本發(fā)明涉及通信設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種室內(nèi)定位方法以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，手機(jī)的功能越來越強(qiáng)大，手機(jī)成為當(dāng)今人們?nèi)粘Ｉ钜约肮ぷ鳟?dāng)中必不可少的重要工具，為人們的日常生活以及工作帶來了巨大的便利。

定位功是手機(jī)的一個重要功能。手機(jī)的定位功是指通過特定的定位技術(shù)來獲取手機(jī)的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，在電子地圖上標(biāo)出被定位對象的位置的技術(shù)或服務(wù)。

目前，手機(jī)常用的定位技術(shù)有兩種，第一種是基于移動運(yùn)營網(wǎng)的基站的定位技術(shù)，第二種是基于gps的定位技術(shù)?；诨镜亩ㄎ患夹g(shù)利用基站對手機(jī)的距離的測算距離來確定手機(jī)位置，定位精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，誤差會超過一公里?；趃ps的定位技術(shù)利用手機(jī)上的gps定位模塊將自己的位置信號發(fā)送到定位后臺來實現(xiàn)手機(jī)定位，定位精度相對于基于基站的定位技術(shù)有較大提升，但是一般的民用gps定位系統(tǒng)的定位精度仍有幾米的誤差。

通過上述描述可知，現(xiàn)有的定位技術(shù)在進(jìn)行手機(jī)位置定位時，定位精度較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)定位方法以及電子設(shè)備，提高了定位精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種室內(nèi)定位方法，應(yīng)用電子設(shè)備中，所述室內(nèi)定位方法包括：

獲得所述電子設(shè)備的粗略位置信息；

基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備，所述多個基準(zhǔn)設(shè)備為所述室內(nèi)固定位置處的智能家居設(shè)備；

基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息；

以所述精確位置信息替換所述粗略位置信息。

優(yōu)選的，在上述室內(nèi)定位方法中，所述方法還包括：基于所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)執(zhí)行預(yù)設(shè)功能；

當(dāng)位于所述精確位置信息對應(yīng)位置的所述電子設(shè)備靜止不動時，將所述電子設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備；

當(dāng)所述電子設(shè)備處于運(yùn)動狀態(tài)時，執(zhí)行定位指令，實時獲取所述電子設(shè)備的精確位置信息。

優(yōu)選的，在上述室內(nèi)定位方法中，所述基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息包括：

獲取所述電子設(shè)備與所述基準(zhǔn)設(shè)備之間的距離參數(shù)以及所述基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)；

根據(jù)所述距離參數(shù)以及所述精確位置參數(shù)計算所述電子設(shè)備的位置坐標(biāo)。

優(yōu)選的，在上述室內(nèi)定位方法中，所述基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備包括：

基于所述粗略位置信息在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于滿足所述預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的區(qū)域內(nèi)，所述電子設(shè)備能夠與所述多個基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行通信。

優(yōu)選的，在上述室內(nèi)定位方法中，所述選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個所述基準(zhǔn)設(shè)備包括：

在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，選擇與所述電子設(shè)備通信連接的三個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于該三個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的三角形區(qū)域內(nèi)；

其中，在確定所述電子設(shè)備的精確位置信息時，利用三角形幾何關(guān)系計算所述電子設(shè)備的精確位置信息。

本發(fā)明還提供了一種電子設(shè)備，用于執(zhí)行上述室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

通信模塊，所述通信模塊用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信；

處理器，所處理器用于獲得所述電子設(shè)備的粗略位置信息，基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備，基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息，以所述精確位置信息替換所述粗略位置信息；其中，所述多個基準(zhǔn)設(shè)備為室內(nèi)固定位置處的智能家居設(shè)備。

優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述處理器還用于基于所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)執(zhí)行預(yù)設(shè)功能；

當(dāng)位于所述精確位置信息對應(yīng)位置的所述電子設(shè)備靜止不動時，所述處理器用于將所述電子設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備；

當(dāng)所述電子設(shè)備處于運(yùn)動狀態(tài)時，所述處理器用于執(zhí)行定位指令，實時獲取所述電子設(shè)備的精確位置信息。

優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述處理器基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息的方法包括：

