本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)退片裝置、進(jìn)退片方法及應(yīng)用，具體涉及一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)退片裝置、進(jìn)退片方法及應(yīng)用。

背景技術(shù)：

結(jié)核病是由結(jié)核桿菌侵入人體后引起的一種具有強(qiáng)烈傳染性的慢性消耗性疾病，在人體許多器官、系統(tǒng)均可患結(jié)核病，其中以肺結(jié)核最為常見。由于肺結(jié)核的高傳染性，人們聞之色變，因此對(duì)于這種高傳染性的疾病，診斷成為了防止肺結(jié)核傳染的關(guān)鍵一環(huán)。診斷肺結(jié)核是靠檢測(cè)載玻片里痰液的結(jié)核桿菌數(shù)量完成的，載玻片的檢測(cè)一般包括三步：一是從樣本盒里取出載玻片；二是將載玻片放在顯微鏡底下觀察；三是將觀察完的載玻片放回樣本盒。

目前，載玻片的檢測(cè)都是由專門的化驗(yàn)科醫(yī)師完成，在載玻片的檢測(cè)過程中，由于動(dòng)作的重復(fù)性過強(qiáng)，難免會(huì)導(dǎo)致醫(yī)師的疲憊，輕則會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)效率的降低，從而導(dǎo)致樣本載玻片積壓過多，造成時(shí)間成本投入的加大，重則出現(xiàn)誤診，為醫(yī)院帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失。近年來出現(xiàn)了載玻片的自動(dòng)裝載設(shè)備，有效減輕了醫(yī)師的工作量，提高了工作效率。例如現(xiàn)有技術(shù)CN102279462 A公開了一種載玻片的自動(dòng)化傳送裝載裝置，但該發(fā)明是針對(duì)血液涂片進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)將載玻片自動(dòng)化并且精確地放入指定待檢測(cè)區(qū)域，以及當(dāng)鏡檢結(jié)束后自動(dòng)將載玻片送出的功能，實(shí)現(xiàn)了在進(jìn)行涂片分析處理時(shí)的無人值守的功能，滿足現(xiàn)有自動(dòng)化血液分析儀的需求。因此，亟待開發(fā)一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)退片裝置，以滿足臨床診斷肺結(jié)核的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)退片裝置,包括基座，所述基座左側(cè)設(shè)置有進(jìn)退片機(jī)構(gòu)，所述基座中間靠后部設(shè)置有電梯機(jī)構(gòu)，所述基座中間靠前設(shè)有一從中部延伸至右側(cè)的框架，所述框架具有上下兩層，下層設(shè)置有抽盒機(jī)構(gòu)，抽盒結(jié)構(gòu)后側(cè)靠右設(shè)置有曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)，框架上層設(shè)置有從中間延伸至右側(cè)傳送帶機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)退片機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一架體上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一進(jìn)退片部件前后運(yùn)動(dòng)，所述進(jìn)退片部件包括一T型架體，所述T型架體橫向梁一端向右延伸設(shè)置有待檢區(qū)撥盒片，所述待檢區(qū)撥盒片端部靠上向后設(shè)置有推片，所述推片與T型架體橫向梁平行，所述T型架體橫向梁另一端向右延伸設(shè)置有一連桿，所述連桿端部向前設(shè)有退片，所述退片與推片相對(duì)設(shè)置；所述T型架體豎向梁的端部向右延伸設(shè)置有檢畢撥盒片；所述傳送帶機(jī)構(gòu)與所述曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)共用安裝于所述框架上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電梯機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二架體上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降承載平臺(tái)；所述升降承載平臺(tái)能夠在所述框架后側(cè)升降運(yùn)動(dòng)，并與進(jìn)退片部件在左右方向相對(duì)設(shè)置；所述第一、第二、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步，還包括控制進(jìn)退片部件零點(diǎn)位置的第一觸發(fā)限位開關(guān)，控制傳送帶將樣本盒運(yùn)至待推入電梯機(jī)構(gòu)位置的第二觸發(fā)限位開關(guān)，控制曲柄運(yùn)動(dòng)至樣品盒待推入抽盒位置的第三觸發(fā)限位開關(guān)；控制電梯下降至樣品盒待推入檢畢區(qū)位置的第四觸發(fā)限位開關(guān)和第五觸發(fā)限位開關(guān)。

