本發(fā)明涉及一種基于激光三角位移傳感器的螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)和方法，屬于光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

螺旋傘齒輪是一種重要的傳動(dòng)部件，具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比穩(wěn)定、工作可靠和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床、航空等多個(gè)領(lǐng)域。例如螺旋傘齒輪作為汽車(chē)后橋主減速器中的重要傳動(dòng)部件，其質(zhì)量直接影響到汽車(chē)的舒適性和安全性。螺旋傘齒輪在鍛造過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品，如果這些不合格的產(chǎn)品被使用到汽車(chē)中將會(huì)影響汽車(chē)的安全性，因此對(duì)螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)也是尤為重要的。

目前提出的齒輪參數(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法大多數(shù)是針對(duì)直齒輪和特大型齒輪，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的快速精準(zhǔn)檢測(cè)。

本發(fā)明針對(duì)螺旋傘齒輪齒頂圓半徑、齒根圓半徑和齒距偏差的檢測(cè)提出了一種非接觸式的高精度、高效率的測(cè)量方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于目前齒輪參數(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的快速精準(zhǔn)檢測(cè)，本發(fā)明針對(duì)螺旋傘齒輪的檢測(cè)提出了一種螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)激光檢測(cè)系統(tǒng)，包括箱體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、定心裝置、第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器、第三激光三角位移傳感器、橫梁、伺服電機(jī)、立柱、Z軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、數(shù)據(jù)采集及通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與顯示系統(tǒng)，所述工作臺(tái)固定安裝在所述箱體上，在所述工作臺(tái)上設(shè)有所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述立柱，所述立柱與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)垂直，所述伺服電機(jī)安裝在所述立柱上；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有所述定心裝置，待測(cè)螺旋傘齒輪經(jīng)過(guò)定心處理后在電磁力的作用下吸合固定在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上并且能隨所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述橫梁垂直安裝在所述立柱上，所述立柱上設(shè)有與其平行的所述Z軸導(dǎo)軌；所述橫梁在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下沿著所述Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述橫梁上設(shè)有與所述橫梁平行的X軸導(dǎo)軌；第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器和第三激光三角位移傳感器分別設(shè)置在所述橫梁上，用于同時(shí)對(duì)待測(cè)齒輪的不同參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，三個(gè)所述激光三角位移傳感器在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿X軸導(dǎo)軌移動(dòng)，并且第三激光位移傳感器的角度在測(cè)量過(guò)程中可根據(jù)被測(cè)齒輪的節(jié)錐角進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述數(shù)據(jù)采集及通信系統(tǒng)與第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器和第三激光三角位移傳感器相連接，所述數(shù)據(jù)采集及通信系統(tǒng)將獲取的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、誤差分離、擬合計(jì)算后由所述的顯示系統(tǒng)顯示出檢測(cè)結(jié)果。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)為一個(gè)通電后能產(chǎn)生電磁力的電磁機(jī)構(gòu)并且在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、角位移傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)軸的上端與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述轉(zhuǎn)軸的下端與所述角位移傳感器連接，所述角位移傳感器的右端與所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)置有用于檢測(cè)齒頂圓半徑的第一激光三角位移傳感器，用于檢測(cè)齒根圓半徑的第二激光三角位移傳感器，以及用于檢測(cè)齒距誤差的第三激光三角位移傳感器。

優(yōu)選的，所述第一激光三角位移傳感器具有第一安裝角度，其用于使所述第一激光三角位移傳感器所發(fā)射的激光能直射到待測(cè)齒輪的齒頂部；所述第二激光三角位移傳感器具有第二安裝角度，其用于使所述第二激光三角位移傳感器所發(fā)射的激光能直射到待測(cè)齒輪的齒根部；以及所述第三激光三角位移傳感器具有第三安裝角度，其用于使所述第三激光三角位移傳感器所發(fā)射的激光能直射到待測(cè)齒輪的分度圓上。

一種螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)方法，檢測(cè)的具體步驟如下：

1)首先機(jī)械手裝置將待測(cè)齒輪平放到回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，經(jīng)定心裝置的定心處理后待測(cè)齒輪的中心與所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心重合，然后電磁機(jī)構(gòu)通電后產(chǎn)生電磁力，在電磁力的作用下待測(cè)齒輪被吸合固定在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，以所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述待測(cè)齒輪的接觸面中心為極心建立極坐標(biāo)系；

