本發(fā)明涉及測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種落球試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

落球試驗(yàn)是產(chǎn)品機(jī)械檢驗(yàn)的重要部分，通過使一定高度的、自由下落的、規(guī)定重量的鋼球(也即測(cè)試球)落到待測(cè)樣品上，對(duì)待測(cè)樣品進(jìn)行沖擊，然后檢查待測(cè)樣品外觀、受損程度及各方面性能，用于判定其品質(zhì)。

在落球試驗(yàn)中，一般要求落球次數(shù)為100—200次。現(xiàn)有的落球試驗(yàn)的試驗(yàn)方法有兩種：一種是純手動(dòng)測(cè)試，制作簡(jiǎn)易管道，固定高度小球跌落，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果；另一種是半自動(dòng)儀器測(cè)試，現(xiàn)行的落球試驗(yàn)裝置，可自動(dòng)調(diào)節(jié)跌落高度，但是落點(diǎn)難以控制。

以上兩種現(xiàn)行的落球試驗(yàn)方法有如下弊端：無(wú)法保證每次試驗(yàn)的測(cè)試條件一致性，無(wú)法消除人員操作引起的差異，小球更換和重復(fù)測(cè)試操作過于繁瑣，不僅增加了測(cè)試人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，繁瑣費(fèi)事，而且測(cè)試效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種落球試驗(yàn)裝置，能夠提高試驗(yàn)的測(cè)試條件一致性，消除人員操作引起的差異，簡(jiǎn)化測(cè)試步驟，縮短測(cè)試時(shí)間。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下：

一種落球試驗(yàn)裝置，包括：

主架體；

設(shè)置在所述主架體上，用于投放測(cè)試球的落料機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述主架體上，并位于所述落料機(jī)構(gòu)下方的基板定位機(jī)構(gòu)，所述基板定位機(jī)構(gòu)包括用于承載基板的承載臺(tái)、及用于移動(dòng)所述承載臺(tái)，以改變所述承載臺(tái)上的基板位置，使所述測(cè)試球跌落至基板的預(yù)定待測(cè)試區(qū)上的移動(dòng)單元；

用于回收從基板跌落的測(cè)試球，并將回收的測(cè)試球輸送至所述落球機(jī)構(gòu)內(nèi)的回料機(jī)構(gòu)；

及，用于控制所述落料機(jī)構(gòu)、所述基板定位機(jī)構(gòu)及所述回料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述主架體包括用于安裝所述落料機(jī)構(gòu)的第一工作臺(tái)面，在所述第一工作臺(tái)面上設(shè)置有落球口；

所述落料機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在所述第一工作臺(tái)面上的測(cè)試球放置部，所述測(cè)試球放置部上設(shè)置有多個(gè)測(cè)試球安放口；

能夠移動(dòng)所述測(cè)試球放置部，以改變所述測(cè)試球放置部上的各測(cè)試球安放口與所述落球口之間的相對(duì)位置的驅(qū)動(dòng)部；

以及，設(shè)置在所述第一工作臺(tái)面下方，能夠遮擋所述落球口或避讓開所述落球口的遮擋部；

其中，所述落料機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，

在所述第一狀態(tài)，所述測(cè)試球放置部上的預(yù)定測(cè)試球安放口與所述落球口正對(duì)，所述遮擋部避讓開所述落球口，以使所述預(yù)定測(cè)試球安放口內(nèi)的測(cè)試球從所述落球口跌落；

在所述第二狀態(tài)，所述測(cè)試球放置部上的預(yù)定測(cè)試球安放口未與所述落球口正對(duì)，所述遮擋部遮擋所述落球口，以避免所述測(cè)試球放置部上除所述預(yù)定測(cè)試球安放口之外的其他測(cè)試球安放口內(nèi)的測(cè)試球從所述落球口跌落。

