本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，特別涉及一種移動物體定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))定位目前已經(jīng)應用到了生活中的方方面面，定位功能已經(jīng)非常穩(wěn)定成熟，無需部署基站，適合室外定位應用。

gps定位技術(shù)在相關(guān)應用中，具有以下不足：(1)民用級別的gps系統(tǒng)定位精度不足，在一些需要較高定位精度的領(lǐng)域無法應用；(2)在衛(wèi)星無法覆蓋的區(qū)域，比如隧道、地下室、室內(nèi)、高樓集中的街道上等等，無法實現(xiàn)定位；(3)gps定位功耗比較大。

現(xiàn)有技術(shù)中采用gps為移動物體定位的方案，無法獲取移動物體所處的狀態(tài)，需要按照一定的周期持續(xù)進行定位，電池電量消耗嚴重。

藍牙(bluetooth)是一種無線技術(shù)標準，可實現(xiàn)固定設備、移動設備和樓宇個人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù)交換(使用2.4—2.485ghz的ism波段的uhf無線電波)。藍牙使用跳頻技術(shù)，將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分割成數(shù)據(jù)包，通過79個指定的藍牙頻道分別傳輸數(shù)據(jù)包。每個頻道的頻寬為1mhz。藍牙4.0使用2mhz間距，可容納40個頻道。藍牙是基于數(shù)據(jù)包、有著主從架構(gòu)的協(xié)議。一個主設備至多可和同一微微網(wǎng)中的七個從設備通訊。所有設備共享主設備的時鐘。分組交換基于主設備定義的、以312.5μs為間隔運行的基礎(chǔ)時鐘。兩個時鐘周期構(gòu)成一個625μs的槽，兩個時間隙就構(gòu)成了一個1250μs的縫隙對。在單槽封包的簡單情況下，主設備在雙數(shù)槽發(fā)送信息、單數(shù)槽接受信息。而從設備則正好相反。封包容量可長達1、3、或5個時間隙，但無論是哪種情況，主設備都會從雙數(shù)槽開始傳輸，從設備從單數(shù)槽開始傳輸。設備之間可通過協(xié)議轉(zhuǎn)換角色，從設備也可轉(zhuǎn)換為主設備。數(shù)據(jù)傳輸可隨時在主設備和其他設備之間進行(應用極少的廣播模式除外)，主設備可選擇要訪問的從設備。藍牙設備成本低，傳輸距離近，低功耗，但藍牙定位需要部署基站，對于面積較大的區(qū)域或室外空曠區(qū)域部署是一個難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種移動物體定位系統(tǒng)，定位準確且功耗低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的移動物體定位系統(tǒng)，其包括移動物體、藍牙基站設備；

所述移動物體上固定有衛(wèi)星定位模塊、無線網(wǎng)絡模塊、藍牙模塊、運動檢測傳感器和處理器；

所述處理器同衛(wèi)星定位模塊、無線網(wǎng)絡模塊、藍牙模塊、運動檢測傳感器分別相連；

所述運動檢測傳感器，用于檢測移動物體目前是否處于運動狀態(tài)；

所述衛(wèi)星定位模塊，在啟動后通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行定位得到移動物體位置；

所述藍牙模塊，在啟動后檢測周邊是否有藍牙基站設備；如果有藍牙基站設備，則根據(jù)藍牙基站設備信號強度及藍牙基站設備坐標計算得到移動物體位置，并輸出有基站信號到所述處理器；如果檢測不到藍牙基站設備，則輸出無基站信號到所述處理器；

所述處理器，如果移動物體處于運動狀態(tài)，則控制所述藍牙模塊啟動；如果收到有基站信號，則控制將所述藍牙模塊得到的移動物體位置通過無線網(wǎng)絡模塊發(fā)送到云端；如果收到無基站信號，則按照固定的周期控制啟動所述衛(wèi)星定位模塊，并控制將所述衛(wèi)星定位模塊得到的移動物體位置通過無線網(wǎng)絡模塊發(fā)送到云端并同時或隨后關(guān)閉衛(wèi)星定位模塊。