所述處理器獲取所述電子設(shè)備與所述基準(zhǔn)設(shè)備之間的距離參數(shù)以及所述基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，根據(jù)所述距離參數(shù)以及所述精確位置參數(shù)計算所述電子設(shè)備的精確位置信息。

優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述處理器基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備的方法包括：

所述處理器基于所述粗略位置信息在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于滿足所述預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的區(qū)域內(nèi)，所述電子設(shè)備能夠與所述多個基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行通信。

優(yōu)選的，在上述電子設(shè)備中，所述處理器選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備的方法包括：

在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述處理器選擇與所述電子設(shè)備通信連接的三個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于該三個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的三角形區(qū)域內(nèi)；

其中，在確定所述電子設(shè)備的精確位置信息時，利用三角形幾何關(guān)系計算所述電子設(shè)備的精確位置信息。

通過上述描述可知，本發(fā)明技術(shù)方案提供的室內(nèi)定位方法以及電子設(shè)備中，可以首選通過現(xiàn)有的定位方法獲取所述電子設(shè)備的粗略位置信息，如通過基站或是通過gps模塊獲取所述粗略位置信息，然后基于粗略位置信息在室內(nèi)選擇具有精確位置參數(shù)的基準(zhǔn)設(shè)備，根據(jù)基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)確定所述電子設(shè)備精確位置信息，可以在室內(nèi)精確定位電子設(shè)備的位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種室內(nèi)定位方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種室內(nèi)定位方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種利用三角形幾何關(guān)系計算所述電子設(shè)備的精確位置信息的原理示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案更加清楚，下面結(jié)合附圖對上述方案進(jìn)行詳細(xì)描述。

參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種室內(nèi)定位方法的流程示意圖，所述室內(nèi)包括但不局限于住宅房屋、商場、企業(yè)辦公室以及廠房等場所。所述室內(nèi)設(shè)置有多個固定的智能家居設(shè)備。所述智能家居設(shè)備可以為路由器、打印機(jī)、電腦、電視機(jī)、空調(diào)以及配電屏柜等具有無線通信工能的電子裝置。

如圖1所示，該室內(nèi)定位方法包括：

步驟s11：獲得所述電子設(shè)備的粗略位置信息。

可以采用現(xiàn)有的定位方式獲取所述電子設(shè)備的粗略位置信息，如通過電子設(shè)備自身集成的gps模塊獲取所述粗略位置信息，或是通過基站獲取所述電子設(shè)備的粗略位置信息。

步驟s12：基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備，所述多個基準(zhǔn)設(shè)備為所述室內(nèi)固定位置處的智能家居設(shè)備。

步驟s14：基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息。

步驟s15：以所述精確位置信息替換所述粗略位置信息。

通過基站確認(rèn)電子設(shè)備的位置信息時，由于通信基站與電子設(shè)備之間的距離較大，存在較大的位置偏差。而通過gps模塊確認(rèn)電子設(shè)備的位置信息時，需要根據(jù)電子設(shè)備與通信衛(wèi)星之間的通信計算電子設(shè)備的位置信息，同樣由于衛(wèi)星距地表距離較大，存在較大的位置偏差。

本發(fā)明實施例所述室內(nèi)定位方法中，當(dāng)通過現(xiàn)有的定位方式確定電子設(shè)備的粗略位置以后，以粗略位置信息為參考位置，在參考位置預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)選擇在所述室內(nèi)固定位置處的智能家居設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備。所述電子設(shè)備與所述室內(nèi)的智能家居設(shè)備連接同一局域通信網(wǎng)絡(luò)，所述電子設(shè)備與所述智能家居設(shè)備可以通過所述局域通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。所述智能家居設(shè)備的位置固定，所述智能家居設(shè)備的精確位置參數(shù)為已知信息，也就是說基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)為已知信息?？梢灶A(yù)先測量獲得所述智能家居設(shè)備的精確位置參數(shù)，通過所述智能家居設(shè)備存儲或是通過所述智能家居設(shè)備所處的局域通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器存儲所述智能家居設(shè)備的精確位置參數(shù)。所述室內(nèi)的空間區(qū)域包括所述局域通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域。