2)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，橫梁沿Z軸導(dǎo)軌向下滑動(dòng)，使得第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器和第三激光三角位移傳感器逐漸靠近待測(cè)齒輪，然后分別調(diào)節(jié)所述第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器和第三激光三角位移傳感器在所述X軸導(dǎo)軌上的位置，并且第三激光位移傳感器的角度可根據(jù)被測(cè)齒輪的節(jié)錐角進(jìn)行調(diào)節(jié)，使待測(cè)齒輪處于所述第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器和第三激光三角位移傳感器的標(biāo)準(zhǔn)量程范圍內(nèi)；所述激光三角位移傳感器的位置確定后，記錄此時(shí)所述激光三角位移傳感器的位置；

3)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，待測(cè)齒輪隨著回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器和第三激光三角位移傳感器發(fā)射的激光分別直射到待測(cè)齒輪的齒頂部、齒根部和分度圓上；待測(cè)齒輪每隨著回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)角度q°，其中q值可在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中設(shè)定為某一固定值，q的取值范圍在0.5～2之間，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集一次每個(gè)激光三角位移傳感器的激光位移信號(hào)，分別記作d1(t)，d2(t)，d3(t)，其中t＝1,2,3,…n,n為大于等于30的正整數(shù)；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連續(xù)采集多組數(shù)據(jù)，然后將采集到的多組激光位移信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

4)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)采集得到的多組數(shù)據(jù)首先轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)的形式，然后進(jìn)行誤差分離，最后對(duì)誤差分離后的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合與計(jì)算；第一激光三角位移傳感器和第二激光三角位移傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以擬合為兩個(gè)圓弧，兩個(gè)圓弧的半徑即為齒頂圓半徑和齒根圓半徑，第三激光三角位移傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以擬合出對(duì)應(yīng)的齒廓形狀，可進(jìn)一步算出待測(cè)齒輪的齒距，將測(cè)得的齒距與標(biāo)準(zhǔn)齒距比較即可獲得齒距誤差；顯示系統(tǒng)顯示最終檢測(cè)結(jié)果：齒頂圓半徑、齒根圓半徑和齒距誤差。

優(yōu)選的，建立極坐標(biāo)系前需要先對(duì)待測(cè)齒輪進(jìn)行定心處理，使定心軸的中心與齒輪中心重合，極坐標(biāo)系的極心為待測(cè)齒輪與回轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸面的中心點(diǎn)。

優(yōu)選的，其特征在于測(cè)量過(guò)程中待測(cè)齒輪與回轉(zhuǎn)平臺(tái)每旋轉(zhuǎn)1°，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集1組激光三角位移傳感器的激光位移信號(hào)，連續(xù)采集50組數(shù)據(jù)，最終對(duì)獲得的50組數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合計(jì)算。

本發(fā)明所述的螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)方法中提到的激光三角位移傳感器選用型號(hào)為ZLDS113，標(biāo)準(zhǔn)量程D為100mm，分辨率為1μm。

本發(fā)明針對(duì)螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)提出了一種激光檢測(cè)系統(tǒng)和相應(yīng)的檢測(cè)方法，本發(fā)明存在的優(yōu)點(diǎn)有：

1)待測(cè)齒輪在電磁力的作用下緊緊地吸合在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，在測(cè)量過(guò)程中隨回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，減小由測(cè)量系統(tǒng)本身引起的誤差；

2)本發(fā)明采用的是基于激光三角位移傳感器的非接觸式檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)中采用三個(gè)激光三角位移傳感器分別對(duì)三個(gè)待測(cè)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)的效率；

3)目前提出的齒輪參數(shù)的檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法大多數(shù)是針對(duì)直齒輪和特大型齒輪的參數(shù)檢測(cè)，本發(fā)明提出的檢測(cè)系統(tǒng)和方法可以實(shí)現(xiàn)螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的快速精準(zhǔn)檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的激光三角位移傳感器安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明的螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)檢測(cè)方法的示意圖；以及

