本發(fā)明涉及物料檢測技術領域，尤其涉及到一種物料檢測裝置。

背景技術：

目前，現(xiàn)有技術設備關于物料檢測手段、方法和設備還處于傳統(tǒng)階段，主要依靠人工及肉眼檢驗質(zhì)量。這種方式的缺點是：

1、勞動強度高、費時費力，效率低下，無法滿足當前生產(chǎn)的需要；

2、由于人眼檢測的局限性，有些缺陷和尺寸無法用肉眼檢測出來；

3、人工檢測具有很強的主觀性，從而造成檢測精度低、可靠性差，給槍彈炮彈的生產(chǎn)帶來了潛在的隱患。

因此，使用自動視覺檢測技術提高物料檢測精度和效率是一項急待解決的問題。

現(xiàn)有技術設備中，在對物料進行檢測時往往只能采用稱重的模式進行測量，在進行稱重過程后在用千分尺等器具進行人工測量，這大大降低了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有其他領域的產(chǎn)品檢測過程中存在以下缺陷：

1、大部分產(chǎn)品在運輸過程中往往會采用振動送料盤進行送料，而振動送料盤在進行送料時往往會產(chǎn)生振動對產(chǎn)品本身造成損壞；同時，若振動過大則容易有裝置損壞的情況發(fā)生；

2、現(xiàn)有技術設備在檢測過程中往往只采用一道檢測工序，這會影響產(chǎn)品的檢測效果，使得次品率大大上升；

3、在產(chǎn)品檢測過程中，同一工位處僅僅采用一臺攝像頭進行檢測，誤差率太大，而且不會進行全方位的檢測；

4、當檢測到次品時，現(xiàn)有技術設備很難做到及時反應，使得去除次品工作更加復雜和麻煩；

5、由于物料在進行檢測之前會存放在倉庫中，倉庫中多多少少會有一些水汽在物料表面，濕潤的物料表面容易沾染灰塵等其他雜質(zhì)，使得物料表面整潔度降低，這在某種程度上會影響物料檢測效果和速率，導致次品率過高。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進行改善，以克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種物料檢測裝置。

本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種物料檢測裝置，包括機架，所述機架包括工作臺和運輸架，所述物料視覺檢測設備還包括設置于所述工作臺上端的送料機與振動送料盤、設置于所述運輸架上端的運輸裝配裝置以及設置于所述運輸架上方的視覺檢測裝置；

所述視覺檢測裝置包括第一視覺檢測器和第二視覺檢測器；

所述送料機包括送料機支架、送料斗和送料導軌，所述送料機支架包括兩塊方板，所述方板底部通過若干地架固定于所述工作臺上端，兩塊方板頂端固定有所述送料斗，所述送料斗上端開設有入料口，所述送料斗底部開設有出料口，所述送料斗底部呈傾斜狀，所述送料斗底部出料口末端連接有所述送料導軌，所述送料導軌傾斜向下設置；

所述送料機前端設有所述振動送料盤，所述振動送料盤出料端橫向延伸有出料導軌，所述出料導軌末端設有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述出料導軌相切連接；

所述出料導軌末端右側(cè)設有所述運輸裝配裝置，所述運輸裝配裝置包括驅(qū)動電機、輸送帶、驅(qū)動齒輪、從動齒輪和鏈條，所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪通過轉(zhuǎn)軸設置于齒輪固定板處，所述齒輪固定板通過緊固件固定于所述運輸架上端，所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)軸中間部位還設有一帶動齒輪，所述帶動齒輪與所述驅(qū)動齒輪同軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機輸出軸端連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述帶動齒輪嚙合，所述鏈條將所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪連接，所述鏈條外部連接有所述輸送帶，所述驅(qū)動齒輪位于所述從動齒輪右側(cè)，所述從動齒輪處的齒輪固定板均固定有物料倒料裝置，所述物料導料裝置包括物料導料架和導料擋板，所述運輸裝配裝置上端自左向右三分之一處設有第一視覺檢測器，所述運輸裝配裝置上端自左向右三分之二處設有第二視覺檢測器；

所述第一視覺檢測器包括設置于運輸裝配裝置上端的攝像頭一，所述攝像頭一通過攝像頭一架固定于運輸裝配裝置上端，所述第一視覺檢測器還包括設置于運輸裝配裝置后側(cè)的兩臺攝像頭分別為攝像頭二和攝像頭三，所述攝像頭二與所述攝像頭三均與所述輸送帶呈度角設置；

所述第二視覺檢測器包括設置于運輸裝配裝置前側(cè)的攝像頭四、攝像頭五和攝像頭六，所述攝像頭四和所述攝像頭六均與所述輸送帶呈度角設置，所述攝像頭五與所述輸送帶呈度角設置。

