本發(fā)明屬于氣密測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在線檢測和分揀四通閥裝置及其密封檢測方法。

背景技術(shù)：

四通閥是空調(diào)系統(tǒng)的重要部件，四通閥用于改變空調(diào)系統(tǒng)中的冷媒的流動方向，從而實現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)在制冷模式和制熱模式的轉(zhuǎn)換。四通閥包括閥芯和閥體，閥體上設(shè)置有四個通孔，包括通孔d、通孔s、通孔e和通孔c。四通閥閥芯的移動改變閥體上各通孔的導(dǎo)通關(guān)系。若閥芯移動至通孔s和通孔c處，通孔s和通孔c均與閥芯腔體相同，因此通孔s和通孔c導(dǎo)通，而通孔e則與通孔d導(dǎo)通。若閥芯移動至通孔s和通孔e處，通孔s和通孔e均與閥芯腔體相同，因此通孔s和通孔e導(dǎo)通，而通孔c則與通孔d導(dǎo)通。通過閥芯的移動，控制四通閥處于制冷或制熱的模式。四通閥的通孔氣密性好壞將直接關(guān)系到四通閥的性能，進而影響到制冷或制熱系統(tǒng)質(zhì)量。四通閥氣密性檢測設(shè)備是用于測試四通閥的氣密性，現(xiàn)有技術(shù)中，四通閥檢測設(shè)備中常采用人工定位四通閥的技術(shù)，并且手動插入氣密結(jié)構(gòu)，這種測試設(shè)備工作效率低下、且每一個工位上需要配置操作員，人力成本高昂，此外人工疲勞還容易造成漏檢，降低生產(chǎn)效率和質(zhì)量；其次，生產(chǎn)過程中，四通閥銅管的管路存在偏差，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工修正方式，這會造成管路變形無法使用；此外，測試設(shè)備中的噪音還是通過人工判斷，方法原始容易造成誤判。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在線檢測和分揀四通閥裝置及其密封檢測方法，可以實現(xiàn)自動抓取放置四通閥，確保四通閥來料準確定位，方向一致；同時實現(xiàn)自動定位測試，解決四通閥銅管管路尺寸偏差帶來的無法密封問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案：提供一種在線檢測和分揀四通閥裝置，其特征在于：該裝置包括帶有上框架的基座，所述基座上方設(shè)置有三軸搬運機構(gòu)，基座一側(cè)設(shè)置有自動鏈板線，基座另一側(cè)設(shè)置有不良品軌道，基座中間還設(shè)置有測試載具，所述測試載具與基座內(nèi)的測試系統(tǒng)連接。

進一步地，所述測試載具包括測試架，所述測試架中間設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌滑行方向一端設(shè)置有導(dǎo)向整形機構(gòu)，另一端設(shè)置有esc管密封組件，所述esc管密封組件上方設(shè)置有d管密封組件，所述直線滑軌垂直滑行方向一側(cè)設(shè)置有載具氣缸，另一側(cè)設(shè)置有定位機構(gòu)和載具推動氣缸，所述載具推動氣缸與esc管密封組件連接。

進一步地，所述導(dǎo)向整形機構(gòu)包括仿型滑槽、電磁線圈、整形輔助氣缸，所述仿型滑槽與載具氣缸連接，所述電磁線圈和整形輔助氣缸連接。

進一步地，所述esc管密封組件包括esc管密封氣缸、esc管外式密封組件和s管密封組件，所述s管密封組件位于esc管外式密封組件中間。

進一步地，所述esc管外式密封組件內(nèi)部設(shè)置有外壓張緊機構(gòu)和密封圈。

進一步地，所述s管密封組件采用端面密封方式。

進一步地，所述d管密封組件包括d管密封氣缸和d管內(nèi)式密封組件。

進一步地，所述d管內(nèi)式密封組件內(nèi)部有內(nèi)壓張緊機構(gòu)和密封圈。

本發(fā)明還提供一種在線檢測和分揀四通閥裝置的密封檢測方法，其特征在于：該方法具體操作如下：

1)四通閥經(jīng)過自動鏈板線進入四通閥檢測設(shè)備；

2)三軸搬運機構(gòu)將自動鏈板線上的四通閥搬運至測試載具上，并由測試載具上的定位機構(gòu)將四通閥定位；

3)測試載具上的載具氣缸運作，拉動導(dǎo)向整形機構(gòu)中的仿型滑槽對四通閥進行自動整形定位；同時整形輔助氣缸運作，將導(dǎo)向整形機構(gòu)中的電磁線圈與四通閥的電磁線圈桿對接；

4)定位結(jié)束后，由載具推動氣缸推動esc管密封組件對四通閥各通孔進行密封；esc管密封組件通過esc管密封氣缸拉伸對esc管外式密封組件進行擠壓，從而進行e通孔和c通孔密封，同時通過s管密封組件對s通孔進行端面密封；隨后d管密封組件由d管密封氣缸拉動由活塞桿運動帶動d管內(nèi)式密封組件回收進行d孔密封；

5)四通閥通孔密封結(jié)束后，四通閥測試設(shè)備中的測試系統(tǒng)開始氣密性檢測；同時測試系統(tǒng)對整形機構(gòu)中的電磁線圈通電，進行四通閥高壓換位測試的檢測；測試系統(tǒng)將計算結(jié)果反饋給外部計算機，計算機控制三軸搬運機構(gòu)對四通閥進行分揀處理，并將不合格要求的密封產(chǎn)品通過基座一端的不良品軌道輸出。

本發(fā)明的有益效果：一種在線檢測和分揀四通閥裝置，可以實現(xiàn)自動抓取放置四通閥，確保四通閥來料準確定位，方向一致；其全自動化過程不僅提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本；同時實現(xiàn)自動定位測試，對于四通閥銅管管路偏差問題，其自動化整形精度高，測試通過率高，報廢率低，避免產(chǎn)品尺寸偏差帶來的無法密封問題。