圖5為本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)控制框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：

如圖1所示，本發(fā)明的螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，要由箱體1、工作臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)3、定心裝置4、第一激光三角位移傳感器5(1)、第二激光三角位移傳感器5(2)和第三激光三角位移傳感器5(3)、橫梁6、數(shù)據(jù)采集及通信系統(tǒng)7、伺服電機(jī)8、立柱9、Z軸導(dǎo)軌10、X軸導(dǎo)軌11、數(shù)據(jù)處理及顯示系統(tǒng)12等組成。所述工作臺(tái)固定安裝在所述箱體上，在所述工作臺(tái)上設(shè)有所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述立柱；所述立柱與回轉(zhuǎn)平臺(tái)垂直，所述伺服電機(jī)安裝在所述立柱上，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有所述定心裝置；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)為一個(gè)電磁性機(jī)構(gòu)，通電后可以產(chǎn)生電磁力，待測(cè)齒輪經(jīng)過(guò)定心處理后在電磁力的作用下吸合固定在所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，測(cè)量過(guò)程中所述待測(cè)齒輪隨著所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；橫梁垂直安裝在立柱上；立柱上設(shè)有與立柱平行的Z軸導(dǎo)軌，所述橫梁在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下沿著Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述橫梁上設(shè)有與橫梁平行的X軸導(dǎo)軌，橫梁上安裝了第一激光三角位移傳感器、第二激光三角位移傳感器和第三激光三角位移傳感器，三個(gè)激光三角位移傳感器在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下分別沿X軸導(dǎo)軌移動(dòng)，并且第三激光位移傳感器的角度可根據(jù)被測(cè)齒輪的節(jié)錐角進(jìn)行調(diào)節(jié)；三個(gè)所述激光三角位移傳感器同時(shí)對(duì)待測(cè)齒輪的三個(gè)不同參數(shù)進(jìn)行測(cè)量；所述激光三角位移傳感器與所述數(shù)據(jù)采集及所述通信系統(tǒng)相連接；所述數(shù)據(jù)采集及所述通信系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后由所述顯示系統(tǒng)顯示最終檢測(cè)結(jié)果。

在箱體1中裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖2所示的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸13、角位移傳感器14、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸13與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3連接，其中轉(zhuǎn)軸13的上端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)3連接，下端與角位移傳感器14連接；角位傳感器14的右端與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15連接。在測(cè)量過(guò)程中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15驅(qū)動(dòng)著轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，然后由轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)著回轉(zhuǎn)平臺(tái)3和待測(cè)齒輪同步旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示的激光三角位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明設(shè)置了三個(gè)激光三角位移傳感器，第一激光三角位移傳感器用來(lái)檢測(cè)齒頂圓半徑，第二激光三角位移傳感器用來(lái)檢測(cè)齒根圓半徑，第三激光三角位移傳感器用來(lái)檢測(cè)齒距誤差。三個(gè)激光三角位移傳感器安裝角度需保證傳感器發(fā)射的激光可以分別直射到待測(cè)齒輪的齒頂部、齒根部和分度圓上；另外激光三角位移傳感器可在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下沿著垂直和水平方向移動(dòng)，保證在測(cè)量過(guò)程中待測(cè)齒輪在激光三角位移傳感器的量程范圍內(nèi)。

根據(jù)如圖4所示的螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)流程圖，螺旋傘齒輪關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)步驟如下：

1)首先機(jī)械手裝置將待測(cè)齒輪平放到回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，經(jīng)定心裝置的定心處理后待測(cè)齒輪的中心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心重合，然后電磁機(jī)構(gòu)通電后產(chǎn)生電磁力，在電磁力的作用下待測(cè)齒輪被吸合固定在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，以回轉(zhuǎn)平臺(tái)與待測(cè)齒輪的接觸面中心為極心建立極坐標(biāo)系；

