本發(fā)明涉及電學層析成像領域,尤其涉及一種由電流-電壓映射構(gòu)造電壓-電流映射的方法。
背景技術(shù):
電學層析成像(electricaltomography,簡稱et)技術(shù)是層析成像技術(shù)的一種。其通過對被測物體施加激勵,并檢測其邊界值的變化,利用特定的重建算法重建被測對象內(nèi)部電特性參數(shù)的分布,從而得到物體內(nèi)部的分布情況。與其他層析成像技術(shù)相比,電學層析成像具有無輻射、非侵入性、便攜性、響應速度快、價格低廉等優(yōu)勢。
電學層析成像重建算法一般可分為兩類:基于靈敏度矩陣的重建算法和直接重建算法。使用前者通常需要解病態(tài)線性方程,這就意味著必須同時重建測量區(qū)域的所有像素值。后者通過計算電流-電壓映射或者電壓-電流映射來實現(xiàn),每個像素點的灰度值可以直接、獨立的計算。
電壓-電流映射的構(gòu)造方法是電學層析成像直接重建算法的重要組成部分。對于n個電極的傳感器,電壓-電流映射通常由相鄰激勵測量模式得到的數(shù)據(jù)進行重建,因為這種測量模式更容易在硬件上實現(xiàn),基于相鄰激勵測量模式的電壓-電流映射構(gòu)造方法能夠給出電壓-電流映射的直接物理意義。然而目前還沒有根據(jù)電流-電壓映射來構(gòu)造電壓-電流映射的方法。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出一種根據(jù)電流-電壓映射來構(gòu)造電壓-電流映射的直接構(gòu)造方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:
步驟一、具有n個電極的傳感器的電極上的電壓有一般表達式v=r·aj,寫成矩陣形式有:
v=arj(1)
其中j是電流密度向量,a為每個電極的內(nèi)表面積,r為電阻矩陣,v為電壓向量,表達式為:
js是第s(1≤s≤n)個電極內(nèi)表面上的電流密度,vt是第t個電極上的電壓值,
于是有:
根據(jù)基爾霍夫定律可知,環(huán)路電流之和為零,即電流密度向量j的秩為n-1,因此令:
于是:
其中
定義:
那么有:
bt的上標t表示對矩陣的轉(zhuǎn)置,可以證明btj的前n-1個特征值均為-1,而最后一個特征值為0。通過計算btj的特征值和特征向量,可以得到:
btj=p{diag([-1-1…-10])n×n}pt(8)
其中diag(·)n×n表示n階的對角矩陣,ptp=i,p=[p1p2…pn-1pn]。定義特征向量pi是p的第i(1≤i≤n-1)列,即btj·pi=(-1)pi,pn是特征值0對應的特征向量,即btj·pn=(0)pn。由于方程(7)中每行的平均值都為0,故
其中in×n是n階單位矩陣。
類似的,通過計算特征值和特征向量,
∑r=diag([λ1λ2…λn-10])n×n是由
步驟二、bt的秩為n,式(8)等式兩邊同時左乘(bt)-1得:
j=(bt)-1p{diag([-1-1…-10])n×n}pt(12)
將式(12)代入式(8)得:
等式兩邊同時右乘p,左乘bt,再左乘pt得:
易知若一個矩陣乘以對角矩陣得到的矩陣仍為對角矩陣,則該矩陣也是對角矩陣。于是可知:
等式兩邊同時左乘p,右乘pt得:
將式(8)和式(10)代入式(16)得:
等式兩邊同時左乘(bt)-1,右乘bt得:
又btj=jbt,那么:
等式兩邊同時左乘qt,右乘q得:
將式(12)代入式(20)得:
于是有:
等式兩邊同時左乘q,右乘qt得:
由此公式可知,矩陣
進一步的,參照本方法,電流激勵模式的任何正交集合用于計算電壓-電流映射。
附圖說明
圖1是實施流程圖。
圖2是具體實施方式等效圖。
具體實施方式
參加圖1,一種根據(jù)電流-電壓映射構(gòu)造電壓-電流映射的構(gòu)造方法算法框圖。以圖2所示16個首尾相連的環(huán)形電阻網(wǎng)絡為例,說明本方法的具體實施方式。
所述方法包括以下步驟:
步驟一、具有n=16個電極的傳感器的電極上的電壓有一般表達式v=r·aj,寫成矩陣形式有:
v=arj(24)
其中j是電流密度向量,a為每個電極的內(nèi)表面積,r為電阻矩陣,v為電壓向量,表達式為:
js是第s(1≤s≤16)個電極內(nèi)表面上的電流密度,
于是有:
根據(jù)基爾霍夫定律可知,環(huán)路電流之和為零,即電流密度向量j的秩為15,因此令:
于是:
其中
令:
那么:
可以證明btj的前15個特征值均為-1,而最后一個特征值為0。通過計算btj的特征值和特征向量,可以得到:
btj=p{diag[-1-1…-10]16×16}pt(31)
其中diag(·)16×16表示16階的對角矩陣,ptp=i,p=[p1p2…p15p16]。定義特征向量pi是p的第i(1≤i≤15)列,即btj·pi=(-1)pi,p16是特征值0對應的特征向量,即btj·p16=(0)p16。由于方程(30)中每行的平均值都為0,故
其中i16×16是16階單位矩陣。
類似的,通過計算特征值和特征向量,
∑r=diag([λ1λ2…λ150])16×16是由
環(huán)形電阻網(wǎng)絡中,計算可得電壓矩陣:
由此可知,電流-電壓映射矩陣為:
根據(jù)式(33)計算得:
得到:
由此公式可知,矩陣
為證明此結(jié)論,做如下驗證:在相鄰模式下,計算出電流密度矩陣:
與設定的i是一致的,由此可驗證本方法。
所述的一種由電流-電壓構(gòu)造電壓-電流映射的方法,給出了電壓-電流映射的一種計算方法,該方法物理意義明確,簡單易行。參照本方法,激勵測量模式的任何正交集合都可以用于計算電壓-電流映射。
以上對本發(fā)明及其實施方式的描述,并不局限于此,附圖中所示僅是本發(fā)明的實施方式之一。在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下,不經(jīng)創(chuàng)造地設計出與該技術(shù)方案類似的結(jié)構(gòu)或?qū)嵤├?,均屬于本發(fā)明保護范圍。