較佳的，所述運動檢測傳感器，還用于檢測移動物體目前是否處于靜止狀態(tài)；

所述處理器，如果移動物體處于靜止狀態(tài)，則控制關(guān)閉衛(wèi)星定位模塊、無線網(wǎng)絡模塊及藍牙模塊。

較佳的，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)為中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、美國gps、歐盟伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)或俄羅斯glonass。

較佳的，所述無線網(wǎng)絡模塊通過2g、3g、4g、nbiot或wifi同云端無線通信。

較佳的，所述移動物體是自行車、汽車或手機。

較佳的，所述運動檢測傳感器，如果檢測到移動物體的動作量高于第一閥值并且持續(xù)超過第一時間，則輸出移動物體為運動狀態(tài)信息；如果檢測到移動物體的動作量低于第二閥值并且持續(xù)超過第二時間，則輸出移動物體為靜止狀態(tài)信息；第一閥值大于第二閥值。

較佳的，所述運動檢測傳感器為mems運動傳感器。

較佳的，所述藍牙模塊采用主機或從機模式工作；

所述藍牙模塊，在啟動后如果為從機狀態(tài)，則當接收到藍牙基站設備發(fā)送的請求數(shù)據(jù)包，確定檢測到藍牙基站設備；在啟動后如果為主機狀態(tài)，則當接收到藍牙基站設備發(fā)送的廣播包，確定檢測到藍牙基站設備。

較佳的，不同移動物體上的藍牙模塊具有互不相同的識別碼；

各藍牙基站設備具有互不相同的識別碼；

云端服務器存儲有各藍牙基站設備的識別碼及其對應的坐標信息，并存儲有各藍牙模塊的識別碼及其位置信息；

所述云端服務器，當接收到一藍牙模塊發(fā)來的定位請求信息，發(fā)送該定位請求信息中的各藍牙基站設備的識別碼及其坐標信息到該藍牙模塊；

所述藍牙模塊，在啟動后如果檢測到周邊有藍牙基站設備，則發(fā)送定位請求信息到所述云端服務器，定位請求信息包括藍牙模塊的識別碼及其搜索到的信號強度最大的一個或多個藍牙基站設備的識別碼；

所述藍牙模塊，根據(jù)云端服務器反饋的該各藍牙基站設備的坐標信息及其信號強度，計算得到該移動物體位置。

較佳的，各藍牙基站設備發(fā)射的信號包括其所在位置坐標信息；

所述藍牙模塊，在啟動后如果檢測到周邊有藍牙基站設備，則根據(jù)該接收到的信號強度最大的一個或多個藍牙基站設備所在位置坐標信息及其信號強度，計算得到所在移動物體位置。

本發(fā)明的移動物體定位系統(tǒng)，只有在移動物體處于運動狀態(tài)時，才在設有藍牙基站設備的區(qū)域用低功耗的藍牙模塊定位，在無藍牙基站設備的區(qū)域采用衛(wèi)星定位模塊負責獲取定位位置，正常情況處于關(guān)閉狀態(tài)節(jié)省功耗，必要時進行短時間的工作。該移動物體定位系統(tǒng)，引入運動分析判斷和藍牙基站定位，藍牙定位技術(shù)定位精度高，可以實現(xiàn)在無衛(wèi)星覆蓋的區(qū)域使用，適合室內(nèi)定位。通過結(jié)合衛(wèi)星定位和藍牙定位各自的優(yōu)點，根據(jù)目前移動物體所處的狀態(tài)靈活的確定是否需要定位及定位方式，是否需要定位自動檢測可以減少無意義的重復定位和數(shù)據(jù)上傳；是否可以進行藍牙定位的自動檢測可以防止經(jīng)常啟動衛(wèi)星定位模塊帶來的電池消耗，實現(xiàn)兩種定位方式的協(xié)同，達到最優(yōu)的定位效果并節(jié)省不必要的功耗消耗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對本發(fā)明所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的移動物體定位系統(tǒng)一實施例移動物體示意圖；