進(jìn)一步的，所述測(cè)試球放置部的不同測(cè)試球安放口內(nèi)放置有不同型號(hào)的測(cè)試球。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部包括：第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸包括第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿；及，齒條，所述齒條與所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿連接，能夠在所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述測(cè)試球放置部包括測(cè)試球放置輪盤，所述測(cè)試球放置輪盤上沿周向設(shè)置有多個(gè)所述測(cè)試球安放口，且所述測(cè)試球放置輪盤沿周向設(shè)置有嚙合齒；

其中，所述測(cè)試球放置輪盤通過所述嚙合齒與所述齒條嚙合，并能夠在所述齒條帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以改變各測(cè)試球安放口與所述落球口之間的相對(duì)位置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部還包括用于限定所述齒條的移動(dòng)行程的限定塊，所述限定塊設(shè)置在所述齒條的遠(yuǎn)離所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述遮擋部包括：

第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸包括第二伸縮驅(qū)動(dòng)桿；

以及，設(shè)置在所述第一工作臺(tái)面下方的遮擋板，所述遮擋板與所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)桿連接，并能夠在所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以遮擋或避讓開所述落球口。

進(jìn)一步的，所述主架體包括用于安裝所述基板定位機(jī)構(gòu)的第二工作臺(tái)面；

所述移動(dòng)單元包括：

固定在所述第二工作臺(tái)面上的固定座；

設(shè)置在所述固定座上，并沿第一方向延伸的絲杠，所述絲杠上設(shè)置有第一連接件；

用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠，以使所述第一連接件在所述絲杠上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

設(shè)置在所述固定座上，并與所述絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有第二連接件，且所述第二連接件能夠在所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)；

沿與所述第一方向垂直的第二方向延伸的連接軸，所述連接軸的兩端分別連接在所述第一連接件和所述第二連接件上，所述第二方向與所述第一方向垂直；

以及，設(shè)置在所述連接軸上的底座，所述底座能夠在所述連接軸上沿所述第二方向往復(fù)移動(dòng)；

設(shè)置在所述底座上的能夠沿第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)部，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直；

其中所述承載臺(tái)設(shè)置在所述伸縮驅(qū)動(dòng)部上。

進(jìn)一步的，所述承載臺(tái)上設(shè)置有用于固定基板的固定部，所述固定部包括用于分別固定所述基板的四角的四個(gè)固定夾具，每一所述固定夾具包括：固定在所述承載臺(tái)上的第一夾具部件；及，與所述第一夾具部件可拆卸地連接的第二夾具部件，其中所述第一夾具部件和所述第一夾具部件相互扣合，并形成用于容置基板的容置腔，在所述容置腔的側(cè)壁上開設(shè)有用于避免基板的角部位損傷的避讓開口。

進(jìn)一步的，所述回料機(jī)構(gòu)包括：

用于吸附從基板上跌落的測(cè)試球的吸附部件；

以及，用于將所述吸附部件上的測(cè)試球輸送至所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)的傳送帶，其中，所述吸附部件設(shè)置在所述傳送帶上，且所述傳送帶能夠帶動(dòng)所述吸附部件在第一位置和第二位置之間往復(fù)傳送；

其中所述第一位置位于所述基板定位機(jī)構(gòu)的承載臺(tái)下方，并位于基板的預(yù)定一側(cè)；所述第二位置位于所述落料機(jī)構(gòu)的上方的預(yù)定位置上。

進(jìn)一步的，所述吸附部件包括一電磁吸附件及第一感應(yīng)器；其中，

當(dāng)所述第一感應(yīng)器感應(yīng)到所述測(cè)試球與所述電磁吸附件接觸時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述電磁吸附件通電，以控制所述電磁吸附件吸附所述測(cè)試球；

當(dāng)所述電磁吸附件被所述傳送帶由第一位置輸送至第二位置時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述電磁吸附部件斷電，以釋放所述測(cè)試球，使所述測(cè)試球落入所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述回料機(jī)構(gòu)還包括用于將所述測(cè)試球引導(dǎo)至所述第一位置，以使所述測(cè)試球被所述電磁吸附件吸附的引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部包括：

