本發(fā)明涉及輪胎加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種輪胎成型檢測裝置。

背景技術(shù)：

自從人類發(fā)明制造出汽車以來，因輪胎質(zhì)量不佳導致扎破、漏氣，輕則耽誤時間，為換胎、修胎，乃至由此引發(fā)交通堵塞令人煩惱。重則引發(fā)爆胎，乃至造成車毀人亡的交通事故讓人傷感。輪胎安全、輪胎質(zhì)量成了人們關(guān)心的議題。輪胎的質(zhì)量由輪胎的成型過程決定。輪胎成型過程中的重要過程就將多層材料（預復合層、簾布層、帶束層、胎面層）依次貼合到金屬成型鼓上。在貼合過程中，稍微的偏差都會導致材料接頭處難以對齊，導致輪胎質(zhì)量急劇下降。貼合過程中加入檢測系統(tǒng)勢在必行。

輪胎材料貼合中常見的兩種接頭結(jié)構(gòu)，平切式接頭和斜切式接頭，每次貼合后材料的首尾就會形成一個貼合接頭，如下圖1、2所示，這個接頭情況通過接頭量來表示。接頭量（單位mm）為正表示為接頭的頭尾搭接，接頭量為負則表示縫隙。另外貼合接頭也會有左右偏差，通過交錯量（單位mm）來表征這一偏差。

如果接頭縫隙過大，該層材料的連接強度不夠，會給輪胎安全帶來極大的隱患。接頭搭接過大，接頭處會凸起，則輪胎圓度不夠，帶來輪胎動平衡性下降，給車主較差的體驗，并且在高速運行中帶來安全隱患。接頭交錯造成材料分布不均勻，同樣帶來輪胎動平衡性下降，給車主較差的體驗，并且存在高速運轉(zhuǎn)中的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種輪胎成型檢測裝置。其可以準確篩選出不合格的輪胎，測量精度高。

本發(fā)明使用3D掃描模塊檢測輪胎材料貼合的情況，可以對材料貼合情況做定量分析，并將數(shù)據(jù)傳送給上位機和下位機，實現(xiàn)根據(jù)檢測結(jié)果全自動化操作，解決原來人工操作的低速度，不可靠性，不連貫的問題。

一種輪胎成型的接頭檢測裝置，包括傳送組件、成型鼓和支架，所述成型鼓可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架上，所述傳送組件將輪胎的材料層傳輸?shù)匠尚凸纳希龀尚凸霓D(zhuǎn)速為5-60轉(zhuǎn)/分鐘，所述檢測裝置還包括激光發(fā)射器、相機和處理器，所述激光發(fā)射器對準成型鼓外表面設(shè)置，所述激光發(fā)射器將激光發(fā)射至所述材料層上，并在材料層的外表面形成反射點，所述相機和反射點的連線為X，激光路徑與X的夾角為A,所述相機采集激光發(fā)射點和反射點并傳輸至處理器，所述處理器依據(jù)相機傳輸?shù)男畔⒋_定輪胎成型接頭密封狀態(tài)。

進一步地，所述材料層包括預復合層、簾布層、帶束層、胎面層,所述相機采集胎面層的反射點信息并傳輸至處理器。

進一步地，激光路徑與X的角度30°<A<60°。

進一步地，所述相機為兩個，所述相機位于所述激光發(fā)射器的兩側(cè)。

進一步地，所述激光發(fā)射器為多個，所述相機與所述激光發(fā)射器成對設(shè)置。

進一步地，所述激光發(fā)射器均勻水平分布。

進一步地，所述相機的最高幀率大于4000。

采用上述方法，本發(fā)明具有以下的技術(shù)效果：

1.由于通過相機采集激光發(fā)射點和反射點并傳輸至處理器，所述處理器依據(jù)相機傳輸?shù)男畔⒋_定輪胎成型接頭密封狀態(tài)。因此測量的數(shù)據(jù)更加準確可靠，大大降低了勞動強度，保障了輪胎的安全和平衡性能，防止汽車發(fā)生安全問題。

2. 材料層包括預復合層、簾布層、帶束層、胎面層，由于汽車輪胎由多層復合而成，如果多層的接頭重合度高，則會增加安全隱患。通過激光發(fā)射器和相機的組合，不但可以檢測每層的搭接和縫隙量，還可以檢測出搭接重合度高的輪胎，從而篩選出接頭重合度高的輪胎，使得經(jīng)過篩選的輪胎更加安全。

3.所述激光發(fā)射器與相機的角度30°<A<60°，激光發(fā)射器與相機角度A為30°-60°時，其測得的數(shù)據(jù)更加精確，如果角度A小于30°或者大于60°，則至少有一個分量的測量精度不高，影響測量的準確率。