圖2是本發(fā)明的移動物體定位系統(tǒng)一實施例工作過程示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

移動物體定位系統(tǒng)包括移動物體1、藍牙基站設備；

如圖1所示，所述移動物體1上固定有衛(wèi)星定位模塊101、無線網(wǎng)絡模塊104、藍牙模塊102、運動檢測傳感器105和處理器103；

所述處理器103同衛(wèi)星定位模塊101、無線網(wǎng)絡模塊104、藍牙模塊102、運動檢測傳感器105分別相連；

所述運動檢測傳感器105，用于檢測移動物體1目前是否處于運動狀態(tài)；

所述衛(wèi)星定位模塊101，在啟動后通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行定位得到移動物體位置；

所述藍牙模塊102，在啟動后檢測周邊是否有藍牙基站設備；如果有藍牙基站設備，則根據(jù)藍牙基站設備信號強度及藍牙基站設備坐標計算得到移動物體位置，并輸出有基站信號到所述處理器103；如果檢測不到藍牙基站設備，則輸出無基站信號到所述處理器；

所述處理器103，如果移動物體1處于運動狀態(tài)，則控制所述藍牙模塊102啟動；如果收到有基站信號，則控制將所述藍牙模塊102得到的移動物體位置通過無線網(wǎng)絡模塊104發(fā)送到云端；如果收到無基站信號，則按照固定的周期控制啟動所述衛(wèi)星定位模塊101，并控制將所述衛(wèi)星定位模塊101得到的移動物體位置通過無線網(wǎng)絡模塊104發(fā)送到云端并同時或隨后關(guān)閉衛(wèi)星定位模塊101。

啟動所述衛(wèi)星定位模塊101的固定周期的長短基于實際應用模式來確定。

較佳的，所述運動檢測傳感器105，還用于檢測移動物體1目前是否處于靜止狀態(tài)；

所述處理器103，如果移動物體1處于靜止狀態(tài)，則控制關(guān)閉衛(wèi)星定位模塊101、無線網(wǎng)絡模塊104及藍牙模塊102，使移動物體定位系統(tǒng)處于極低功耗模式工作。

較佳的，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)為中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、美國gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))、歐盟伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(galileosatellitenavigationsystem)或俄羅斯glonass(globalnavigationsatellitesystem，格洛納斯)。

較佳的，所述無線網(wǎng)絡模塊104通過2g、3g、4g、nbiot或wifi等同云端無線通信。

較佳的，所述移動物體可以是自行車、汽車或手機等。

實施例一的移動物體定位系統(tǒng)，其工作過程如圖2所示，運動檢測傳感器105用來檢測移動物體1處于運動或靜止狀態(tài)；處理器103用來協(xié)調(diào)各模塊之間的數(shù)據(jù)通訊、狀態(tài)控制和算法。只有在移動物體處于運動狀態(tài)時，才在設有藍牙基站設備的區(qū)域用低功耗的藍牙模塊102定位，在無藍牙基站設備的區(qū)域采用衛(wèi)星定位模塊101負責獲取定位位置，正常情況處于關(guān)閉狀態(tài)節(jié)省功耗，必要時進行短時間的工作。實施例一的移動物體定位系統(tǒng)，引入運動分析判斷和藍牙基站定位，藍牙定位技術(shù)定位精度高，可以實現(xiàn)在無衛(wèi)星覆蓋的區(qū)域使用，適合室內(nèi)定位。通過結(jié)合衛(wèi)星定位和藍牙定位各自的優(yōu)點，根據(jù)目前移動物體所處的狀態(tài)靈活的確定是否需要定位及定位方式，是否需要定位自動檢測可以減少無意義的重復定位和數(shù)據(jù)上傳；是否可以進行藍牙定位的自動檢測可以防止經(jīng)常啟動衛(wèi)星定位模塊101帶來的電池消耗，實現(xiàn)兩種定位方式的協(xié)同，達到最優(yōu)的定位效果并節(jié)省不必要的功耗消耗。