由于所述電子設(shè)備與所述基準(zhǔn)設(shè)備連接同一局域通信網(wǎng)絡(luò)，可以根據(jù)基準(zhǔn)設(shè)備與所述電子設(shè)備的通信關(guān)系獲取所述電子設(shè)備相對于所述基準(zhǔn)設(shè)備的相對位置關(guān)系，進(jìn)而可以根據(jù)所述基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)可以獲取所述電子設(shè)備的精確位置信息，且由于基準(zhǔn)設(shè)備與所述電子設(shè)備位于同一局域通信網(wǎng)絡(luò)，相對之間的距離較小，降低了測量誤差，提高了定位精度。

在本發(fā)明實施例所述室內(nèi)定位方法中，可以通過所述電子設(shè)備的處理器執(zhí)行所述室內(nèi)定位方法，也可以通過所述局域通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器執(zhí)行所述室內(nèi)定位方法。

參考圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種室內(nèi)定位方法的流程示意圖，圖2所示室內(nèi)定位方法在圖1所示室內(nèi)定位方法上，在步驟s14之后進(jìn)一步包括：

步驟s15：基于所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)執(zhí)行預(yù)設(shè)功能。

所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)包括：靜止?fàn)顟B(tài)以及運(yùn)動狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)所述電子設(shè)備的粗略位置信息或是精確位置信息是否變化判斷所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)。或者是，所述電子設(shè)備具有運(yùn)動傳感器，通過所述運(yùn)動傳感器檢測所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)。

本發(fā)明實施例中，所述基于所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)執(zhí)行預(yù)設(shè)功能包括：當(dāng)位于所述精確位置信息對應(yīng)位置的所述電子設(shè)備靜止不動時，將所述電子設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備；當(dāng)所述電子設(shè)備處于運(yùn)動狀態(tài)時，實時獲取所述電子設(shè)備的精確位置信息。

當(dāng)位于所述精確位置信息對應(yīng)位置的所述電子設(shè)備靜止不動時，將所述電子設(shè)備當(dāng)前的精確位置信息上傳到所述局域通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器，以便于其它設(shè)備將該電子設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備，以便于獲取其它設(shè)備的精準(zhǔn)位置信息，此時所述電子設(shè)備的精準(zhǔn)位置信息即為其作為其他設(shè)備的集中設(shè)備時的精確位置參數(shù)。

當(dāng)所述電子設(shè)備處于運(yùn)動狀態(tài)時，執(zhí)行定位指令，實時獲取所述電子設(shè)備的精確位置信息。當(dāng)所述電子設(shè)備獲取所述定位指令，并執(zhí)行所述定位指令時，執(zhí)行上述室內(nèi)定位方法，以確定其精確位置信息。

在上述步驟s12中，所述基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備包括：基于所述粗略位置信息在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于滿足所述預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的區(qū)域內(nèi)，所述電子設(shè)備能夠與所述多個基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行通信，二者之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)需求設(shè)定，所述預(yù)設(shè)距離越小，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息越準(zhǔn)確?？蛇x的，該預(yù)設(shè)距離大于0m，且小于500m，最佳可以設(shè)置該預(yù)設(shè)距離小于100m。

所述基準(zhǔn)設(shè)備與所述電子設(shè)備之間具有無線通信連接，如所述基準(zhǔn)設(shè)備與所述電子設(shè)備之間可以通過wifi信號和/或藍(lán)牙信號無線通信連接?？梢愿鶕?jù)所述基準(zhǔn)設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的信號強(qiáng)度計算所述基準(zhǔn)設(shè)備與所述電子設(shè)備之間的距離。

在上述步驟s12中，所述選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個所述基準(zhǔn)設(shè)備包括：在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，選擇與所述電子設(shè)備通信連接的三個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于該三個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的三角形區(qū)域內(nèi)。其中，在確定所述電子設(shè)備的精確位置信息時，利用三角形幾何關(guān)系計算所述電子設(shè)備的精確位置信息。

在上述步驟s13中，所述基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息包括：獲取所述電子設(shè)備與所述基準(zhǔn)設(shè)備之間的距離參數(shù)以及所述基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)；根據(jù)所述距離參數(shù)以及所述精確位置參數(shù)計算所述電子設(shè)備的位置坐標(biāo)。