4. 相機為兩個，所述相機位于所述激光發(fā)射器的兩側(cè)，通過兩個相機相互驗證，可以有效防止數(shù)據(jù)誤差，使得測得的數(shù)據(jù)更加準確。

5. 所述激光發(fā)射器為多個，所述相機與所述激光發(fā)射器成對設(shè)置，通過設(shè)置多組激光器，使得檢測裝置可以對輪胎的多點進行檢測，其適用于斜切式接頭輪胎，使用范圍更廣。

6. 所述相機的最高幀率大于4000，使用高速相機，使得采集的數(shù)據(jù)周期很短，減小采集周期引起的檢測誤差，當最高幀率大于4000時，其誤差基本可以忽略不計。

附圖說明

圖1是直切式接頭的狀態(tài)情況。

圖2是斜切式接頭的狀態(tài)情況。

圖3是實施例一檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實施例二檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實施例三檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

成型鼓1、激光發(fā)射器2、相機3、輪胎的材料層4。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

實施例一：

一種輪胎成型的接頭檢測裝置，包括傳送組件(未示出)、成型鼓1和支架（未示出），所述成型鼓1可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架上，所述傳送組件將輪胎的材料層4傳輸?shù)匠尚凸纳?，所述檢測裝置還包括激光發(fā)射器2、相機3和處理器，激光發(fā)射器2的線長為10mm至1000mm、線寬為0.05mm至1mm。相機的最高幀率為40000的高速相機。激光發(fā)射器2水平設(shè)置并對準成型鼓1表面，所述激光發(fā)射器2將激光發(fā)射至所述材料層4上，并在材料層4的外表面形成反射點，相機和反射點的連線為X，從而使得光斑條紋處在相機視野中心附近，激光路徑與X的夾角為A,在本實施例中，A=45°,所述材料層4包括預復合層41、簾布層42、帶束層43、胎面層44，所述相機采集激光發(fā)射點和反射點并傳輸至處理器，所述處理器依據(jù)相機傳輸?shù)男畔⒋_定輪胎成型接頭密封狀態(tài)。

當接頭的縫隙過大或者接口的厚度過大時，自動暫停工作，鎖定機器狀態(tài)，并提示相關(guān)人員來檢查異常情況，處理完畢后由相關(guān)人員確認并復位機器則發(fā)出報警。

由于通過相機采集激光發(fā)射點和反射點并傳輸至處理器，所述處理器依據(jù)相機傳輸?shù)男畔⒋_定輪胎成型接頭密封狀態(tài)。因此測量的數(shù)據(jù)更加準確可靠，大大降低了勞動強度，保障了輪胎的安全和平衡性能，防止汽車發(fā)生安全問題。

可以理解，本實施例的角度A并不限于45°，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將A的范圍進行適當調(diào)整，例如30°、35°、40°、50°、55°、60°。通常來說，應(yīng)該在30°-60°，如果角度A小于30°或者大于60°，則至少有一個分量的測量精度不高，影響測量的準確率。

可以理解，本實施例并不限于激光發(fā)射器水平設(shè)置，也可以將相機水平設(shè)置，激光發(fā)射器傾斜一定角度將激光發(fā)射至材料層4的外表面。

可以理解，所述相機3的最高幀率也不限于40000，可以為4000，8000，10000，20000，30000。

實施例二：

實施例二與實施例一的區(qū)別在于，所述相機3為兩個，并分別位于激光發(fā)射器2的兩側(cè)，從而將兩個相機采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器，處理器針對這兩個數(shù)據(jù)進行比較，如果兩個數(shù)據(jù)的結(jié)果相差不大，則認為數(shù)據(jù)信息可靠，否則認為數(shù)據(jù)異常，重新進行檢測。通過該方案，有效防止數(shù)據(jù)異常引起的誤報警，并且采用兩個角度的數(shù)據(jù)，使得測量的數(shù)據(jù)更加準確，防止相機視角引起的誤差。

實施例三：

實施例三與實施例的區(qū)別在于，所述激光發(fā)射器2為多個，并且均勻水平分布，相機3與激光發(fā)射器成對設(shè)置。這里的成對設(shè)置，可以是一個相機3對應(yīng)一個激光發(fā)生器2。也可以是兩個相機3對應(yīng)一個激光發(fā)生器2。還可以是三個發(fā)生器3對應(yīng)一個激光發(fā)生器2。通過設(shè)置多個激光發(fā)生器2并且均勻水平分別，使得可以對材料層多點進行測試，不但可以檢測出接口縫隙較大或者搭接厚度較大的輪胎，而且對剪切口不齊的輪胎，例如，剪切口彎曲，傾斜等。應(yīng)用范圍更廣。

以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍，即凡依本發(fā)明所作的均等變化與修飾，皆為本發(fā)明權(quán)利要求范圍所涵蓋，這里不再一一舉例。