能夠感應(yīng)所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)的測(cè)試球是否跌落的第二感應(yīng)器；

以及，設(shè)置在所述承載臺(tái)上方的氣嘴，所述氣嘴能夠在所述第二感應(yīng)器感應(yīng)到所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)的測(cè)試球跌落時(shí)，向所述承載臺(tái)上的基板表面吹送氣體，以使跌落在基板上的測(cè)試球沿預(yù)定方向滾動(dòng)，而從基板的所述預(yù)定一側(cè)跌落。

進(jìn)一步的，所述主架體包括用于安裝所述基板定位機(jī)構(gòu)的第二工作臺(tái)面，在所述第二工作臺(tái)面的表面上設(shè)置有用于引導(dǎo)從所述基板跌落的測(cè)試球滾動(dòng)至所述第一位置處的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽位于所述基板的所述預(yù)定一側(cè)，所述引導(dǎo)槽包括靠近基板的第一端和遠(yuǎn)離基板的第二端，且所述引導(dǎo)槽的深度自所述第一端至所述第二端逐漸增大，所述吸附部件處于第一位置時(shí)，所述吸附部件位于所述引導(dǎo)槽的第二端。

本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果如下：

本發(fā)明所提供的落球試驗(yàn)裝置，通過控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制落料機(jī)構(gòu)、基板定位機(jī)構(gòu)及回料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，可以減少試驗(yàn)由于人員操作引起的差異，測(cè)試效率高，且基板的位置可以移動(dòng)，落球點(diǎn)比較一致。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的基板定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的基板定位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的落料機(jī)構(gòu)中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的落料機(jī)構(gòu)的遮擋部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的承載臺(tái)上的固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的第二工作臺(tái)面上引導(dǎo)槽的主視圖；

圖9表示本發(fā)明實(shí)施例中所提供的落球試驗(yàn)裝置的第二工作臺(tái)面上引導(dǎo)槽的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中落球試驗(yàn)裝置無(wú)法保證每次試驗(yàn)測(cè)試條件一致性，無(wú)法消除人員操作引起的差異等問題，本發(fā)明提供了一種落球試驗(yàn)裝置，能夠提高落球試驗(yàn)的測(cè)試條件一致性，消除人員操作引起的差異，簡(jiǎn)化測(cè)試步驟，縮短測(cè)試時(shí)間。

如圖1所示，本發(fā)明所提供的落球試驗(yàn)裝置包括：

主架體100；

設(shè)置在所述主架體100上，用于投放測(cè)試球的落料機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述主架體100上，并位于所述落料機(jī)構(gòu)下方的基板定位機(jī)構(gòu)，所述基板定位機(jī)構(gòu)包括用于承載基板的承載臺(tái)200、及用于移動(dòng)所述承載臺(tái)200，以改變所述承載臺(tái)200上的基板位置，使所述測(cè)試球跌落至基板的預(yù)定待測(cè)試區(qū)上的移動(dòng)單元；

用于回收從基板跌落的測(cè)試球，并將回收的測(cè)試球輸送至所述落球機(jī)構(gòu)內(nèi)的回料機(jī)構(gòu)；

及，用于控制所述落料機(jī)構(gòu)、所述基板定位機(jī)構(gòu)及所述回料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的控制機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所提供的落球試驗(yàn)裝置通過控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制落料機(jī)構(gòu)、基板定位機(jī)構(gòu)及回料機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，可以根據(jù)試驗(yàn)需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落球、自動(dòng)定位落球點(diǎn)及自動(dòng)回料等操作，可以減少試驗(yàn)由于人員操作引起的差異，測(cè)試效率高，且基板的位置可以移動(dòng)，落球點(diǎn)比較一致。

在本發(fā)明所提供的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1、圖4和圖5所示，所述主架體100包括用于安裝所述落料機(jī)構(gòu)的第一工作臺(tái)面101和用于安裝所述基板定位機(jī)構(gòu)的第二工作臺(tái)面102，所述主架體100為整個(gè)裝置提供支撐，通過型材設(shè)計(jì)和第一工作臺(tái)面101和第二工作臺(tái)面102堆疊為其他部件提供安裝基準(zhǔn)。