進一步的，所述運輸架上端位于輸送帶后側(cè)還分別設有兩個個次品盒，所述運輸架上端位于輸送帶前側(cè)與次品盒對稱設置有兩臺吹氣機。

進一步的，所述出料導軌下端連接有直線振動送料機，所述出料導軌外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層。

進一步的，所述出料導軌上端還設有物料干燥裝置，所述物料干燥裝置包括一升降氣缸、與所述升降氣缸活塞桿連接的伺服電機支架和光線發(fā)射裝置，所述升降氣缸活塞桿末端開設有螺紋狀通孔，所述伺服電機支架頂部焊接有方形緊固架，所述緊固架側(cè)面也開設有螺紋狀通孔，所述升降氣缸活塞桿與所述緊固架之間通過螺栓連接，螺栓另一端旋緊有螺帽進行穩(wěn)固，所述伺服電機支架底端還焊接有兩塊l形固定支架，所述固定支架外部包覆有橡膠減震墊，所述伺服電機架設于兩塊l形固定支架之間，伺服電機輸出軸端連接有光線發(fā)射裝置，所述光線發(fā)射裝置包括一倒梯形支座，所述支座左右兩側(cè)和底部均設有烘干照明燈，所述升降氣缸通過升降氣缸固定架固定于工作臺上方。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明在出料導軌外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層以及在出料導軌下端設置的直線振動送料機可以使得物料送料更加平穩(wěn)有效，同時，在很大程度上減少振動，提高生產(chǎn)效率，延長裝置使用壽命；

2、本發(fā)明采用兩道視覺檢測工序，提高檢測質(zhì)量和效率；

3、本發(fā)明通過若干攝像頭的設計可以對物料進行全方位的檢測，降低了次品率，經(jīng)實際檢測可達到99.8％的良品率；

4、本發(fā)明采用吹氣機和次品盒可以很快對次品進行回收處理；

5、本發(fā)明還配備有物料裝置，通過升降氣缸控制帶動伺服電機和光線發(fā)射裝置升降，伺服電機控制光線發(fā)射裝置旋轉(zhuǎn)，對金屬型材進行全方位的照射烘干，烘干效果極佳，防止物料表面粘接灰塵影響物料檢測的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種物料檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是運輸裝配裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是運輸裝配裝置和視覺檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是運輸裝配裝置和視覺檢測裝置俯視圖。

圖5是物料干燥裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

1、機架2、工作臺3、運輸架4、送料機5、振動送料盤6、運輸裝配裝置7、視覺檢測裝置8、物料干燥裝置9、升降氣缸固定架10、次品盒11、吹氣機41、送料機支架42、送料斗43、送料導軌44、方板45、地架51、出料導軌52、直線振動送料機61、驅(qū)動電機62、輸送帶63、驅(qū)動齒輪64、從動齒輪65、鏈條66、轉(zhuǎn)軸67、齒輪固定板68、鑄件導料架69、導料擋板71、第一視覺檢測器72、第二視覺檢測器711、攝像頭一712、攝像頭二713、攝像頭三721、攝像頭四722、攝像頭五723、攝像頭六81、升降氣缸82、伺服電機支架83、光線發(fā)射裝置84、緊固架85、固定支架86、伺服電機831、支座832、烘干照明燈

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提出的一種物料檢測裝置，包括機架1，所述機架1包括工作臺2和運輸架3，所述物料視覺檢測設備還包括設置于所述工作臺2上端的送料機4與振動送料盤5、設置于所述運輸架3上端的運輸裝配裝置6以及設置于所述運輸架3上方的視覺檢測裝置7；

所述視覺檢測裝置7包括第一視覺檢測器71和第二視覺檢測器72；

所述送料機4包括送料機支架41、送料斗42和送料導軌43，所述送料機支架41包括兩塊方板44，所述方板44底部通過若干地架45固定于所述工作臺2上端，兩塊方板44頂端固定有所述送料斗42，所述送料斗42上端開設有入料口，所述送料斗42底部開設有出料口，所述送料斗42底部呈傾斜狀，所述送料斗42底部出料口末端連接有所述送料導軌43，所述送料導軌43傾斜向下設置；

所述送料機4前端設有所述振動送料盤5，所述振動送料盤5出料端橫向延伸有出料導軌51，所述出料導軌51末端設有轉(zhuǎn)盤6，所述轉(zhuǎn)盤6與所述出料導軌51相切連接；

