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一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法與流程

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一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法與流程

本發(fā)明涉及應(yīng)變局部化帶測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法。



背景技術(shù):

應(yīng)變局部化是在材料破壞之前應(yīng)變集中于狹窄的帶狀區(qū)域的現(xiàn)象。應(yīng)變局部化出現(xiàn)在宏觀裂紋之前,是材料重要的破壞前兆之一。通過研究應(yīng)變局部化的發(fā)生、發(fā)展規(guī)律以及定量測(cè)量應(yīng)變局部化的特征有助于深刻認(rèn)識(shí)材料的破壞機(jī)理,亦可為有關(guān)的解析及數(shù)值模型提供必要的基礎(chǔ)參數(shù),或用于檢驗(yàn)這些模型的正確性。

目前,應(yīng)變局部化帶的寬度及間距的測(cè)量方法尚不完善,例如,采用尺子或數(shù)字圖像技術(shù)測(cè)量肉眼可見的裂紋面之間的間距,以此作為應(yīng)變局部化帶的間距。實(shí)際上,這種測(cè)量方法的誤差很大,測(cè)量結(jié)果因人而異,工作量大,難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、批量、高效率測(cè)量,所獲取的數(shù)據(jù)量有限,而且,測(cè)量的是裂紋面間距,并非應(yīng)變局部化帶的間距。通常,在應(yīng)變場(chǎng)云圖中,測(cè)量應(yīng)變局部化帶的寬度。在應(yīng)變場(chǎng)云圖中,應(yīng)變局部化帶的寬度依賴于云圖的控制參數(shù)(例如,等值線的條數(shù))和子區(qū)的尺寸。子區(qū)又稱為模板,通常是一個(gè)矩形的像素塊。數(shù)字圖像相關(guān)方法是常用的測(cè)量位移和應(yīng)變的光學(xué)測(cè)量方法之一。在數(shù)字圖像相關(guān)方法中,在最開始的圖像中選取的以待求點(diǎn)為中心的矩形子區(qū)稱之為變形前子區(qū)或參考子區(qū),在其后的各幅圖像中選取的子區(qū)尺寸相同的矩形子區(qū)稱之為目標(biāo)子區(qū)。采用相關(guān)函數(shù)來評(píng)價(jià)參考子區(qū)和目標(biāo)子區(qū)的相似程度。相關(guān)函數(shù)的值稱之為相關(guān)系數(shù)。相關(guān)系數(shù)的最小值或最大值代表最相關(guān)。

大量研究表明,子區(qū)的尺寸越大,則應(yīng)變局部化帶的測(cè)量結(jié)果越寬,甚至,有的測(cè)量結(jié)果已經(jīng)達(dá)到常規(guī)巖土試樣寬度或直徑(約為8cm)的1/3-1/2。顯然,這嚴(yán)重地高估了應(yīng)變局部化帶的寬度。

產(chǎn)生上述困境(子區(qū)的尺寸越大,則應(yīng)變局部化帶的測(cè)量結(jié)果越寬)的根本原因在于,子區(qū)尺寸越大,則子區(qū)內(nèi)越可能包含兩種不同的變形模式,子區(qū)的變形模式(通常為線性位移模式)與應(yīng)變局部化帶的變形模式(通常為非線性位移模式)不匹配,從而造成相關(guān)系數(shù)的下降或上升。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提出一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下:

一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法,包括:

步驟1、采集受載過程中物體一個(gè)表面的圖像;

步驟2、利用數(shù)字圖像相關(guān)方法,獲得圖像上各測(cè)點(diǎn)的位移和應(yīng)變;

該方法還包括:

步驟3、根據(jù)應(yīng)變場(chǎng)中應(yīng)變局部化帶的分布規(guī)律,在第一張圖像上,選定應(yīng)變局部化帶寬度及間距的測(cè)量區(qū)域,測(cè)量應(yīng)變局部化帶的平均傾角;

步驟4、在除第一張圖像外的其他各張圖像上確定與測(cè)量區(qū)域有關(guān)的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域,將測(cè)量區(qū)域和包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域旋轉(zhuǎn)相同的角度,使應(yīng)變局部化帶水平或垂直,布置垂直于旋轉(zhuǎn)后的應(yīng)變局部帶的測(cè)線,建立一維坐標(biāo)系x′o′,并在該一維坐標(biāo)系上布置若干測(cè)點(diǎn),利用數(shù)字圖像相關(guān)方法獲得測(cè)線上各測(cè)點(diǎn)的位移和相關(guān)系數(shù)分布曲線;