其中，在所述第一工作臺(tái)面101上設(shè)置有落球口；

所述落料機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置在所述第一工作臺(tái)面101上的測(cè)試球放置部201，所述測(cè)試球放置部201上設(shè)置有多個(gè)測(cè)試球安放口2010；

能夠移動(dòng)所述測(cè)試球放置部201，以改變所述測(cè)試球放置部201上的各測(cè)試球安放口2010與所述落球口之間的相對(duì)位置的驅(qū)動(dòng)部；

以及，設(shè)置在所述第一工作臺(tái)面101下方，能夠遮擋所述落球口或避讓開所述落球口的遮擋部202；

其中，所述落料機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，

在所述第一狀態(tài)，所述測(cè)試球放置部201上的預(yù)定測(cè)試球安放口2010與所述落球口正對(duì)，所述遮擋部202避讓開所述落球口，以使所述預(yù)定測(cè)試球安放口2010內(nèi)的測(cè)試球從所述落球口跌落；

在所述第二狀態(tài)，所述測(cè)試球放置部201上的預(yù)定測(cè)試球安放口2010未與所述落球口正對(duì)，所述遮擋部202遮擋所述落球口，以避免所述測(cè)試球放置部201上除所述預(yù)定測(cè)試球安放口2010之外的其他測(cè)試球安放口2010內(nèi)的測(cè)試球從所述落球口跌落。

采用上述方案，所述測(cè)試球放置部201上的各測(cè)試球安放口2010內(nèi)均放置有測(cè)試球，當(dāng)需要某一測(cè)試球安放口2010內(nèi)的測(cè)試球進(jìn)行落球試驗(yàn)時(shí)，可以通過控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)測(cè)試球放置部201移動(dòng)，使測(cè)試球放置部201上的該測(cè)試球安放口2010與所述落球口正對(duì)，并控制所述遮擋部202避讓開所述落球口，以使所述預(yù)定測(cè)試球安放口2010內(nèi)的測(cè)試球從所述落球口跌落；其中，當(dāng)所述測(cè)試球放置部201上的預(yù)定測(cè)試球安放口2010未與所述落球口正對(duì)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)則控制所述遮擋部202遮擋住落球口，以避免所述測(cè)試球放置部201上除所述預(yù)定測(cè)試球安放口2010之外的其他測(cè)試球安放口2010內(nèi)的測(cè)試球從所述落球口跌落。

采用上述方案，可以實(shí)現(xiàn)落料機(jī)構(gòu)自動(dòng)落料的目的。

其中，優(yōu)選的，所述測(cè)試球放置部201的不同測(cè)試球安放口2010內(nèi)放置有不同型號(hào)的測(cè)試球。

采用上述方案，不同測(cè)試球安放口2010內(nèi)放置有不同型號(hào)的測(cè)試球(如：測(cè)試球重量不同等)，可以根據(jù)測(cè)試需要，通過控制機(jī)構(gòu)內(nèi)參數(shù)設(shè)置，來(lái)選擇合適的測(cè)試球跌落來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。

此外，如圖1和圖4所示，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部包括：第一驅(qū)動(dòng)氣缸301，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸301包括第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿302；及，齒條303，所述齒條303與所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿302連接，能夠在所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿302帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述測(cè)試球放置部201包括測(cè)試球放置輪盤2011，所述測(cè)試球放置輪盤2011上沿周向設(shè)置有多個(gè)所述測(cè)試球安放口2010，且所述測(cè)試球放置輪盤2011沿周向設(shè)置有嚙合齒；

其中，所述測(cè)試球放置輪盤2011通過所述嚙合齒與所述齒條303嚙合，并能夠在所述齒條303帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以改變各測(cè)試球安放口2010與所述落球口之間的相對(duì)位置。

