)電回路，在檢測系統(tǒng)能檢測當(dāng)前回路的電阻電流等信息，通過分析判斷此電極帽是否已修磨好，如各項數(shù)據(jù)在要求范圍內(nèi)說明電極帽已修磨好。而修歪的電極帽因其接觸面不完整，會導(dǎo)到回路的電阻電流等信息數(shù)據(jù)不在要求范圍內(nèi)或回路不通等，由此可判定電極帽修磨不合格。

裝置可同時左右兩電極帽進(jìn)行檢測，分別屬于兩種不同的電流回路，兩者各不影響。

本實施例中的絕緣座和絕緣墊片采用了gr12特殊鋼材經(jīng)過噴涂納米陶瓷厚0.05的表面處理。這樣能保證絕緣，并且還耐磨。而納米陶瓷是現(xiàn)市場上最先進(jìn)的絕緣表面處理工藝。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電極帽檢測應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種涉及修磨電極帽先端檢測裝置，對修磨后的電極帽是否達(dá)到要求進(jìn)行檢測。一種修磨電極帽先端檢測裝置，包括絕緣座、導(dǎo)電塊、導(dǎo)電架、安裝架與導(dǎo)電觸點，所述導(dǎo)電塊安裝在絕緣座上，所述安裝架與導(dǎo)電架固定在絕緣座上；所述絕緣座的表面設(shè)置有一個向內(nèi)凹入的通孔，通孔的內(nèi)側(cè)壁與電極帽的前端弧面相匹配一致，導(dǎo)電塊位于通孔的另一面，導(dǎo)電塊用于與電極帽前端面相接觸；所述導(dǎo)電觸點安裝在導(dǎo)電架上并與導(dǎo)電架電連接，導(dǎo)電觸點用于與電極帽相接觸。

技術(shù)研發(fā)人員：陳良軍;韓振江;袁志勇;李朋;付振斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.07.07