步驟5、根據(jù)測(cè)線上相關(guān)系數(shù)分布曲線在應(yīng)變局部化帶內(nèi)部和外部的不同特點(diǎn),確定測(cè)線上與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部帶有關(guān)的區(qū)域,確定測(cè)線方向上各部分區(qū)域的長(zhǎng)度;

步驟6、利用與某條應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度和子區(qū)尺寸,計(jì)算這條應(yīng)變局部化帶的寬度;

步驟7、根據(jù)步驟6計(jì)算出任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的寬度,利用計(jì)算出的任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的寬度、子區(qū)尺寸和任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度,計(jì)算任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的間距。

所述步驟2,包括:

步驟2.1、任意選定一系列圖像,確定選定圖像的拍攝時(shí)間,建立以水平方向?yàn)閤軸,向右為正,以垂直方向?yàn)閥軸,向下為正,以圖像的左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)o的直角坐標(biāo)系xoy,設(shè)置子區(qū)尺寸,確定測(cè)點(diǎn)數(shù)目及各測(cè)點(diǎn)在選定的第一張圖像上的位置;

步驟2.2、利用數(shù)字圖像相關(guān)方法,計(jì)算各測(cè)點(diǎn)在除第一張圖像外其他各張圖像上的位置,根據(jù)各測(cè)點(diǎn)在第一張圖像和其他圖像上的位置差,確定各測(cè)點(diǎn)在不同時(shí)刻的位移,利用位移和應(yīng)變的關(guān)系,獲得各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變。

所述步驟3,包括:

步驟3.1、根據(jù)不同時(shí)刻應(yīng)變場(chǎng)中應(yīng)變局部化帶的分布規(guī)律,在第一張圖像上選定應(yīng)變局部化帶寬度及間距的測(cè)量區(qū)域;

步驟3.2、對(duì)采用數(shù)字圖像相關(guān)方法獲得的應(yīng)變場(chǎng)進(jìn)行插值,分別對(duì)插值后的應(yīng)變場(chǎng)中多條應(yīng)變局部化帶上的應(yīng)變數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)行線性擬合,從而獲得多條應(yīng)變局部化帶的平均傾角。

所述應(yīng)變局部化帶平均傾角是:多條走向一致的應(yīng)變局部化帶與水平方向所夾銳角的平均值。

所述步驟4,包括:

步驟4.1、在除第一張圖像外的其他各張圖像上確定與測(cè)量區(qū)域有關(guān)的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域,通過仿射變換將測(cè)量區(qū)域和包含應(yīng)變局部化帶區(qū)域旋轉(zhuǎn)相同的角度,使包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域內(nèi)的應(yīng)變局部化帶水平或垂直;

步驟4.2、在旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域上布置測(cè)線,使測(cè)線與旋轉(zhuǎn)后的包含應(yīng)變局部化帶區(qū)域內(nèi)的應(yīng)變局部帶垂直,在測(cè)線上建立一維坐標(biāo)系x′o′,o′點(diǎn)是坐標(biāo)系原點(diǎn),x′是一維坐標(biāo);

步驟4.3、在測(cè)線上布置等間隔的若干測(cè)點(diǎn),以各測(cè)點(diǎn)為中心設(shè)置子區(qū),設(shè)置子區(qū)尺寸,確定測(cè)點(diǎn)數(shù)目及各測(cè)點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域內(nèi)的位置;

步驟4.4、利用數(shù)字圖像相關(guān)方法獲得測(cè)線上各測(cè)點(diǎn)的位移,同時(shí)獲得測(cè)線上各測(cè)點(diǎn)的相關(guān)系數(shù)分布曲線。

所述相關(guān)系數(shù)是通過相關(guān)函數(shù)計(jì)算所得的,采用的相關(guān)函數(shù)為互相關(guān)函數(shù):

其中,c表示相關(guān)系數(shù),c=1時(shí)表示目標(biāo)子區(qū)和樣本子區(qū)完全匹配,c=0時(shí)表示目標(biāo)子區(qū)和樣本子區(qū)完全不匹配,f表示樣本子區(qū)的灰度矩陣,g表示目標(biāo)子區(qū)的灰度矩陣,表示樣本子區(qū)的灰度平均值,表示目標(biāo)子區(qū)的灰度平均值,m表示子區(qū)尺寸,i和j分別表示子區(qū)內(nèi)像素的行數(shù)和列數(shù)。