采用上述方案，所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)參數(shù)設(shè)置好需要進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試球型號(hào)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸301驅(qū)動(dòng)齒條303往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與齒條303嚙合的測(cè)試球放置輪盤2011則會(huì)旋轉(zhuǎn)，直至測(cè)試球放置輪盤2011上的預(yù)設(shè)測(cè)試球安放口2010對(duì)準(zhǔn)落球口，此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制所述遮擋部202避讓開所述落球口，以使所述預(yù)定測(cè)試球安放口2010內(nèi)的測(cè)試球從所述落球口跌落。應(yīng)當(dāng)理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)部和所述測(cè)試球放置部201的具體結(jié)構(gòu)并不進(jìn)行限定。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1和圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)部還包括用于限定所述齒條303的移動(dòng)行程的限定塊304，所述限定塊304設(shè)置在所述齒條303的遠(yuǎn)離所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)桿302的一側(cè)。

此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1和圖5所示，所述遮擋部202包括：

第二驅(qū)動(dòng)氣缸2021，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸2021包括第二伸縮驅(qū)動(dòng)桿2022；

以及，設(shè)置在所述第一工作臺(tái)面101下方的遮擋板2023，所述遮擋板2023與所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)桿2022連接，并能夠在所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)桿2022帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以遮擋或避讓開所述落球口。

采用上述方案，通過控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸2021的工作狀態(tài)，來(lái)控制所述遮擋板2023來(lái)遮擋或避讓開落球口。

在上述優(yōu)選實(shí)施例中，所述落料機(jī)構(gòu)通過測(cè)試球放置輪盤2011與齒條303嚙合，并在測(cè)試球放置輪盤2011上開孔的方式，為不同規(guī)格的測(cè)試球提供選擇基準(zhǔn)。操作人員給出測(cè)試基準(zhǔn)后，控制機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的測(cè)試球安放口2010的位移換算為齒條303的行程，第一驅(qū)動(dòng)氣缸301進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成相應(yīng)規(guī)格測(cè)試球的選擇；相應(yīng)測(cè)試球到達(dá)落球口位置后，控制機(jī)構(gòu)發(fā)送第二驅(qū)動(dòng)氣缸2021控制信號(hào)，使其推開遮擋板2023，讓測(cè)試球自由落下，由此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選球、落球過程。

此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1至圖3所示，所述移動(dòng)單元包括：

固定在所述第二工作臺(tái)面102上的固定座401；

設(shè)置在所述固定座401上，并沿第一方向延伸的絲杠402，所述絲杠402上設(shè)置有第一連接件403；

用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠402，以使所述第一連接件403在所述絲杠402上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)404；

設(shè)置在所述固定座401上，并與所述絲杠402平行設(shè)置的導(dǎo)桿405，所述導(dǎo)桿405上設(shè)置有第二連接件406，且所述第二連接件406能夠在所述導(dǎo)桿405上滑動(dòng)；

沿與所述第一方向垂直的第二方向延伸的連接軸407，所述連接軸407的兩端分別連接在所述第一連接件403和所述第二連接件406上，所述第二方向與所述第一方向垂直；

以及，設(shè)置在所述連接軸407上的底座408，所述底座408能夠在所述連接軸407上沿所述第二方向往復(fù)移動(dòng)；

設(shè)置在所述底座408上的能夠沿第三方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)部409，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直；

其中所述承載臺(tái)200設(shè)置在所述伸縮驅(qū)動(dòng)部409上。

采用上述方案，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)404控制絲杠402實(shí)現(xiàn)底座408在x、y方向上的位移，并在底座408上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)部409(如：第三驅(qū)動(dòng)氣缸)，用于測(cè)試承載臺(tái)200的z向定位；可以通過控制機(jī)構(gòu)內(nèi)參數(shù)設(shè)置，來(lái)自動(dòng)控制承載臺(tái)200精確移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，可以精確定位測(cè)試球的落點(diǎn)位置，確保測(cè)試的準(zhǔn)確性。當(dāng)然可以理解的是，對(duì)于所述移動(dòng)單元的具體結(jié)構(gòu)可以并不僅局限于此。