進(jìn)一步，所述裝置還包括將樣品盒和傳送至所述升降承載平臺(tái)的擺渡件。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和與之相連接的皮帶輪，所述T型架體與皮帶固定連接。

進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，并且第二電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)傳送帶機(jī)構(gòu)，逆轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和與第三電機(jī)相連接的絲杠，所述升降承載平臺(tái)背面穿設(shè)于絲杠上并在絲杠帶動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)包括與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的曲柄，與所述曲柄連接的滑塊，以及與所述滑塊連接的推盒框體。

進(jìn)一步，所述抽盒機(jī)構(gòu)包括抽盒，安裝在所述框架上的導(dǎo)軌和安裝在抽盒底部與所述導(dǎo)軌配合的滑槽。

本發(fā)明進(jìn)一步的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種采用醫(yī)用載玻片自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)退片裝置進(jìn)行檢測(cè)的進(jìn)退片方法，包括如下步驟：

S1：系統(tǒng)上電復(fù)位，將樣本盒置于傳送帶上，并傳送至左端待推入電梯機(jī)構(gòu)位置；

S2：驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)退片部件的待檢區(qū)撥盒片將樣品盒撥移到電梯升降承載平臺(tái)上；然后使推片與退片與樣本盒中的最上層載玻片對(duì)齊；

S3：驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)退片部件的推片將載玻片推出進(jìn)行樣本檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)退片部件的退片將載玻片退回樣本盒；

S4：電梯機(jī)構(gòu)上移固定距離，使得推片與退片與樣本盒中的第二層載玻片對(duì)齊；并重復(fù)S3步驟；

S5：重復(fù)S4步驟，直至樣本盒中最后一層的載玻片檢測(cè)完畢并退回樣本盒；

S6：電梯下降至某一位置，觸發(fā)進(jìn)退片部件檢畢撥盒片就位；然后電梯繼續(xù)下降至樣品盒待推入抽盒位置；

S7：驅(qū)動(dòng)進(jìn)退片部件檢畢撥盒片將樣本盒由升降承載平臺(tái)撥移至曲柄滑塊推盒區(qū)；

S8：驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)將樣品盒推至抽盒機(jī)構(gòu)；

S9：將抽盒機(jī)構(gòu)抽出，取出樣品盒。

本發(fā)明進(jìn)一步的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種醫(yī)用載玻片自動(dòng)檢測(cè)進(jìn)退片裝置在結(jié)核桿菌自動(dòng)檢測(cè)儀中的應(yīng)用。

本發(fā)明各機(jī)械機(jī)構(gòu)在整個(gè)裝置中都有著至關(guān)重要的作用，傳送帶機(jī)構(gòu)是為了運(yùn)送待檢樣本盒而設(shè)計(jì)；電梯機(jī)構(gòu)扮演著不可或缺的角色，首先該機(jī)構(gòu)是遍歷樣本盒里每個(gè)樣本的前提，其次在一個(gè)樣本盒遍歷結(jié)束后，此機(jī)構(gòu)起到了將樣本盒運(yùn)至待推區(qū)的過渡作用；進(jìn)退片機(jī)構(gòu)當(dāng)屬整個(gè)裝置中最巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)完成的任務(wù)是先將樣本盒推至電梯中，然后將樣本盒里的玻片推至圖像采集區(qū)，接著將采集完畢的玻片退回至樣本盒子，最后將檢畢的樣本盒從電梯里推至檢畢區(qū)；曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)是為了將檢畢區(qū)的樣本盒推至抽盒里而設(shè)計(jì)。