參考圖3，圖3為本發(fā)明實施例提供的一種利用三角形幾何關(guān)系計算所述電子設(shè)備的精確位置信息的原理示意圖，當(dāng)獲取電子設(shè)備d的粗略位置信息后，以電子設(shè)備d的粗略位置信息對應(yīng)的點位置為圓心，以預(yù)設(shè)距離r為半徑做圓形，在所述圓形區(qū)域內(nèi)的多個基準(zhǔn)設(shè)備31中選擇三個基準(zhǔn)設(shè)備31，該三個基準(zhǔn)設(shè)備31依次為基準(zhǔn)設(shè)備a的精確位置參數(shù)為(x1,y1)，基準(zhǔn)設(shè)備b的精確位置參數(shù)為(x2,y2)，基準(zhǔn)設(shè)備c的精確位置參數(shù)為(x3,y3)，三個基準(zhǔn)設(shè)備分別位于同一三角形的三個頂點。其中，電子設(shè)備d粗略位置信息對應(yīng)的點位置位于該三角形區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)電子設(shè)備d與三個基準(zhǔn)設(shè)備31之間的無線通信信號的強(qiáng)度可以獲取dc、db以及da的分別對應(yīng)的距離參數(shù)，且三個基準(zhǔn)設(shè)備31的精確位置參數(shù)已知，即a坐標(biāo)(x1,y1)、b坐標(biāo)(x2,y2)以及c坐標(biāo)(x3,y3)為已知坐標(biāo)，進(jìn)而利用三角形幾何關(guān)系，可以計算獲得電子設(shè)備d的精確位置信息對應(yīng)到坐標(biāo)(x4,y4)。

為了保證電子設(shè)備d的精確位置信息的精確度，可以選擇多個不同的三角形計算多個電子設(shè)備d的精確位置信息，求多個電子設(shè)備d的精確位置信息的平均數(shù)作為電子設(shè)備d最終的精確位置信息，以提高精確度。

通過上述描述可知，本發(fā)明實施例所述室內(nèi)定位方法中，在獲得電子設(shè)備的粗略位置信息以后，通過具有精確位置參數(shù)的基準(zhǔn)設(shè)備對所述電子設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步位置確定，以獲取電子設(shè)備的精確位置信息，能夠準(zhǔn)確定位電子設(shè)備的位置，提高了定位的精確度。

而且所述室內(nèi)定位方法將與電子設(shè)備處于同一局域通信網(wǎng)絡(luò)中的智能家居設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備，基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)可以存儲于局域通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器中，或是通過局域通信網(wǎng)絡(luò)不同設(shè)備之間的通信連接關(guān)系相互交互，對于處于靜止?fàn)顟B(tài)的電子設(shè)備，當(dāng)確定其精確位置信息以后，其可以做為其他設(shè)備的基準(zhǔn)設(shè)備，用于其他基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置信息的計算，這樣可以以指數(shù)的方式快速定位整個局域通信網(wǎng)絡(luò)中的所有電子設(shè)備的精確位置信息，生成越來越多的電子設(shè)備的精確位置信息。

基于上述室內(nèi)定位方法，本發(fā)明另一實施例還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以執(zhí)行上述室內(nèi)定位方法，該電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖4所示，圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電子設(shè)備包括：通信模塊41，所述通信模塊41用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信；處理器42，處理器42與通信模塊41連接，所處理器42用于獲得所述電子設(shè)備的粗略位置信息，基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備，基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息，以所述精確位置信息替換所述粗略位置信息；其中，所述多個基準(zhǔn)設(shè)備為室內(nèi)固定位置處的智能家居設(shè)備。

本發(fā)明實施例所述電子設(shè)備中，所述處理器42還用于基于所述電子設(shè)備的運(yùn)動狀態(tài)執(zhí)行預(yù)設(shè)功能。當(dāng)位于所述精確位置信息對應(yīng)位置的所述電子設(shè)備靜止不動時，所述處理器42用于將所述電子設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備。當(dāng)所述電子設(shè)備處于運(yùn)動狀態(tài)時，所述處理器42用于執(zhí)行定位指令，實時獲取所述電子設(shè)備的精確位置信息。