所述步驟5,包括:

步驟5.1、根據(jù)測(cè)線上相關(guān)系數(shù)分布曲線在應(yīng)變局部化帶內(nèi)部和外部的不同特點(diǎn),將測(cè)線劃分成不同區(qū)域:與各應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域和任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域,兩種區(qū)域呈相間隔分布;

步驟5.2、確定與各應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域和任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度。

步驟6中所述的計(jì)算這條應(yīng)變局部化帶的寬度,公式如下:

di=d′i-l

其中,di表示某條應(yīng)變局部化帶的寬度,d′i表示與這條應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度,i=1~n,n表示測(cè)量區(qū)域內(nèi)應(yīng)變局部化帶的條數(shù),l表示子區(qū)的尺寸。

步驟7中所述的計(jì)算任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的間距,公式如下:

m=d″+l+(d1+d2)/2

其中,d1表示一條應(yīng)變局部化帶的寬度,d2表示相鄰的另一條應(yīng)變局部化帶的寬度,d″表示任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度,l表示子區(qū)的尺寸,m表示任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的間距,當(dāng)d1=d2時(shí),m=d″+l+d。

有益效果:

本發(fā)明提出的一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法,采用本發(fā)明方法的優(yōu)勢(shì)在于:(1)可實(shí)現(xiàn)應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一測(cè)量;(2)由于利用了數(shù)字圖像相關(guān)方法,因而具有測(cè)量精度高、效率高的特點(diǎn);(3)由于在不同時(shí)刻均可測(cè)量應(yīng)變局部化帶的寬度及間距,因而可獲得二者隨時(shí)間的演變規(guī)律;(4)通過在應(yīng)變局部化帶寬度及間距的測(cè)量區(qū)域內(nèi)布置多條測(cè)線,可獲得應(yīng)變局部化帶寬度及間距測(cè)量的均值和方差。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法流程圖;

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法原理圖;

其中,(a)為旋轉(zhuǎn)前的測(cè)量區(qū)域的圖像;(b)為在旋轉(zhuǎn)前的變形后圖像上確定的與測(cè)量區(qū)域有關(guān)的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域的圖像;(c)為(a)旋轉(zhuǎn)后的圖像;(d)為(b)旋轉(zhuǎn)后的圖像;(e)為測(cè)線上的相關(guān)系數(shù)分布曲線圖;

圖中,1為測(cè)量區(qū)域,2、3為應(yīng)變局部化帶,4為包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域,5為旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域,6為測(cè)線,7為測(cè)點(diǎn),8為樣本子區(qū),9、10分別為2、3旋轉(zhuǎn)后的應(yīng)變局部化帶,11為旋轉(zhuǎn)后的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域,12為處于與應(yīng)變局部化帶9、10有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶9、10無關(guān)的區(qū)域的交界位置的目標(biāo)子區(qū),13、14為與應(yīng)變局部化帶9有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶9無關(guān)的區(qū)域的交界位置處的臨界點(diǎn),15、16為與應(yīng)變局部化帶10有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶10無關(guān)的區(qū)域的交界位置處的臨界點(diǎn),在直角坐標(biāo)系xoy中,x為水平方向,向右為正,y為垂直方向,向下為正,原點(diǎn)o位于圖像的左上角;

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的制作的剪切過程中的模擬散斑圖;

其中,(a)為第一張圖像,即變形前圖像;(b)為第二張圖像,即變形后圖像;

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的采用中心差分方法獲得的剪切應(yīng)變場(chǎng)云圖;

圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例的仿射變換前后測(cè)量區(qū)域和包含應(yīng)變局部化帶區(qū)域的散斑圖;

其中,(a)為旋轉(zhuǎn)前的測(cè)量區(qū)域;(b)為在旋轉(zhuǎn)前的變形后圖像上確定的與測(cè)量區(qū)域有關(guān)的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域;(c)為(a)旋轉(zhuǎn)后的結(jié)果;(d)為(b)旋轉(zhuǎn)后的結(jié)果;

圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例的測(cè)線6上的相關(guān)系數(shù)分布曲線圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。