本發(fā)明從放置樣本盒至取出樣本盒整個(gè)過程全自動(dòng)化，減少了檢測(cè)過程所用時(shí)間，提高了檢測(cè)效率；降低了整個(gè)檢測(cè)過程中的成本，包括人工成本和時(shí)間成本(首先，進(jìn)退片裝置操作簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，且實(shí)際檢測(cè)效果好；其次，簡(jiǎn)單快捷的檢測(cè)過程，一名醫(yī)師可完成三～五個(gè)醫(yī)師的檢測(cè)工作)；有效避免了醫(yī)師在檢測(cè)過程中由于長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)性動(dòng)作導(dǎo)致的疲累感。

綜上，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于整個(gè)過程全自動(dòng)化，減少了檢測(cè)過程所用時(shí)間，提高了檢測(cè)效率；降低了對(duì)結(jié)核桿菌檢測(cè)的成本，避免了醫(yī)師長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性動(dòng)作導(dǎo)致的疲累感，在醫(yī)療檢測(cè)行業(yè)具有廣泛的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明自動(dòng)檢測(cè)儀進(jìn)退片裝置示意圖。

圖2為進(jìn)退片機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為傳送帶及曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為結(jié)核桿菌樣本盒檢測(cè)流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出了一種結(jié)核桿菌自動(dòng)檢測(cè)儀的進(jìn)退片裝置，如圖1、圖2，圖3，其中1-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2-進(jìn)退片機(jī)構(gòu)，3-電梯機(jī)構(gòu)，4-傳送帶機(jī)構(gòu)，5-曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)，6-框架，7-抽盒機(jī)構(gòu)，8-絲杠，9-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，10-擺渡件，11-第一觸發(fā)限位開關(guān)，12-第二觸發(fā)限位開關(guān)，13-第三觸發(fā)限位開關(guān)，14-第四觸發(fā)限位開關(guān)，15-第五觸發(fā)限位開關(guān)，16-待檢區(qū)撥盒片，17-推片，18-退片，19-檢畢撥盒片，20-樣品盒，21-抽盒運(yùn)動(dòng)方向，22-基座，23-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),24-進(jìn)退片部件，25-升降承載平臺(tái)。

所述進(jìn)退片裝置包括基座22，所述基座22左側(cè)設(shè)置有進(jìn)退片機(jī)構(gòu)3，所述基座22中間靠后部設(shè)置有電梯機(jī)構(gòu)3，所述基座22中間靠前設(shè)有一從中部延伸至右側(cè)的框架6，所述框架6具有上下兩層，下層設(shè)置有抽盒機(jī)構(gòu)7，所述抽盒機(jī)構(gòu)7包括抽盒，安裝在所述框架上的導(dǎo)軌和安裝在抽盒底部與所述導(dǎo)軌配合的滑槽；所述抽盒結(jié)構(gòu)7后側(cè)靠右設(shè)置有曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)5，框架6上層設(shè)置有從中間延伸至右側(cè)傳送帶機(jī)構(gòu)4，所述進(jìn)退片機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在第一架體上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)一進(jìn)退片部件24前后運(yùn)動(dòng)，所述進(jìn)退片部件24包括一T型架體，所述T型架體橫向梁一端向右延伸設(shè)置有待檢區(qū)撥盒片16，所述待檢區(qū)撥盒片16端部靠上向后設(shè)置有推片17，所述推片17與T型架體橫向梁平行，所述T型架體橫向梁另一端向右延伸設(shè)置有一連桿，所述連桿端部向前設(shè)有退片18，所述退片17與推片18相對(duì)設(shè)置；所述T型架體豎向梁的端部向右延伸設(shè)置有檢畢撥盒片19；所述曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)5包括與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的曲柄，與所述曲柄連接的滑塊，以及與所述滑塊連接的推盒框體；所述傳送帶機(jī)構(gòu)4與所述曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)5共用安裝于所述框架上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9；所述電梯機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在第二架體上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和由所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降承載平臺(tái)25；所述升降承載平臺(tái)25能夠在所述框架后側(cè)升降運(yùn)動(dòng)，并與進(jìn)退片部件24在左右方向相對(duì)設(shè)置；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括第一電機(jī)和與之相連接的皮帶輪，所述T型架體與皮帶固定連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括第二電機(jī)，并且第二電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)傳送帶機(jī)構(gòu)，逆轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括第三電機(jī)和與第三電機(jī)相連接的絲杠8，所述升降承載平臺(tái)背面穿設(shè)于絲杠上并在絲杠帶動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)，所述第一、第二、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。