所述出料導軌51末端右側(cè)設有所述運輸裝配裝置6，所述運輸裝配裝置6包括驅(qū)動電機61、輸送帶62、驅(qū)動齒輪63、從動齒輪64和鏈條65，所述驅(qū)動齒輪63與所述從動齒輪64通過轉(zhuǎn)軸66設置于齒輪固定板66處，所述齒輪固定板66通過緊固件固定于所述運輸架3上端，所述驅(qū)動齒輪63轉(zhuǎn)軸中間部位還設有一帶動齒輪，所述帶動齒輪與所述驅(qū)動齒輪63同軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機61輸出軸端連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述帶動齒輪嚙合，所述鏈條65將所述驅(qū)動齒輪63與所述從動齒輪64連接，所述鏈條65外部連接有所述輸送帶62，所述驅(qū)動齒輪63位于所述從動齒輪64右側(cè)，所述從動齒輪63處的齒輪固定板66均固定有物料倒料裝置，所述物料導料裝置包括物料導料架68和導料擋板69，所述運輸裝配裝置6上端自左向右三分之一處設有第一視覺檢測器71，所述運輸裝配裝置6上端自左向右三分之二處設有第二視覺檢測器72；

所述第一視覺檢測器71包括設置于運輸裝配裝置7上端的攝像頭一711，所述攝像頭一711通過攝像頭一架固定于運輸裝配裝置7上端，所述第一視覺檢測器71還包括設置于運輸裝配裝置7后側(cè)的兩臺攝像頭分別為攝像頭二712和攝像頭三713，所述攝像頭二712與所述攝像頭三713均與所述輸送帶72呈45度角設置；

所述第二視覺檢測器72包括設置于運輸裝配裝置7前側(cè)的攝像頭四721、攝像頭五722和攝像頭六723，所述攝像頭四721和所述攝像頭六723均與所述輸送帶72呈45度角設置，所述攝像頭五722與所述輸送帶72呈90度角設置。

進一步的，所述運輸架3上端位于輸送帶62后側(cè)還分別設有兩個個次品盒10，所述運輸架3上端位于輸送帶62前側(cè)與次品盒10對稱設置有兩臺吹氣機11。

進一步的，所述出料導軌51下端連接有直線振動送料機52，所述出料導軌51外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層。

進一步的，所述出料導軌51上端還設有物料干燥裝置8，所述物料干燥裝置8包括一升降氣缸81、與所述升降氣缸81活塞桿連接的伺服電機支架82和光線發(fā)射裝置83，所述升降氣缸81活塞桿末端開設有螺紋狀通孔，所述伺服電機支架82頂部焊接有方形緊固架84，所述緊固架84側(cè)面也開設有螺紋狀通孔，所述升降氣缸81活塞桿與所述緊固架84之間通過螺栓連接，螺栓另一端旋緊有螺帽進行穩(wěn)固，所述伺服電機支架82底端還焊接有兩塊l形固定支架85，所述固定支架85外部包覆有橡膠減震墊，所述伺服電機86架設于兩塊l形固定支架之間，伺服電機86輸出軸端連接有光線發(fā)射裝置83，所述光線發(fā)射裝置83包括一倒梯形支座831，所述支座831左右兩側(cè)和底部均設有烘干照明燈832，所述升降氣缸81通過升降氣缸固定架9固定于工作臺2上方。

本發(fā)明所采用的第一視覺檢測器用于檢測物料頂部的直徑大小以及物料一側(cè)表面的光滑程度；本發(fā)明所采用的第二視覺檢測器用于檢測物料另一側(cè)表面的光滑程度。

本發(fā)明在出料導軌外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層以及在出料導軌下端設置的直線振動送料機可以使得物料送料更加平穩(wěn)有效，同時，在很大程度上減少振動，提高生產(chǎn)效率，延長裝置使用壽命。

本發(fā)明采用兩道道視覺檢測工序，提高檢測質(zhì)量和效率。

本發(fā)明通過若干攝像頭的設計可以對物料進行全方位的檢測，降低了次品率，經(jīng)實際檢測可達到99.8％的良品率。

本發(fā)明采用吹氣機和次品盒可以很快對次品進行回收處理。

本發(fā)明還設置有系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器與第一視覺檢測器、第二視覺檢測器以及吹氣機連接；當?shù)谝灰曈X檢測器檢測到物料頂部直徑出現(xiàn)偏差時便將信號傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器根據(jù)物料移動速度控制吹氣機將物料吹至次品盒處進行統(tǒng)一收集；當經(jīng)過第一道檢測工序后，物料移動至第二視覺檢測器處檢測，當?shù)诙曈X檢測器檢測到物料頂部或者物料一側(cè)表面出現(xiàn)誤差時，第二視覺檢測器將信號傳遞至系統(tǒng)控制器處，系統(tǒng)控制器根據(jù)物料移動速度控制吹氣機將物料吹至次品盒進行統(tǒng)一收集；通過兩道檢測工序的工作使得成品率大大提升。

所述振動送料盤與所述直線振動送料機均為現(xiàn)有技術設備，本領域相關技術人員可根據(jù)實際需求選用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。