本發(fā)明實(shí)施例中,一種應(yīng)變局部化帶寬度及間距的統(tǒng)一光學(xué)測(cè)量方法流程如圖1所示,測(cè)量原理如圖2(a)~(e)所示。該方法,包括:

步驟1、采集受載過程中物體一個(gè)表面的圖像;

對(duì)于實(shí)際工程結(jié)構(gòu)或?qū)嶒?yàn)室中物理模型,采用拍攝設(shè)備采集受載過程中實(shí)際工程結(jié)構(gòu)表面或?qū)嶒?yàn)室中物理模型表面圖像。為了定量檢驗(yàn)本發(fā)明方法的準(zhǔn)確性,應(yīng)對(duì)有寬度及間距理論解答的應(yīng)變局部化帶進(jìn)行測(cè)量;為此,首先,利用模擬散斑圖的制作方法(zhoup,goodsonke,subpixeldisplacementanddeformationgradientmeasurementusingdigitalimage/specklecorrelation[j].opticalengineering,2001,40(8):1613-1620),制作如圖3(a)所示的模擬散斑圖,然后采用仿射變換和基于梯度塑性理論的剪切帶內(nèi)部變形的理論解答(王學(xué)濱,潘一山,馬瑾.剪切帶內(nèi)部應(yīng)變(率)分析及基于能量準(zhǔn)則的失穩(wěn)判據(jù)[j].工程力學(xué),2003,20(2):101-105),在圖3(a)中,生成傾角為60°、間隔為50像素且寬度均為20像素的兩條傾斜應(yīng)變局部化帶,將圖3(a)作為變形前圖像即第一張圖像,將圖3(b)作為變形后圖像即第二張圖像,圖3(a)~(b)即為受載過程中物體一個(gè)表面的圖像。

本實(shí)施例的傾角為60°的剪切帶的具體制作方法為:首先,利用仿射變換旋轉(zhuǎn)公式將圖3(a)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°;然后,利用仿射變換平移公式和基于梯度塑性理論的剪切帶內(nèi)部變形的理論解答生成包含間隔為50像素且寬度均為20像素的兩條水平應(yīng)變局部化帶的圖像,水平應(yīng)變局部化帶的平均塑性剪切應(yīng)變?yōu)?.8;最后,再利用仿射變換旋轉(zhuǎn)公式將圖像逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°,得到包含傾角為60°、間隔為50像素且寬度均為20像素的兩條傾斜應(yīng)變局部化帶的圖像,如圖3(b)所示。

所述仿射變換是最常用的一種空間變換形式,可以對(duì)圖像上的像素按比例縮放、旋轉(zhuǎn)、平移或剪切。

步驟2、利用數(shù)字圖像相關(guān)方法,獲得圖像上各測(cè)點(diǎn)的位移和應(yīng)變;

所述步驟2,包括:

步驟2.1、任意選定一系列圖像,確定選定圖像的拍攝時(shí)間,建立以水平方向?yàn)閤軸,向右為正,以垂直方向?yàn)閥軸,向下為正,以圖像的左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)o的直角坐標(biāo)系xoy,設(shè)置子區(qū)尺寸,確定測(cè)點(diǎn)數(shù)目及各測(cè)點(diǎn)在選定的第一張圖像上的位置;

本發(fā)明實(shí)施例中,由于采用的是模擬散斑圖,不需要確定選定圖像的拍攝時(shí)間,選定的圖像如圖3(a)~(b)所示,子區(qū)尺寸為21×21像素,測(cè)點(diǎn)數(shù)目為458×239。

步驟2.2、利用數(shù)字圖像相關(guān)方法,計(jì)算各測(cè)點(diǎn)在除第一張圖像外其他各張圖像上的位置,根據(jù)各測(cè)點(diǎn)在第一張圖像和其他圖像上的位置差,確定各測(cè)點(diǎn)在不同時(shí)刻的位移,利用位移和應(yīng)變的關(guān)系,獲得各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變。

本發(fā)明實(shí)施例中,利用數(shù)字圖像相關(guān)方法,計(jì)算各測(cè)點(diǎn)在圖3(b)中的位置,利用各測(cè)點(diǎn)在圖3(a)和圖3(b)中的位置差,確定各測(cè)點(diǎn)的位移,利用中心差分方法獲得圖3(b)的剪切應(yīng)變場(chǎng),如圖4所示,從中可以觀察到兩條走向一致的傾斜的應(yīng)變局部化帶。

