本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種用于電解鋁廠鋁電解槽鋁液成分巡檢機器人。

背景技術(shù)：

鋁液的化驗為電解生產(chǎn)提供準確及時的分析數(shù)據(jù)，電解廠根據(jù)這些數(shù)據(jù)可以及時的了解槽況，及時對生產(chǎn)作出調(diào)整，安排出鋁排包的次序。目前的化驗是通過人工做樣、化驗、化驗結(jié)果記錄、分析、判級、出報告再上傳，屬于傳統(tǒng)的化驗。由于鋁液的化驗具有試樣量大，化驗工作量大，過程耗時多，試樣數(shù)據(jù)量大，在人工錄入數(shù)據(jù)過程中易出錯，以及人力物力耗費大的特點，因此設(shè)計出能夠自動在線監(jiān)測的設(shè)備已成為必需。但在多次檢測試驗中，成分檢測儀器靠近鋁電解槽越近強磁場的干擾越大，導(dǎo)致一些元器件失靈。所以需設(shè)計了一種邊取樣邊檢測的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題本發(fā)明提供一種鋁電解槽鋁液成分巡檢機器人，目的在強磁場環(huán)境中，成分監(jiān)測的功能得以實現(xiàn)，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作與控制。

為達上述目的本發(fā)明鋁電解槽鋁液成分巡檢機器人，結(jié)構(gòu)如下：AGV小車（1）的后部為平臺，平臺上設(shè)有成分測量儀（2）、機架（5）和盛樣轉(zhuǎn)盤（6），在機架（5）上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有水平移動臺（4），水平移動臺（4）上設(shè)有取樣驅(qū)動裝置（3），取樣驅(qū)動裝置（3）上設(shè)有取樣器（8）。

盛樣轉(zhuǎn)盤（6）的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機（7），在盛樣轉(zhuǎn)盤（6）的外圓設(shè)有一圈用于盛放樣品的格子，成分測量儀（2）設(shè)在格子的上方，成分測量儀（2）下方的格子到圓心與取樣器（8）放樣品的格子到圓心的角度為90度。

格子為36個。

取樣驅(qū)動裝置（3）和取樣器（8）傾斜設(shè)置。

取樣驅(qū)動裝置（3）和取樣器（8）傾斜角度為35度。

取樣器（8）設(shè)在取樣驅(qū)動裝置（3）的滑道上。

本發(fā)明的優(yōu)點效果：本發(fā)明在于精密的成分檢測儀器不進入電解槽，避免強磁及高溫對儀器的干擾；同時成分檢測儀器不參與運動，提高設(shè)備的可靠性及使用壽命。

另外，水平移動臺（4）上也可以增加兩水平測量、電解質(zhì)成分測量和溫度測量等零部件實現(xiàn)多參數(shù)的檢測巡檢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明工作時取樣時的軸測圖。

圖3是本發(fā)明成分檢測時軸測圖。

圖中：1、AGV小車；2、成分測量儀；3、取樣驅(qū)動裝置；4、水平移動臺；5、機架；6、盛樣轉(zhuǎn)盤；7、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機；8、取樣器；9、火孔；10、電解槽。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進行進一步描述。以下實施例僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。

如圖所示本發(fā)明鋁電解槽鋁液成分巡檢機器人，結(jié)構(gòu)如下：AGV小車1的后部為平臺，平臺上設(shè)有成分測量儀2、機架5和盛樣轉(zhuǎn)盤6，在機架5上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有水平移動臺4，水平移動臺4上設(shè)有取樣驅(qū)動裝置3，取樣驅(qū)動裝置3上設(shè)有取樣器8。

盛樣轉(zhuǎn)盤6的中心設(shè)有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機7，在盛樣轉(zhuǎn)盤6的外圓設(shè)有一圈用于盛放樣品的格子，成分測量儀2設(shè)在格子的上方，成分測量儀2下方的格子到圓心與取樣器8放樣品的格子到圓心的角度為90度。格子為36個。

取樣驅(qū)動裝置3和取樣器8傾斜設(shè)置。

取樣驅(qū)動裝置3和取樣器8傾斜角度為35度。

取樣器8設(shè)在取樣驅(qū)動裝置3的滑道上。

如圖2所示，AGV小車1沿著槽邊緣行走，到達目標電解槽10的火孔9位置停下。水平移動臺4在機架5上的軌道上水平移動，使得整個檢測機構(gòu)進入電解槽10，到達極限位置后，取樣驅(qū)動裝置3驅(qū)動取樣器8通過火孔9斜插進入鋁液進行取樣，取樣完成后回到如圖1的起始位置。

接著就開始成分檢測了，見圖3所示。取樣器8取樣完成回到起始位置后釋放液體到盛樣轉(zhuǎn)盤6的單個格子中，然后轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機7驅(qū)動盛樣轉(zhuǎn)盤6逆時針轉(zhuǎn)動90°，使得剛盛樣的格子位于成分測量儀2的正下方，啟動成分測量儀2開始檢測。檢測完畢，盛樣轉(zhuǎn)盤6順時針轉(zhuǎn)動80°，即保證緊挨著的空格子在取樣器放液口的正下方，同時檢測結(jié)果通過無線傳輸?shù)戒X電解車間控制室。檢測裝置等待下一個巡檢指令，如此周期循環(huán)。