所述進(jìn)退片裝置還包括控制進(jìn)退片部件零點(diǎn)位置的第一觸發(fā)限位開關(guān)11，控制傳送帶將樣本盒運(yùn)至待推入電梯機(jī)構(gòu)位置的第二觸發(fā)限位開關(guān)12，控制曲柄運(yùn)動(dòng)至樣品盒待推入抽盒位置的第三觸發(fā)限位開關(guān)13；控制電梯下降至樣品盒待推入檢畢區(qū)位置的第四觸發(fā)限位開關(guān)14和第五觸發(fā)限位開關(guān)15；包括將樣品和傳送至所述升降承載平臺(tái)的擺渡件10。

根據(jù)上述檢測(cè)結(jié)核桿菌的進(jìn)退片裝置，還提出了一種結(jié)核桿菌自動(dòng)檢測(cè)儀進(jìn)退片裝置進(jìn)行結(jié)核桿菌檢測(cè)的進(jìn)退片方法，見圖4，包括以下步驟：

S1：系統(tǒng)上電復(fù)位回零；將樣本盒置于傳送帶上，并傳送至左端與電梯升降承載平臺(tái)對(duì)應(yīng)位置，判斷第二觸發(fā)限位開關(guān)是否觸發(fā)，若是，則表明傳送至左端與電梯升降承載平臺(tái)對(duì)應(yīng)位置；若否，則傳送帶運(yùn)動(dòng)；

S2：判斷電梯是否到達(dá)與傳送帶水平位置，若是，則驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)退片部件的待檢區(qū)撥盒片將樣品盒撥移到電梯升降承載平臺(tái)上，若否，則電梯運(yùn)動(dòng)；然后使推片與退片與樣本盒中的最上層載玻片對(duì)齊；

S3：電梯上移固定距離，驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)退片部件的推片將載玻片推出進(jìn)行樣本檢測(cè)，判斷是否檢測(cè)完畢，若是，則驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)退片部件的退片將載玻片退回樣本盒，若否，則繼續(xù)樣品檢測(cè)；

S4：電梯機(jī)構(gòu)上移固定距離，使得推片與退片與樣本盒中的第二層載玻片對(duì)齊；并重復(fù)S3步驟；

S5：重復(fù)S4步驟，直至樣本盒中最后一層的載玻片檢測(cè)完畢并退回樣本盒；

S6：判斷樣品盒的全部樣本是否檢測(cè)完畢，若否，進(jìn)退片機(jī)構(gòu)退回與樣品對(duì)齊，繼續(xù)S3-S5；若是，則電梯下降至某一位置；接著判斷第四觸發(fā)限位開關(guān)是否觸發(fā)，若否，電梯繼續(xù)下降，若是，則進(jìn)退片部件前進(jìn)固定步數(shù)，觸發(fā)進(jìn)退片部件檢畢撥盒片就位，然后電梯繼續(xù)下降至與抽盒結(jié)構(gòu)平齊位置；

S7：判斷第五觸發(fā)限位開關(guān)是否觸發(fā)，若是，則驅(qū)動(dòng)進(jìn)退片部件檢畢撥盒片將樣本盒由升降承載平臺(tái)撥移至曲柄滑塊推盒區(qū)，若否，則電梯繼續(xù)下降至與抽盒結(jié)構(gòu)平齊位置；

S8：判斷第三觸發(fā)限位開關(guān)是否觸發(fā)，若是，則驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊推盒機(jī)構(gòu)將樣品盒推至抽盒機(jī)構(gòu)，若否，則曲柄運(yùn)動(dòng)；

S9：將抽盒機(jī)構(gòu)抽出，取出樣品盒。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。