步驟3、根據(jù)應(yīng)變場(chǎng)中應(yīng)變局部化帶的分布規(guī)律,在第一張圖像上,選定應(yīng)變局部化帶寬度及間距的測(cè)量區(qū)域,測(cè)量應(yīng)變局部化帶的平均傾角;

所述步驟3,包括:

步驟3.1、根據(jù)不同時(shí)刻應(yīng)變場(chǎng)中應(yīng)變局部化帶的分布規(guī)律,在第一張圖像上選定應(yīng)變局部化帶寬度及間距的測(cè)量區(qū)域;

本發(fā)明實(shí)施例中,根據(jù)圖4中兩條走向一致的傾斜的應(yīng)變局化帶的位置,在圖3(a)中選定應(yīng)變局部化帶寬度及間距的測(cè)量區(qū)域1,該測(cè)量區(qū)域是一個(gè)四邊形區(qū)域。

步驟3.2、對(duì)采用數(shù)字圖像相關(guān)方法獲得的應(yīng)變場(chǎng)進(jìn)行插值,分別對(duì)插值后的應(yīng)變場(chǎng)中多條應(yīng)變局部化帶上的應(yīng)變數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)行線性擬合,從而獲得多條應(yīng)變局部化帶的平均傾角。

所述應(yīng)變局部化帶平均傾角是:多條走向一致的應(yīng)變局部化帶與水平方向所夾銳角的平均值。

本發(fā)明實(shí)施例中,由于兩條傾斜應(yīng)變局部化帶的傾角是已知的,因此,不必測(cè)量?jī)蓷l應(yīng)變局部化帶的平均傾角,兩條應(yīng)變局部化帶的平均傾角為60°,對(duì)于實(shí)際工程結(jié)構(gòu)或?qū)嶒?yàn)室中物理模型,需要測(cè)量多條應(yīng)變局部化帶的平均傾角。

步驟4、在除第一張圖像外的其他各張圖像上確定與測(cè)量區(qū)域有關(guān)的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域,將測(cè)量區(qū)域和包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域旋轉(zhuǎn)相同的角度,使應(yīng)變局部化帶水平或垂直,布置垂直于旋轉(zhuǎn)后的應(yīng)變局部帶的測(cè)線,建立一維坐標(biāo)系x′o′,并在該一維坐標(biāo)系上布置若干測(cè)點(diǎn),利用數(shù)字圖像相關(guān)方法獲得測(cè)線上各測(cè)點(diǎn)的位移和相關(guān)系數(shù)分布曲線;

步驟4.1、在除第一張圖像外的其他各張圖像上確定與測(cè)量區(qū)域有關(guān)的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域,通過仿射變換將測(cè)量區(qū)域和包含應(yīng)變局部化帶區(qū)域旋轉(zhuǎn)相同的角度,使包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域內(nèi)的應(yīng)變局部化帶水平或垂直;

本發(fā)明實(shí)施例中,在圖3(b)中確定與測(cè)量區(qū)域1有關(guān)的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域4,如圖5(a)~(b)所示,包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域4中包含兩條應(yīng)變局部化帶2和3,通過仿射變換旋轉(zhuǎn)公式將測(cè)量區(qū)域1和包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30°,分別得到旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域5和旋轉(zhuǎn)后的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域11,使包含應(yīng)變局部化帶區(qū)域內(nèi)的應(yīng)變局部化帶兩條應(yīng)變局部化帶2和3垂直,成為兩條應(yīng)變局部化帶9和10,如圖5(c)~(d)所示。

步驟4.2、在旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域上布置測(cè)線,使測(cè)線與旋轉(zhuǎn)后的包含應(yīng)變局部化帶區(qū)域內(nèi)的應(yīng)變局部帶垂直,在測(cè)線上建立一維坐標(biāo)系x′o′,o′點(diǎn)是坐標(biāo)系原點(diǎn),x′是一維坐標(biāo);

本發(fā)明實(shí)施例中,在旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域5上布置與旋轉(zhuǎn)后的包含應(yīng)變局部化帶的區(qū)域11內(nèi)的應(yīng)變局部化帶2和3旋轉(zhuǎn)后的應(yīng)變局部帶9和10垂直的測(cè)線6,如圖5(c)所示。

