本發(fā)明屬于陀螺維修技術(shù)，具體涉及一種機(jī)載速率陀螺維修裝置。

背景技術(shù)：

速率陀螺儀由三個(gè)相同的陀螺組成，分別測量飛機(jī)繞三軸旋轉(zhuǎn)的角速度，并輸出給自動(dòng)駕駛儀三個(gè)通道，以控制和穩(wěn)定飛機(jī)飛行。但在實(shí)際使用一段時(shí)間后，微型同步器的輸出零位基準(zhǔn)會(huì)隨著阻尼杯和磁場的強(qiáng)弱而發(fā)生變化，一旦零位不準(zhǔn)確，則輸出特性指標(biāo)將會(huì)大大受到影響，從而會(huì)使飛行時(shí)的飛機(jī)產(chǎn)生過大的顛簸，要恢復(fù)產(chǎn)品零位基準(zhǔn)和特性輸出，在微型同步器上進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整不但非常繁瑣，而且不易保證質(zhì)量。

目前國內(nèi)用自動(dòng)駕駛儀全套試驗(yàn)器進(jìn)行試驗(yàn)，還沒有針對(duì)速率陀螺儀的專用維修和檢測裝置。然而全套試驗(yàn)器和專用工裝的費(fèi)用較高，且不易攜帶，尤其外場維修時(shí)，非常不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種攜帶方便，能夠?qū)λ俾释勇萘阄换鶞?zhǔn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，快速有效實(shí)現(xiàn)對(duì)速率陀螺進(jìn)行維修保障的裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種速率陀螺維修裝置，其包括基座1、固定架2、水準(zhǔn)儀3、水準(zhǔn)儀支架4、控制盒5，其中，固定架設(shè)置在基座1上，待維修的速率陀螺6設(shè)置在固定架2上，水準(zhǔn)儀支架4也設(shè)置在基座1上，而水準(zhǔn)儀3設(shè)置在水準(zhǔn)儀支架4上，且水準(zhǔn)儀3與速率陀螺6底面同水平面，控制盒5通過導(dǎo)線與速率陀螺6連接。

固定架上設(shè)置三個(gè)弧形安裝孔，通過調(diào)整安裝孔內(nèi)安裝螺釘?shù)奈恢脕碚{(diào)節(jié)速率陀螺的水平安裝位置。

控制盒包括供電插座、開關(guān)組件、電源指示組件、接線座、陀螺連接插座，其中,供電插座連接外部電源，并通過開關(guān)組件連接到接線座上，陀螺連接插座與接線座連接，電源指示組件設(shè)置在接線座和陀螺連接插座之間。

開關(guān)組件包括單刀開關(guān)k1、雙刀單擲開關(guān)k2、雙刀單擲開關(guān)k3，接線座包括接線座xj1、接線座xj2、接線座xj3、接線座xj4和接線座xj5，電源指示組件包括指示燈h1、指示燈h2、指示燈h3、電阻r1、電阻r2、電阻r3，其中，單刀開關(guān)k1、雙刀單擲開關(guān)k2、雙刀單擲開關(guān)k3分別與接線座xj1、接線座xj2、接線座xj3連接，指示燈h1和電阻r1串聯(lián)后一端與接線座xj1連接，另一端與接線座xj2連接，指示燈h2與電阻r2串聯(lián)后一端與雙刀單擲開關(guān)k2連接，另一端與指示燈h1連接，指示燈h3與電阻r3串聯(lián)后一端連接指示燈h2，另一端連接接線座xj1，用于連接電壓表的接線座xj4和接線座xj5直接連接陀螺連接插座的信號(hào)輸出端。

供電插座與開關(guān)組件之間設(shè)置有保險(xiǎn)電阻。

速率陀螺的輸出電壓由連接在控制盒上的電壓表讀取，同時(shí)利用調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)速率陀螺同步器定子組件的位移，調(diào)節(jié)速率陀螺的輸出零位電壓，當(dāng)電壓達(dá)到零位值時(shí)，用三個(gè)調(diào)整螺釘固定速率陀螺同步器定子組件，從而滿足速率陀螺的零位輸出電壓，通過調(diào)整電位計(jì)的方法調(diào)整速率陀螺輸出電壓特性，從而滿足輸出特性要求。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明速率陀螺維修裝置用于對(duì)速率陀螺的固定、安裝，可有效的完成陀螺的安裝，為陀螺正常工作提供基準(zhǔn)條件，實(shí)現(xiàn)零位電壓的調(diào)整和檢測，保證零位調(diào)節(jié)基準(zhǔn)。同時(shí)對(duì)陀螺零位電壓、輸出特性進(jìn)行調(diào)整、檢測。本發(fā)明避免將通用性儀器固化到裝置中，成本低，操作簡單、維護(hù)方便，可供維修單位以及外場維修服務(wù)人員使用，在實(shí)際工作中大大提高了工作效率，節(jié)省了工作時(shí)間，并可推廣到其它速率陀螺維修、試驗(yàn)時(shí)的工裝設(shè)計(jì)制造，具有較廣泛的使用空間和較高的推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明速率陀螺維修裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是控制盒電路圖。

其中，1-基座、2-固定架、3-水準(zhǔn)儀、4-水準(zhǔn)儀支架、5-控制盒、6-速率陀螺。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明速率陀螺維修裝置包括基座1、固定架2、水準(zhǔn)儀3、水準(zhǔn)儀支架4、控制盒5。其中，固定架2為l形工件，水平部分固定設(shè)置在基座1上，豎直部分用于固定待維修的速率陀螺6，所述速率陀螺6設(shè)置在固定架2上。固定架2上有三個(gè)弧形安裝孔，用于安裝螺釘?shù)奈恢谜{(diào)整，以此達(dá)到速率陀螺水平位置的調(diào)節(jié)。