此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1和圖6所示，所述承載臺(tái)200上設(shè)置有用于固定基板的固定部，所述固定部包括用于分別固定所述基板的四角的四個(gè)固定夾具500，每一所述固定夾具500包括：固定在所述承載臺(tái)200上的第一夾具部件501；及，與所述第一夾具部件501可拆卸地連接的第二夾具部件502，其中所述第一夾具部件501和所述第一夾具部件501相互扣合，并形成用于容置基板的容置腔，在所述容置腔的側(cè)壁上開設(shè)有用于避免基板的角部位損傷的避讓開口。

采用上述方案，在所述承載臺(tái)200上通過四角位置處設(shè)置的四個(gè)固定夾具500來(lái)對(duì)待測(cè)試基板進(jìn)行固定，其中，固定夾具500中第一夾具部件501和第二夾具部件502可拆卸連接，可以將第一夾具部件501拆卸下來(lái)放置待測(cè)試基板，待測(cè)試基板放置好之后，再通過擰裝螺釘503將第一夾具部件501和第二夾具部件502固定好，且在每一固定夾具500上設(shè)置避讓開口可以避免在待測(cè)試基板的取放過程中對(duì)待測(cè)試基板的角部位有損傷。

此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1所示，所述回料機(jī)構(gòu)包括：用于吸附從基板上跌落的測(cè)試球的吸附部件601；以及，用于將所述吸附部件601上的測(cè)試球輸送至所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)的傳送帶602，其中，所述吸附部件601設(shè)置在所述傳送帶602上，且所述傳送帶602能夠帶動(dòng)所述吸附部件601在第一位置和第二位置之間往復(fù)傳送；其中所述第一位置位于所述基板定位機(jī)構(gòu)的承載臺(tái)200下方，并位于基板的預(yù)定一側(cè)；所述第二位置位于所述落料機(jī)構(gòu)的上方的預(yù)定位置上。

采用上述方案，所述回料機(jī)構(gòu)中，通過所述吸附部件601可以將從待測(cè)試基板上跌落下的測(cè)試球吸附固定住，然后通過傳送帶602將吸附有測(cè)試球的吸附部件601運(yùn)送至落料機(jī)構(gòu)上方，并通過控制吸附部件601釋放測(cè)試球，使得測(cè)試球落入到落料機(jī)構(gòu)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述吸附部件601包括一電磁吸附件及第一感應(yīng)器；其中，

當(dāng)所述第一感應(yīng)器感應(yīng)到所述測(cè)試球與所述電磁吸附件接觸時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述電磁吸附件通電，以控制所述電磁吸附件吸附所述測(cè)試球；

當(dāng)所述電磁吸附件被所述傳送帶602由第一位置輸送至第二位置時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述電磁吸附部件601斷電，以釋放所述測(cè)試球，使所述測(cè)試球落入所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)。

采用上述方案，第一感應(yīng)器可以為壓力感應(yīng)器，設(shè)置在電磁吸附部件601上，當(dāng)所述壓力感應(yīng)器感應(yīng)到所述電磁吸附部件601與測(cè)試球接觸到時(shí)，則發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，通過控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制所述電磁吸附件通電，以使得所述電磁吸附件吸附固定住測(cè)試球；而當(dāng)所述電磁吸附件被傳送到落料機(jī)構(gòu)上方的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，則控制機(jī)構(gòu)可以通過控制所述電磁吸附件斷電，來(lái)使得測(cè)試球落入到落料機(jī)構(gòu)內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，對(duì)于所述吸附部件601的具體結(jié)構(gòu)可以并不僅限于電磁吸附部件601，還可以是真空吸附部件601等，對(duì)此并不進(jìn)行限定。