實施例二

基于實施例一的移動物體定位系統(tǒng)，所述運動檢測傳感器105，如果檢測到移動物體1的動作量(例如速度)高于第一閥值并且持續(xù)超過第一時間，則輸出移動物體1為運動狀態(tài)信息；如果檢測到移動物體1的動作量低于第二閥值并且持續(xù)超過第二時間，則輸出移動物體1為靜止狀態(tài)信息；第一閥值大于第二閥值。

較佳的，所述運動檢測傳感器105為mems(microelectromechanicalsystems，微機電系統(tǒng))運動傳感器。

實施例二的移動物體定位系統(tǒng)，運動檢測傳感器105檢測移動物體1目前是否處于運動狀態(tài)需要滿足動作量條件和時間條件兩個條件，動作量條件是實際測試移動物體1運動中產(chǎn)生動作量的大小來設定，時間條件是基于特定應用的需要設定，當兩個條件均滿足時，才確定移動物體1目前處于運動狀態(tài)。靜止狀態(tài)同樣需要滿足以上兩個條件才能確定。該運動檢測傳感器105確定靜止和運動狀態(tài)的方法，可以減少衛(wèi)星定位模塊101、無線網(wǎng)絡模塊104及藍牙模塊102動作與否的誤判，提高移動物體定位系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的有效性。

實施例三

基于實施例一的移動物體定位系統(tǒng)，所述藍牙模塊102采用主機或從機模式工作；

所述藍牙模塊102，在啟動后如果為從機狀態(tài)，則當接收到藍牙基站設備發(fā)送的請求數(shù)據(jù)包，確定檢測到藍牙基站設備；在啟動后如果為主機狀態(tài)，則當接收到藍牙基站設備發(fā)送的廣播包，確定檢測到藍牙基站設備。

實施例三的移動物體定位系統(tǒng)，低功耗的藍牙模塊102可以采用主機或從機模式工作，所述藍牙模塊102在啟動后根據(jù)其為主機或從機狀態(tài)以兩種不同的方式確定是否檢測到藍牙基站設備。

實施例四

基于實施例一的移動物體定位系統(tǒng)，不同移動物體1上的藍牙模塊102具有互不相同的識別碼；

各藍牙基站設備具有互不相同的識別碼；

云端服務器存儲有各藍牙基站設備的識別碼及其對應的坐標信息，并存儲有各藍牙模塊102的識別碼及其位置信息；

所述云端服務器，當接收到一藍牙模塊102發(fā)來的定位請求信息，發(fā)送該定位請求信息中的各藍牙基站設備的識別碼及其坐標信息到該藍牙模塊102；

所述藍牙模塊102，在啟動后如果檢測到周邊有藍牙基站設備，則發(fā)送定位請求信息到所述云端服務器，定位請求信息包括藍牙模塊102的識別碼及其搜索到的信號強度最大的一個或多個藍牙基站設備的識別碼；

所述藍牙模塊102，根據(jù)云端服務器反饋的該各藍牙基站設備的坐標信息及其信號強度，計算得到該移動物體位置。

實施例四的移動物體定位系統(tǒng)，移動物體1上的藍牙模塊102收集周邊藍牙基站設備的信號，并從云端獲取對應藍牙基站設備的坐標信息，計算該移動物體位置，定位準確，功耗低，并且降低了運營管理成本。

實施例五

基于實施例一的移動物體定位系統(tǒng)，各藍牙基站設備發(fā)射的信號包括其所在位置坐標信息，也可以包括其識別碼；

所述藍牙模塊102，在啟動后如果檢測到周邊有藍牙基站設備，則根據(jù)該接收到的信號強度最大的一個或多個藍牙基站設備所在位置坐標信息及其信號強度，計算得到所在移動物體位置。

實施例五的移動物體定位系統(tǒng)，車藍牙模塊102根據(jù)檢測到的藍牙基站設備的信號強度及藍牙基站設備預存的位置坐標信息計算得到車藍牙模塊102所在移動物體位置，定位準確，功耗低。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。