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一種用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺的制作方法

文檔序號:12711751閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:包括機座、升降機構(gòu)一、稱重傳感器、測量工作臺、夾具組件、槳葉支撐組件、槳葉空間姿態(tài)測量裝置和打磨裝置;

測量工作臺通過升降機構(gòu)一設(shè)置在機座的正上方,測量工作臺的高度能夠升降;

稱重傳感器至少有三個,所有稱重傳感器均設(shè)置在位于測量工作臺正下方的機座上;

夾具組件用于槳葉底盤的位置固定,夾具組件包括V型架和壓頭,V型架固定設(shè)置在測量工作臺上,用于放置槳葉底盤;壓頭同軸設(shè)置在V型架的正上方,壓頭高度能夠升降;

槳葉支撐組件設(shè)置在位于夾具組件一側(cè)的測量工作臺上,用于支撐槳葉;槳葉支撐組件包括升降機構(gòu)二和槳葉接觸球頭;升降機構(gòu)二固定設(shè)置在測量工作臺上,槳葉接觸球頭固定設(shè)置在升降機構(gòu)二的頂端;

槳葉空間姿態(tài)測量裝置包括激光位移傳感器測量裝置和傾角測量裝置;

激光位移傳感器測量裝置設(shè)置在背離槳葉支撐組件一側(cè)的測量工作臺上,激光位移傳感器測量裝置包括三維移動架和固定設(shè)置在三維移動架上的激光位移傳感器;三維移動架能夠帶動激光位移傳感器實現(xiàn)X、Y和Z三個方向的滑移;

傾角測量裝置包括橫桿、定位軸和傾角傳感器;橫桿的長度能夠伸縮,橫桿的兩端各設(shè)置一根定位軸,每根定位軸均能與槳葉底盤上的底盤孔相配合,傾角傳感器固定在橫桿上;

打磨裝置包括支架、六自由度機械手和打磨頭;支架滑動設(shè)置在測量工作臺上,六自由度機械手的一端固定在支架上,六自由度機械手的另一端固定所述打磨頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:還包括設(shè)置在機座和測量工作臺之間的若干個導(dǎo)向組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:每個導(dǎo)向組件均包括從內(nèi)至外依次同軸設(shè)置的導(dǎo)向軸、直線軸承和直線軸承安裝套筒;導(dǎo)向軸的底端固定在機座上,直線軸承內(nèi)壁面與導(dǎo)向軸滑動連接,直線軸承外壁面或頂端與直線軸承套筒固定連接,直線軸承套筒頂端固定在測量工作臺下表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:所述V型架的V型內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有限位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:所述V型架的正上方設(shè)置有位置固定的夾具壓板,夾具壓板的中心螺紋連接有梯形絲桿,梯形絲杠的頂端設(shè)置有手輪,梯形絲桿的底端固定設(shè)置所述壓頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:傾角測量裝置中的橫桿包括軸套、彈簧和兩根槽溝軸;彈簧內(nèi)置在軸套中部,兩根槽溝軸的一端均伸入軸套內(nèi)并能沿軸套內(nèi)壁面滑移,兩根槽溝軸的另一端各設(shè)置一根所述定位軸;位于軸套內(nèi)的每根槽溝軸上均設(shè)置有限位臺肩,軸套上設(shè)置有與限位臺肩相配合的限位螺釘或限位銷。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:激光位移傳感器測量裝置中的三維移動架包括X向?qū)к?、Y向滑軌、Z向滑軌、X向滑塊、Y向滑塊和Z向滑塊;Z向滑軌底端與測量工作臺固定連接,Z向滑塊能沿Z向滑軌進行上下滑移;Y向滑軌固定在Z向滑塊上,Y向滑塊能沿Y向滑軌進行滑移;X向?qū)к壍囊欢斯潭ㄔ赮向滑塊上,X向?qū)к壍牧硪欢酥赶蚍胖糜赩型架上的槳葉底盤;X向滑塊能沿X向?qū)к夁M行滑移,激光位移傳感器固定設(shè)置在X向滑塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:Z向滑軌和Y向滑軌上均設(shè)置有磁柵尺,Z向滑塊和Y向滑塊上均設(shè)置有能讀取對應(yīng)磁柵尺數(shù)據(jù)的磁柵尺讀頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:升降機構(gòu)一和升降機構(gòu)二均為電動千斤頂或電動螺旋升降機。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于調(diào)距槳槳葉重心測量及修正的復(fù)合平臺,其特征在于:打磨裝置中的支架為龍門支架,龍門支架包括兩根龍門腿柱和固定設(shè)置在兩根龍門腿柱頂端的橫梁組件;兩根龍門腿柱底端均與機座滑動連接,六自由度機械手的一端固定設(shè)置在橫梁組件的中部。

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