此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述回料機(jī)構(gòu)還包括用于將所述測(cè)試球引導(dǎo)至所述第一位置，以使所述測(cè)試球被所述電磁吸附件吸附的引導(dǎo)部，如圖1所示，所述引導(dǎo)部包括：

能夠感應(yīng)所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)的測(cè)試球是否跌落的第二感應(yīng)器；

以及，設(shè)置在所述承載臺(tái)200上方的氣嘴700，所述氣嘴700能夠在所述第二感應(yīng)器感應(yīng)到所述落料機(jī)構(gòu)內(nèi)的測(cè)試球跌落時(shí)，向所述承載臺(tái)200上的基板表面吹送氣體，以使跌落在基板上的測(cè)試球沿預(yù)定方向滾動(dòng)，而從基板的所述預(yù)定一側(cè)跌落。

采用上述方案，所述第二感應(yīng)器可以設(shè)置在所述落球口的下方，其優(yōu)選可以采用光電感應(yīng)器，來(lái)感應(yīng)是否落球口有測(cè)試球跌落，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器感應(yīng)到有測(cè)試球跌落時(shí)，控制機(jī)構(gòu)則控制氣嘴700瞬間噴出強(qiáng)氣流，將待測(cè)試基板上的測(cè)試球吹落至承載臺(tái)200的下方設(shè)置有電磁吸附部件601的一側(cè)。

此外，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，優(yōu)選的，如圖1和圖8-9所示，所述主架體100包括用于安裝所述基板定位機(jī)構(gòu)的第二工作臺(tái)面102，在所述第二工作臺(tái)面102的表面上設(shè)置有用于引導(dǎo)從所述基板跌落的測(cè)試球滾動(dòng)至所述第一位置處的引導(dǎo)槽800，所述引導(dǎo)槽800位于所述基板的所述預(yù)定一側(cè)，所述引導(dǎo)槽800包括靠近基板的第一端和遠(yuǎn)離基板的第二端，且所述引導(dǎo)槽800的深度自所述第一端至所述第二端逐漸增大，所述吸附部件601處于第一位置時(shí)，所述吸附部件601位于所述引導(dǎo)槽800的第二端。

采用上述方案，通過在所述第二工作臺(tái)面102上設(shè)置引導(dǎo)槽800，且引導(dǎo)槽800有一定角度，從待測(cè)試基板上跌落的測(cè)試球落在第二工作臺(tái)面102上，會(huì)順著引導(dǎo)槽800的坡度滾動(dòng)至電磁吸附件處，實(shí)現(xiàn)回料動(dòng)作。

在上述優(yōu)選實(shí)施例中，所述回料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)試球循環(huán)多次測(cè)試，測(cè)試球從落球口落下時(shí)，途經(jīng)氣嘴700上設(shè)置的光電傳感器，光電傳感器發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)打開氣嘴700閥門，將待測(cè)試基板上的測(cè)試球吹落至第二工作臺(tái)面102上，第二工作臺(tái)面102上設(shè)有引導(dǎo)槽800，測(cè)試球10沿引導(dǎo)槽800滾至電磁吸附件處，電磁吸附件通電，吸附住測(cè)試球，之后，傳送帶602啟動(dòng)，將電磁吸附件運(yùn)至落料機(jī)構(gòu)上方，電磁吸附件斷電，使測(cè)試球再次落料機(jī)構(gòu)的測(cè)試球安放口2010內(nèi)，實(shí)現(xiàn)多次重復(fù)的測(cè)試球跌落測(cè)試動(dòng)作。

綜上所述，本發(fā)明所提供的落球試驗(yàn)裝置可以通過參數(shù)設(shè)置選擇測(cè)試球型號(hào)、落點(diǎn)位置、測(cè)試次數(shù)，落球試驗(yàn)裝置完成預(yù)設(shè)指令，能夠保證測(cè)試球跌落的測(cè)試條件一致性，全自動(dòng)測(cè)試，可以簡(jiǎn)化測(cè)試步驟，縮短測(cè)試時(shí)間。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。