所述水準(zhǔn)儀支架4也設(shè)置在基座1上，而水準(zhǔn)儀3設(shè)置在水準(zhǔn)儀支架4上，且水準(zhǔn)儀3與速率陀螺6底面處于同一水平面，以保障速率陀螺能夠處于水平平面。

請(qǐng)參閱圖2，所述控制盒5包括供電插座、開關(guān)組件、電源指示組件、接線座、陀螺連接插座，其中,供電插座連接外部電源，并通過開關(guān)組件連接到接線座上，陀螺連接插座與接線座連接，電源指示組件設(shè)置在接線座和陀螺連接插座之間。

所述開關(guān)組件包括單刀開關(guān)k1、雙刀單擲開關(guān)k2、雙刀單擲開關(guān)k3，用于接通速率陀螺所需要的三相電源。接線座包括接線座xj1、接線座xj2、接線座xj3、接線座xj4和接線座xj5，用于通過外接電壓表對(duì)速率陀螺的供電電源和輸出電壓進(jìn)行檢測。電源指示組件包括指示燈h1、指示燈h2、指示燈h3、電阻r1、電阻r2、電阻r3，使得三個(gè)電源指示燈能夠根據(jù)三個(gè)開關(guān)的位置，分別顯示電源的三相狀態(tài)。其中，單刀開關(guān)k1、雙刀單擲開關(guān)k2、雙刀單擲開關(guān)k3分別與接線座xj1、接線座xj2、接線座xj3連接，指示燈h1和電阻r1串聯(lián)后一端與接線座xj1連接，另一端與接線座xj2連接，指示燈h2與電阻r2串聯(lián)后一端與雙刀單擲開關(guān)k2連接，另一端與指示燈h1連接，指示燈h3與電阻r3串聯(lián)后一端連接指示燈h2，另一端連接接線座xj1，用于連接電壓表的接線座xj4和接線座xj5直接連接陀螺連接插座的信號(hào)輸出端。

所述接線座xj4和接線座xj5直接連接陀螺連接插座，并用于連接電壓表，以方便讀取速率陀螺的輸出電壓。

供電插座與開關(guān)組件之間設(shè)置有保險(xiǎn)電阻，提供電壓保護(hù)。

下面進(jìn)一步介紹本發(fā)明速率陀螺維修裝置的安裝工作過程：

1.1速率陀螺的安裝

1.1.1使用時(shí)，用平頭螺釘將固定架2與基座1進(jìn)行連接。用平頭螺釘將水準(zhǔn)儀支架4與基座1進(jìn)行連接。再用4個(gè)調(diào)整螺釘將水準(zhǔn)儀3與水準(zhǔn)儀支架4進(jìn)行連接。水準(zhǔn)儀3安裝時(shí)，注意使水準(zhǔn)儀3的平面與基座1的平面保持一致。

1.1.2用三個(gè)調(diào)整螺釘將速率陀螺6安裝到固定架2的安裝孔上。螺紋孔尺寸與陀螺安裝平面安裝孔的尺寸相匹配。

1.1.3將基座1設(shè)置于水平轉(zhuǎn)臺(tái)上，并將轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)水平。

1.1.4維修前，利用水準(zhǔn)儀3調(diào)整速率陀螺6的水平位置，調(diào)整方法是通過調(diào)整安裝孔內(nèi)安裝螺釘?shù)南嗷ノ恢?，以此將速率陀?調(diào)整到水平位置。

1.2零位電壓調(diào)整和檢查

1.2.1確認(rèn)速率陀螺的安裝零位后，通過轉(zhuǎn)接電纜將控制盒上的陀螺連接插座xs2與速率陀螺上的矩形插頭連接。通過控制盒上的供電插座xs1對(duì)控制盒供電。接通控制盒上的電源開關(guān)k1、k2、k3，給速率陀螺供電。此時(shí)控制盒上指示燈h1、h2、h3應(yīng)燃亮，若發(fā)現(xiàn)供電異常，可通過接線座xj1、xj2、xj3對(duì)供電電源進(jìn)行檢查。

1.2.2通過檢測孔xj4和xj5將電壓表連接到控制盒上，速率陀螺的輸出電壓在電壓表上讀取。同時(shí)利用速率陀螺同步器端面上的三個(gè)調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)同步器定子組件的位移，使速率陀螺的輸出零位電壓符合技術(shù)要求。當(dāng)電壓達(dá)到零位值時(shí)，用三個(gè)調(diào)整螺釘固定同步器定子組件。這樣，就可以滿足速率陀螺的零位輸出電壓要求。

1.3輸出特性調(diào)整和檢查

1.3.1輸出特性為速率陀螺在一定角速度情況下的輸出電壓。給轉(zhuǎn)臺(tái)供電，使其能按照要求的角速度運(yùn)行。

1.3.2調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)的角速度，在不同角速度下，用電壓表檢查速率陀螺的輸出電壓。若不符合要求，通過調(diào)整電位計(jì)的方法進(jìn)行輸出電壓的調(diào)整，直至符合輸出特性要求。

綜上所述本發(fā)明速率陀螺維修裝置可有效的完成速率陀螺的安裝，為速率陀螺提供正常工作條件，實(shí)現(xiàn)零位電壓、輸出特性的調(diào)整和檢測。可推廣到其它速率陀螺維修、試驗(yàn)時(shí)的工裝設(shè)計(jì)制造。避免將通用性儀器固化到裝置中，成本低，操作簡單、維護(hù)方便，在實(shí)際工作中大大提高了工作效率，節(jié)省了工作時(shí)間。