技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于條件隨機場的地圖匹配方法，利用條件隨機場對導(dǎo)航信息和地形數(shù)據(jù)進行匹配，其方法包括：特征的提取、權(quán)值的訓(xùn)練和滑動窗口下導(dǎo)航信息與地形數(shù)據(jù)的匹配，匹配所得結(jié)果一方面作為定位進行輸出，另一方面反饋給慣性導(dǎo)航?；跅l件隨機場的地圖匹配算法避免了定位穿墻問題，相對于基于粒子濾波的地圖匹配算法減小了計算量。

技術(shù)研發(fā)人員：王普;郭紅雨;任明榮;劉艷紅;時晶晶
受保護的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201710178152
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.06.20