步驟4.3、在測(cè)線上布置等間隔的若干測(cè)點(diǎn),以各測(cè)點(diǎn)為中心設(shè)置子區(qū),設(shè)置子區(qū)尺寸,確定測(cè)點(diǎn)數(shù)目及各測(cè)點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域內(nèi)的位置;

本發(fā)明實(shí)施例中,在測(cè)線6上布置間隔為1像素的141個(gè)測(cè)點(diǎn)7,以各測(cè)點(diǎn)7為中心設(shè)置樣本子區(qū)8,樣本子區(qū)8尺寸為9×9像素,確定各測(cè)點(diǎn)7在旋轉(zhuǎn)后的測(cè)量區(qū)域5內(nèi)的位置,如圖5(c)所示。

步驟4.4、利用數(shù)字圖像相關(guān)方法獲得測(cè)線上各測(cè)點(diǎn)的位移,同時(shí)獲得測(cè)線上各測(cè)點(diǎn)的相關(guān)系數(shù)分布曲線;

所述相關(guān)系數(shù)是通過相關(guān)函數(shù)計(jì)算所得的,本發(fā)明實(shí)施例采用的相關(guān)函數(shù)為互相關(guān)函數(shù):

其中,c表示相關(guān)系數(shù),c=1時(shí)表示目標(biāo)子區(qū)和樣本子區(qū)完全匹配,c=0時(shí)表示目標(biāo)子區(qū)和樣本子區(qū)完全不匹配,f表示樣本子區(qū)的灰度矩陣,g表示目標(biāo)子區(qū)的灰度矩陣,表示樣本子區(qū)的灰度平均值,表示目標(biāo)子區(qū)的灰度平均值,m表示子區(qū)尺寸,i和j分別表示子區(qū)內(nèi)像素的行數(shù)和列數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中,利用數(shù)字圖像相關(guān)方法獲得測(cè)線上各測(cè)點(diǎn)的位移,子區(qū)尺寸為9像素,同時(shí)獲得各測(cè)點(diǎn)的相關(guān)系數(shù),測(cè)線6上的相關(guān)系數(shù)分布曲線圖,如圖6所示,可以發(fā)現(xiàn),存在兩個(gè)相關(guān)系數(shù)波動(dòng)較大的區(qū)域,這兩個(gè)區(qū)域的相關(guān)系數(shù)小于1,這表明目標(biāo)子區(qū)和樣本子區(qū)不完全匹配,這是由于應(yīng)變局部化帶的變形引起的,除了上述兩個(gè)區(qū)域,其它區(qū)域相關(guān)系數(shù)接近于1,這表明目標(biāo)子區(qū)和樣本子區(qū)幾乎完全匹配,這是由于應(yīng)變局部化帶之外沒有變形。

步驟5、根據(jù)測(cè)線上相關(guān)系數(shù)分布曲線在應(yīng)變局部化帶內(nèi)部和外部的不同特點(diǎn),確定測(cè)線上與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部帶有關(guān)的區(qū)域,確定測(cè)線方向上各部分區(qū)域的長(zhǎng)度。

所述步驟5,包括:

步驟5.1、根據(jù)測(cè)線上相關(guān)系數(shù)分布曲線在應(yīng)變局部化帶內(nèi)部和外部的不同特點(diǎn),將測(cè)線劃分成不同區(qū)域:與各應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域和任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域,兩種區(qū)域呈相間隔分布;

步驟5.2、確定與各應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域和任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度;

所述相關(guān)系數(shù)分布曲線在應(yīng)變局部化帶內(nèi)部和外部的不同特點(diǎn)是指在應(yīng)變局部帶外部相關(guān)系數(shù)分布曲線較平穩(wěn),而在應(yīng)變局部化帶內(nèi)部相關(guān)系數(shù)分布曲線較波動(dòng),據(jù)此識(shí)別出與應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的交界位置,當(dāng)目標(biāo)子區(qū)的中心點(diǎn)位于與應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的交界位置時(shí),相關(guān)系數(shù)處于臨界值。