附圖說明

圖1為四通閥檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為四通閥檢測設(shè)備測試載具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為四通閥檢測設(shè)備測試載具的正視圖。

圖中附圖標記，1-上框架；2-自動鏈板線；3-三軸搬運機構(gòu)；4-測試載具，4.1-導(dǎo)向整形機構(gòu)，4.1.1-仿型滑槽，4.1.2-電磁線圈，4.1.3-整形輔助氣缸；4.2-定位機構(gòu)；4.3-d管密封組件，4.3.1-d管密封氣缸，4.3.2-d管內(nèi)式密封組件；4.4-esc管密封組件，4.4.1-esc管密封氣缸，4.4.2-esc管外式密封組件，4.4.3-s管密封組件；4.5-直線滑軌，4.6-測試架；4.7-載具氣缸；4.8-載具推動氣缸，4.4.5-s管密封組件；5-不良品軌道；6-測試系統(tǒng)；7-基座。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例，更具體地闡述本發(fā)明的內(nèi)容。本發(fā)明的實施并不限于下面的實施例，對本發(fā)明所做的任何形式上的變通或改變都應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

實施例1：

一種在線檢測和分揀四通閥裝置，包括帶有上框架1的基座7，基座7上方設(shè)置有三軸搬運機構(gòu)3，基座7左側(cè)設(shè)置有自動鏈板線2，自動鏈板線2通過支撐架固定在基座7上方，基座7另一側(cè)設(shè)置有不良品軌道5，基座7中間還設(shè)置有測試載具4，測試載具4與基座7內(nèi)的測試系統(tǒng)6連接。

測試載具4包括測試架4.6，測試架4.6中間設(shè)置有兩條直線滑軌4.5，直線滑軌4.5滑行方向一端設(shè)置有導(dǎo)向整形機構(gòu)4.1，用于進行四通閥位置的整形調(diào)整，直線滑軌4.5滑行方向另一端設(shè)置有esc管密封組件4.4，esc管密封組件4.4可以沿著直線滑軌4.5左右滑行，進行四通閥e通孔、c通孔以及s通孔密封，esc管密封組件上方設(shè)置有d管密封組件4.3，可以進行d通孔的密封。垂直直線滑軌4.5滑行方向的一側(cè)設(shè)置有載具氣缸4.7，另一側(cè)設(shè)置有對四通閥進行定位的定位機構(gòu)4.2和載具推動氣缸4.5，載具推動氣缸4.5與esc管密封組件4.4連接。

導(dǎo)向整形機構(gòu)4.1包括仿型滑槽4.1.1、電磁線圈4.1.2、整形輔助氣缸4.1.3，仿型滑槽4.1.1與載具氣缸4.7連接，載具氣缸4.7的運作帶動仿形滑槽4.1.1對四通閥進行自動整形定位，電磁線圈4.1.2和整形輔助氣缸4.1.3連接，整形輔助氣缸4.1.3運作帶動電磁線圈4.1.2與四通閥的電磁線圈桿對接。

esc管密封組件4.4包括esc管密封氣缸4.4.1、esc管外式密封組件4.4.2和s管密封組件4.4.3，其中s管密封組件4.4.3位于esc管外式密封組件4.4.2中間。esc管外式密封組件4.2.2內(nèi)部設(shè)置有外壓張緊機構(gòu)和密封圈，外壓張緊機構(gòu)和密封圈用于e通孔和c通孔密封，s管密封組件4.4.3采用端面密封方式進行密封。

d管密封組件4.3包括d管密封氣缸4.3.1和d管內(nèi)式密封組件4.3.2。d管內(nèi)式密封組件4.3.2內(nèi)部有內(nèi)壓張緊機構(gòu)和密封圈，外壓張緊機構(gòu)和密封圈用于d通孔密封。本發(fā)明還提供一種在線檢測和分揀四通閥裝置的密封檢測方法，該方法具體操作如下：

1)四通閥經(jīng)過自動鏈板線2進入四通閥檢測設(shè)備；

2)三軸搬運機構(gòu)3將自動鏈板線2上的四通閥搬運至測試載具4上，并由測試載具4上的定位機構(gòu)4.2將四通閥定位；

3)測試載具4上的載具氣缸4.7運作，拉動導(dǎo)向整形機構(gòu)4.1中的仿型滑槽4.1.1對四通閥進行自動整形定位；同時整形輔助氣缸4.1.3運作，將導(dǎo)向整形機構(gòu)4.1中的電磁線圈4.1.2與四通閥的電磁線圈桿對接；

4)定位結(jié)束后，由載具推動氣缸4.8推動esc管密封組件4.4對四通閥各通孔進行密封；esc管密封組件4.4通過esc管密封氣缸4.4.1拉伸對esc管外式密封組件4.4.2進行擠壓，從而進行e通孔和c通孔密封，同時通過s管密封組件4.4.3對s通孔進行端面密封；隨后d管密封組件4.3由d管密封氣缸4.3.1拉動由活塞桿運動帶動d管內(nèi)式密封組件4.3.2回收進行d孔密封；

5)四通閥通孔密封結(jié)束后，四通閥測試設(shè)備中的測試系統(tǒng)6開始氣密性檢測；同時測試系統(tǒng)6對整形機構(gòu)4.1中的電磁線圈4.1.2通電，進行四通閥高壓換位測試的檢測；測試系統(tǒng)6將計算結(jié)果反饋給外部計算機，計算機控制三軸搬運機構(gòu)3對四通閥進行分揀處理，并將不合格要求的密封產(chǎn)品通過基座7一端的不良品軌道5輸出。