本發(fā)明實施例所述電子設(shè)備中，所述處理器42基于所述多個基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，確定所述電子設(shè)備的精確位置信息的方法包括：所述處理器42獲取所述電子設(shè)備與所述基準(zhǔn)設(shè)備之間的距離參數(shù)以及所述基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)，根據(jù)所述距離參數(shù)以及所述精確位置參數(shù)計算所述電子設(shè)備的精確位置信息。

本發(fā)明實施例所述電子設(shè)備中，所述處理器42基于所述粗略位置信息選擇滿足預(yù)設(shè)條件的多個基準(zhǔn)設(shè)備的方法包括：所述處理器42基于所述粗略位置信息在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于滿足所述預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的區(qū)域內(nèi)，所述電子設(shè)備能夠與所述多個基準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行通信。

本發(fā)明實施例所述電子設(shè)備中，所述處理器42選擇與所述電子設(shè)備滿足預(yù)設(shè)幾何關(guān)系的多個基準(zhǔn)設(shè)備的方法包括：在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述處理器42選擇與所述電子設(shè)備通信連接的三個基準(zhǔn)設(shè)備，所述電子設(shè)備位于該三個基準(zhǔn)設(shè)備構(gòu)成的三角形區(qū)域內(nèi)。其中，在確定所述電子設(shè)備的精確位置信息時，利用三角形幾何關(guān)系計算所述電子設(shè)備的精確位置信息。

本發(fā)明實施例中，所述電子設(shè)備可以為手機(jī)、平板電腦以及智能穿戴設(shè)備等具有無線通信功能的移動終端。

如圖4所示，所述電子設(shè)備還包括：存儲器43，所述存儲器43與所述處理器42連接，所述存儲器43可以存儲所述電子設(shè)備的精確位置信息。其他設(shè)備或是服務(wù)器發(fā)送調(diào)取指令時，所述處理器42從所述存儲器43中讀取所述電子設(shè)備的精確位置信息，通過通信模塊41發(fā)送給所述其他設(shè)備或是服務(wù)器，以便于將所述電子設(shè)備作為其他設(shè)備的基準(zhǔn)設(shè)備，以確定其他設(shè)備的精確位置信息。

如圖4所示，所述電子設(shè)備還包括：顯示器44。所述處理器42與所述處理器42連接，所述處理器42還用于驅(qū)動所述顯示器44顯示所述電子設(shè)備的精準(zhǔn)位置信息以及電子設(shè)備對應(yīng)精準(zhǔn)位置信息的位置預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的所有基準(zhǔn)設(shè)備的位置分布圖，以便于用戶確定所述室內(nèi)預(yù)設(shè)空間內(nèi)的智能家居設(shè)備相對于電子設(shè)備的精確位置分布。

通過上述描述可知，本發(fā)明實施例所述電子設(shè)備可以執(zhí)行上述室內(nèi)定位方法，利用同一局域通信網(wǎng)絡(luò)中具有精確位置參數(shù)的基準(zhǔn)設(shè)備確定自身的精確位置信息，相對于現(xiàn)有技術(shù)，提高了電子設(shè)備的定位精確度。

如上述所述，本發(fā)明實施例中，還可以通過電子設(shè)備所處局域通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器執(zhí)行上述室內(nèi)定位方法，實現(xiàn)原理與電子設(shè)備的實現(xiàn)原理相同，在此不再贅述。

本方案通過現(xiàn)有的定位方法獲取所述電子設(shè)備的粗略位置信息，如通過基站或是通過gps模塊獲取所述粗略位置信息，然后基于粗略位置信息在室內(nèi)選擇具有精確位置參數(shù)的基準(zhǔn)設(shè)備(例如，室內(nèi)的打印機(jī)、廣告牌，門禁器、監(jiān)控攝像頭等在室內(nèi)固定位置的智能家居設(shè)備)，根據(jù)基準(zhǔn)設(shè)備的精確位置參數(shù)確定所述電子設(shè)備在室內(nèi)的精確位置信息。另外，還可以將該精確位置上傳到室內(nèi)的云端(例如，商場自自己的導(dǎo)航服務(wù)器)用于構(gòu)建室內(nèi)的精確位置的數(shù)據(jù)。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的電子設(shè)備而言，由于其與實施例公開的室內(nèi)定位方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見室內(nèi)方法相關(guān)部分說明即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。