本發(fā)明實(shí)施例中,圖5(d)中12為處于與應(yīng)變局部化帶9、10有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶9、10無關(guān)的區(qū)域的交界位置的目標(biāo)子區(qū),與應(yīng)變局部化帶9有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶9無關(guān)的區(qū)域的交界位置處的臨界點(diǎn)是13和14,與應(yīng)變局部化帶10有關(guān)的區(qū)域和與應(yīng)變局部化帶10無關(guān)的區(qū)域的交界位置處的臨界點(diǎn)是15和16,如圖6所示,臨界點(diǎn)13的水平坐標(biāo)為47像素,臨界點(diǎn)14的水平坐標(biāo)為75像素,臨界點(diǎn)15的水平坐標(biāo)為97像素,臨界點(diǎn)16的水平坐標(biāo)為124像素,則與應(yīng)變局部化帶9有關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度是臨界點(diǎn)13和14之間的距離,d′1=28像素,與應(yīng)變局部化帶10有關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度是臨界點(diǎn)15和16之間的距離,d′2=27像素,應(yīng)變局部化帶9與應(yīng)變局部化帶10之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度是臨界點(diǎn)14和15之間的距離,d″=22像素。

步驟6、利用與某條應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度和子區(qū)尺寸,計(jì)算這條應(yīng)變局部化帶的寬度,步驟6中所述的計(jì)算這條應(yīng)變局部化帶的寬度,公式如下:

di=d′i-l(2)

其中,di表示某條應(yīng)變局部化帶的寬度,d′i表示與這條應(yīng)變局部化帶有關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度,i=1~n,n表示測(cè)量區(qū)域內(nèi)應(yīng)變局部化帶的條數(shù),l表示子區(qū)的尺寸;

本發(fā)明實(shí)施例中,利用已經(jīng)確定與各應(yīng)變局部帶有關(guān)區(qū)域的長(zhǎng)度和子區(qū)尺寸:d′1=28像素,d′2=27像素,l=9像素,利用公式(2)可得:應(yīng)變局部化帶9的寬度d1=28-9=19像素,即應(yīng)變局部化帶2的寬度,這是因?yàn)閷?duì)包含多條應(yīng)變局部化帶的圖像的旋轉(zhuǎn)操作不會(huì)對(duì)應(yīng)變局部化帶的寬度產(chǎn)生影響,應(yīng)變局部化帶10的寬度d2=27-9=18像素,即應(yīng)變局部化帶3的寬度。

步驟7、根據(jù)步驟6計(jì)算出任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的寬度,利用計(jì)算出的任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的寬度、子區(qū)尺寸和任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度,計(jì)算任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的間距。

步驟7中所述的計(jì)算任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的間距,公式如下:

m=d″+l+(d1+d2)/2(3)

其中,d1表示一條應(yīng)變局部化帶的寬度,d2表示相鄰的另一條應(yīng)變局部化帶的寬度,d″表示任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度,l表示子區(qū)的尺寸,m表示任意兩條相鄰的應(yīng)變局部化帶的間距,當(dāng)d1=d2時(shí),m=d″+l+d。

本發(fā)明實(shí)施例中,利用已經(jīng)測(cè)得的應(yīng)變局部化帶9的寬度d1=19像素、應(yīng)變局部化帶10的寬度d2=18像素、l=9像素、應(yīng)變局部化帶9、10之間的與應(yīng)變局部化帶無關(guān)的區(qū)域的長(zhǎng)度d″=22像素,帶入公式(3)可得:應(yīng)變局部化帶9、10的間距m=22+9+(19+18)/2=49.5像素,即為應(yīng)變局部化帶2、3的間距,這是因?yàn)閷?duì)包含多條應(yīng)變局部化帶的圖像的旋轉(zhuǎn)操作不會(huì)對(duì)應(yīng)變局部化帶的間距產(chǎn)生影響。

本發(fā)明實(shí)施例獲得的應(yīng)變局部化帶2的寬度為19像素,與理論值20像素相差1像素,誤差百分比為5%;應(yīng)變局部化帶3的寬度為18像素,與理論值20像素相差2像素,誤差百分比為10%;兩條相鄰應(yīng)變局部化帶2、3的間距為49.5像素,與理論值50像素相差0.5像素,誤差百分比為1%。綜上所述,采用本發(fā)明方法獲得的應(yīng)變局部化帶寬度及間距的結(jié)果與理論結(jié)果偏差不大,可以滿足測(cè)量要求,可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)變局部帶寬度及間距的統(tǒng)一測(cè)量,在固體力學(xué)實(shí)驗(yàn)方面具有廣泛的應(yīng)用。

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