2)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，橫梁沿Z軸導(dǎo)軌向下滑動(dòng)，使得三個(gè)激光三角位移傳感器逐漸靠近待測(cè)齒輪，然后分別調(diào)節(jié)三個(gè)激光三角位移傳感器在X軸導(dǎo)軌上的位置，使待測(cè)齒輪處于激光三角位移傳感器的標(biāo)準(zhǔn)量程范圍內(nèi)；激光三角位移傳感器的位置確定后，記錄此時(shí)激光三角位移傳感器的位置，第一激光三角位移傳感器的坐標(biāo)為(X1,Y,Z)，第二激光三角位移傳感器的坐標(biāo)為(X2,Y,Z)，第三激光三角位移傳感器的坐標(biāo)為(X3,Y,Z)；

3)回轉(zhuǎn)平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，待測(cè)齒輪隨著回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)激光三角位移傳感器發(fā)射的激光分別直射到待測(cè)齒輪的齒頂部、齒根部和分度圓上；待測(cè)齒輪每隨著回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)1°，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集一次每個(gè)激光三角位移傳感器的激光位移信號(hào)，分別記作d1(t)，d2(t)，d3(t)，t＝1,2,3,…50；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連續(xù)采集50組數(shù)據(jù)，然后將采集到的50組激光位移信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

4)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)采集得到的50組數(shù)據(jù)首先轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)的形式，第一激光三角位移傳感器采集得到的50組數(shù)據(jù)在極坐標(biāo)系中坐標(biāo)可以表示為(tq，X1-d1(t))，第二激光三角位移傳感器采集得到的50組數(shù)據(jù)在極坐標(biāo)系中坐標(biāo)可以表示為(tq，X2+d2(t))，第三激光三角位移傳感器采集得到的50組數(shù)據(jù)在極坐標(biāo)系中坐標(biāo)可以表示為(tq，X3-d3(t)·cosα)，其中α為第三激光三角位移傳感器傾斜的角度；tq為極坐標(biāo)中的極角。

5)對(duì)得到的數(shù)據(jù)去除其中的粗大誤差，最后通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)φ`差分離后的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合與計(jì)算；第一激光三角位移傳感器和第二激光三角位移傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以擬合為兩個(gè)圓弧，兩個(gè)圓弧的半徑即為齒頂圓半徑和齒根圓半徑，第三激光三角位移傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以擬合出對(duì)應(yīng)的齒廓形狀，可進(jìn)一步算出待測(cè)齒輪的齒距，將測(cè)得的齒距與標(biāo)準(zhǔn)齒距比較即可獲得齒距誤差；顯示系統(tǒng)顯示最終檢測(cè)結(jié)果：齒頂圓半徑、齒根圓半徑和齒距誤差。

如圖5所示的測(cè)量過(guò)程中伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)圖，測(cè)量過(guò)程中待測(cè)齒輪與回轉(zhuǎn)平臺(tái)每旋轉(zhuǎn)1°，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)三個(gè)激光三角位移傳感器的激光位移信號(hào)進(jìn)行一次采集，將采集到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，然后數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)送一條指令控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著回轉(zhuǎn)平臺(tái)與待測(cè)齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)以上的步驟，直至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連續(xù)采集50組數(shù)據(jù)后控制器使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行不同設(shè)定，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和需求來(lái)設(shè)置不同的數(shù)據(jù)采集次數(shù)。比如，測(cè)量過(guò)程中待測(cè)齒輪與回轉(zhuǎn)平臺(tái)每旋轉(zhuǎn)0.5°，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)三個(gè)激光三角位移傳感器的激光位移信號(hào)進(jìn)行一次采集，將采集到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，然后數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)送一條指令控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著回轉(zhuǎn)平臺(tái)與待測(cè)齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)以上的步驟，直至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連續(xù)采集100組數(shù)據(jù)后控制器使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。又或者，測(cè)量過(guò)程中待測(cè)齒輪與回轉(zhuǎn)平臺(tái)每旋轉(zhuǎn)2°，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)三個(gè)激光三角位移傳感器的激光位移信號(hào)進(jìn)行一次采集，將采集到的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，然后數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)送一條指令控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)著回轉(zhuǎn)平臺(tái)與待測(cè)齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)以上的步驟，直至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連續(xù)采集30組數(shù)據(jù)后控制器使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。因此本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)角度和數(shù)據(jù)采集次數(shù)的設(shè)定，只是示例性的說(shuō)明。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。