本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集技術(shù)，具體是一種植物表型多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的植物表型數(shù)據(jù)采集主要是以人工手動測量為主，數(shù)據(jù)采集過程效率低下，在數(shù)據(jù)采集過程中，由于人為因素導(dǎo)致的主觀測量誤差無可避免，隨著計算機視覺及傳感器技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了基于高分辨率影像的表型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，此類系統(tǒng)傳感器單一，系統(tǒng)運行需要的輔助設(shè)備多，針對于不同類型的數(shù)據(jù)需要多次采集，采集周期長，并且在不同傳感器進行非同步測量的同時，由于受到外界環(huán)境擾動的影響，多源數(shù)據(jù)的獲取并不是嚴格意義上的同時期數(shù)據(jù)，不利于后期的數(shù)據(jù)融合處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種植物表型多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種植物表型多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括負責(zé)承載整個系統(tǒng)的多源傳感器的安置和保護的主體機箱、激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機、高光譜儀和中控計算機，所述激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機、高光譜儀和中控計算機均安裝在主體機箱內(nèi)部，中控計算機分別連接激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機和高光譜儀。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述主體機箱上設(shè)有設(shè)備供電插口和通訊插口，其兩側(cè)有手提把手，頂部有燕尾槽結(jié)構(gòu)，機箱主體表面還設(shè)有高分辨率工業(yè)相機鏡頭窗口、熱紅外相機鏡頭窗口、激光雷達掃描窗口和高光譜儀鏡頭窗口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明植物表型多源數(shù)據(jù)同步采集系統(tǒng)在一個體系內(nèi)集成了多類型傳感器，包括激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機以及成像高光譜儀，可以在中控計算機的同步控制下，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同期采集，整個系統(tǒng)高度集成，相比較于傳統(tǒng)的異步測量方式，本系統(tǒng)能夠同步采集包括三維激光點云、熱紅外影像、RGB影像以及高光譜影像數(shù)據(jù)，有利于后期數(shù)據(jù)融合處理。相比較于單一傳感器的數(shù)據(jù)采集方式，本系統(tǒng)具有多源數(shù)據(jù)采集能力，數(shù)據(jù)能容量豐富，可用于植物表型結(jié)構(gòu)分析的同時進一步開展生理生化相關(guān)參數(shù)的提取和計算。為作物表型研究提供了更有力的支撐，同時夠以多種載具作為作業(yè)平臺，可以掛載于穩(wěn)定軌道上，也可以搭載在行進的機動平臺上，作業(yè)靈活性強。且不受室內(nèi)外環(huán)境影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的工作方式圖；

圖中：1、主體機箱，2、激光雷達，3、熱紅外相機，4、高分辨率工業(yè)相機，5、高光譜儀，6、中控計算機，7、高分辨率工業(yè)相機鏡頭窗口，8、熱紅外相機鏡頭窗口，9、激光雷達掃描窗口，10、高光譜儀鏡頭窗口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種植物表型多源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括負責(zé)承載整個系統(tǒng)的多源傳感器的安置和保護的主體機箱、激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機、高光譜儀和中控計算機，所述激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機、高光譜儀和中控計算機均安裝在主體機箱內(nèi)部，中控計算機分別連接激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機和高光譜儀。

主體機箱上設(shè)有設(shè)備供電插口和通訊插口，其兩側(cè)有手提把手，頂部有燕尾槽結(jié)構(gòu)，機箱主體表面還設(shè)有高分辨率工業(yè)相機鏡頭窗口、熱紅外相機鏡頭窗口、激光雷達掃描窗口和高光譜儀鏡頭窗口。

本發(fā)明的工作原理是：植物表型多源數(shù)據(jù)同步采集系統(tǒng)，集成了包括激光雷達、熱紅外相機、高分辨率工業(yè)相機以及高光譜儀四種傳感器以及中控計算機，四種傳感器與中控計算機相連接，操作人員通過操控端PC以無線訪問的模式實現(xiàn)對四個傳感器的數(shù)據(jù)采集控制。設(shè)備上電之后，各個傳感器激活，客戶端計算機通過無線網(wǎng)絡(luò)與傳感器中控計算機進行通訊，客戶端通過遠控實現(xiàn)傳感器的初始化并開始進行數(shù)據(jù)采集，設(shè)備在載具平臺（可以是田間機動車也可以是人力車等）的運動帶動下，沿著圖1所示的運動方向，實現(xiàn)對下方植物的數(shù)據(jù)采集。作業(yè)方式如下圖3設(shè)備作業(yè)方式所示。